專利名稱：一種混凝土泵車及其臂架放回系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種臂架放回系統(tǒng)，此外，還涉及一種包括上述臂架放回系統(tǒng)的混凝土泵車。
背景技術(shù)：
隨著國民經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)定發(fā)展，工程建設(shè)項(xiàng)目不斷增多，混凝土泵車作為輸送混凝土的專業(yè)施工設(shè)備，在工程建設(shè)過程中發(fā)揮著重要的作用。混凝土泵車包括臂架系統(tǒng)、泵送系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等幾個部分，其中，對于臂架而言，目前的技術(shù)更新和改進(jìn)主要集中在兩方面一是臂架的姿態(tài)控制；一是臂架或者布料桿的主支撐結(jié)構(gòu)優(yōu)化。圖I顯示了目前主支撐上擋板的結(jié)構(gòu)，如圖I所示，在安裝底座兩側(cè)對稱放置兩個 固定擋板，用于在混凝土泵車的臂架收攏后，使臂架下放到兩個固定擋板之間的主支撐上。這種結(jié)構(gòu)存在如下問題操作手在臂架收攏后放到主支撐的過程中，需要仔細(xì)對準(zhǔn)臂架和兩個固定擋板的位置，即使是較小的對準(zhǔn)誤差，也會使臂架邊緣與兩邊的固定擋板發(fā)生剛性碰撞，輕則導(dǎo)致主支撐報(bào)廢，重則使1#臂架損傷，這對混凝土泵車來說都是重大損傷，對客戶以及操作手也都是很大的損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種混凝土泵車及其臂架放回系統(tǒng)，能更好地解決臂架下放過程中由于臂架對準(zhǔn)工作困難導(dǎo)致的臂架和主支撐易受損傷的問題。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種混凝土泵車臂架放回系統(tǒng)，包括安裝底座；對稱安置在所述安裝底座兩側(cè)的兩個活動擋板系統(tǒng)，其每個活動擋板系統(tǒng)包括固定在所述安裝底座上的外框架；一端與所述外框架固接的彈性復(fù)位裝置；套設(shè)于所述外框架內(nèi)、并可相對滑動的活動擋塊，所述彈性復(fù)位裝置的另一端與所述活動擋塊連接。優(yōu)選地，所述彈性復(fù)位裝置包括一端固定在所述外框架上的導(dǎo)向桿及套設(shè)于所述導(dǎo)向桿上的彈簧，所述彈簧的一端抵靠在所述外框架上，另一端抵靠在所述活動擋塊上。優(yōu)選地，所述安裝底座兩側(cè)具有兩個對稱的沿安裝底座的中心向兩側(cè)逐漸向下傾斜的滑動斜面，所述兩個滑動斜面之間形成凹槽。優(yōu)選地，所述凹槽中間安裝有橡膠墊，所述橡膠墊的高度小于所述滑動斜面內(nèi)端的高度。優(yōu)選地，所述滑動斜面設(shè)有兩條固定的滑動軌道。優(yōu)選地,所述活動擋塊包括
通過所述導(dǎo)向桿與所述外框架活動連接的活動擋塊底座；安裝在所述活動擋塊底座一側(cè)的用來接觸臂架的滑動接觸面；安裝在所述活動擋塊底座底部的用來在所述滑動軌道上滑動的滑動小輪。優(yōu)選地，所述臂架放回系統(tǒng)還包括 安裝在所述活動擋塊上、朝向外框架一側(cè)的觸發(fā)頂桿；報(bào)警裝置，用于在所述觸發(fā)頂桿的觸發(fā)下，發(fā)出警報(bào)，以便提醒操作手調(diào)整臂架回收姿態(tài)。優(yōu)選地，所述臂架放回系統(tǒng)還包括安裝在所述活動擋塊上、朝向外框架一側(cè)的觸發(fā)頂桿；安裝在所述外框架內(nèi)部的限位開關(guān)，其能夠在所述觸發(fā)頂桿的觸發(fā)下，產(chǎn)生預(yù)警
信號;控制單元，與所述限位開關(guān)電連接，用于在接收到所述預(yù)警信號時，控制所述臂架調(diào)整回收姿態(tài)。優(yōu)選地，所述臂架放回系統(tǒng)還包括安裝在所述活動擋塊上、朝向外框架一側(cè)的觸發(fā)頂桿；安裝在所述外框架內(nèi)部的具有報(bào)警裝置和限位開關(guān)的檢測裝置，能夠在所述觸發(fā)頂桿的觸發(fā)下，使所述報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)，并使所述限位開關(guān)產(chǎn)生預(yù)警信號；控制單元，與所述檢測裝置的限位開關(guān)電連接，用于在接收到所述預(yù)警信號時，控制所述臂架調(diào)整回收姿態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種混凝土泵車，其包括上述的臂架放回系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明通過使用活動擋板系統(tǒng)，使臂架與主支撐兩側(cè)的擋板柔性接觸，既能夠允許一定的對準(zhǔn)誤差，又能夠很好保護(hù)臂架和主支撐，極大地降低了臂架下放的操作難度。


圖I是現(xiàn)有技術(shù)提供的主支撐上擋板的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的所述臂架放回系統(tǒng)在混凝土泵車上的安裝位置示意圖；圖3是圖2所示臂架放回系統(tǒng)在混凝土泵車的主支撐上的結(jié)構(gòu)圖；圖4是圖3所示臂架放回系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖；圖5是圖4所示臂架放回系統(tǒng)的左側(cè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的放大示意圖；圖6是圖4所示臂架放回系統(tǒng)的活動擋板系統(tǒng)工作原理簡圖。附圖標(biāo)記說明1_橡膠墊；2_安裝底座；3_滑動斜面；4_滑動小輪；5_滑動軌道；6-報(bào)警裝置；6’_限位開關(guān)；6”_檢測裝置；7-彈簧；8_外框架；9_觸發(fā)頂桿；10_導(dǎo)向桿；11-活動擋塊底座；12_滑動接觸面；13_主支撐;A-活動擋塊運(yùn)動極限位置；B-導(dǎo)向桿中線；C、D-臂架下放安全線。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解，以下所說明的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明所述臂架放回系統(tǒng)安裝在混凝土泵車上，其具體位置位于圖2中的虛線位置，用于在臂架收攏后下放過程中，使臂架準(zhǔn)確下放到兩個活動擋板系統(tǒng)之間的主支撐13上,如圖3所示。圖4是圖3所示臂架放回系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖，圖5是圖4所示臂架放回系統(tǒng)的左側(cè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的放大示意圖，如圖4和圖5所示,所述臂架放回系統(tǒng)包括安裝底座2和對稱安置在所述安裝底座2兩側(cè)的兩個活動擋板系統(tǒng)。其中，每個活動擋板系統(tǒng)包括固定在所述安裝底座2上的外框架8，一端與所述外框架8固接的彈性復(fù)位裝置，套設(shè)于所述外框架8內(nèi)、并可相對滑動的活動擋塊，所述彈性復(fù)位裝置的另一端與所述活動擋塊連接。其中所述安裝底座2通過螺栓固定在主支撐13頂端，其兩側(cè)具有兩個對稱的沿安裝底座2的中心向兩側(cè)逐漸向下傾斜的的滑動斜面3 (斜面傾角>0° )，每個滑動斜面3設(shè)有兩條固定的滑動軌道5，以利于活動擋板系統(tǒng)的滑動小輪4的滑動。所述兩個滑動斜面3之間形成凹槽，所述凹槽可以調(diào)整成不同的長度，以便適應(yīng)不同寬度的臂架。所述凹槽中間還安裝有橡膠墊1，為放置在其上的臂架提供緩沖和防震的功能。進(jìn)一步地，所述橡膠墊I的高度小于所述滑動斜面3內(nèi)端的高度，以便限制臂架兩邊擺動。所述彈性復(fù)位裝置包括一端固定在所述外框架8上的導(dǎo)向桿10及套設(shè)于所述導(dǎo)向桿10上的彈簧7，所述彈簧7的一端抵靠在所述外框架8上，另一端抵靠在所述活動擋塊上。所述活動擋塊包括滑動小輪4、觸發(fā)頂桿9、活動擋塊底座11以及滑動接觸面12，所述活動擋塊底座11通過所述導(dǎo)向桿10與所述外框架8活動連接；所述滑動小輪4安裝在所述活動擋塊底座11底部，可以沿著兩條滑動軌道5的內(nèi)側(cè)滾動；所述滑動接觸面12安裝在所述活動擋塊底座11 一側(cè)，用來接觸臂架?？梢?，本發(fā)明實(shí)施例提供的所述活動擋板系統(tǒng)包括固定的外框架8和在所述外框架8內(nèi)相對活動的活動擋塊，即將主支撐上的擋板分成固定部分和活動部分。為使所述活動部分能夠順利向兩側(cè)滑動，在安裝底座2上設(shè)計(jì)了具有滑動軌道5的滑動斜面3，當(dāng)臂架偏移較大時，所述活動部分受到臂架的壓力，能夠在所述滑動軌道5上沿著導(dǎo)向桿10壓縮彈簧7順利滑動，當(dāng)活動部分不再受到臂架壓力時，所述活動部分在彈簧7的彈力作用下在所述滑動軌道5上沿著導(dǎo)向桿10順利滑動，實(shí)現(xiàn)彈性復(fù)位。進(jìn)一步地，為了在臂架偏移嚴(yán)重時，能夠及時保證臂架和主支撐的安全，本發(fā)明實(shí)施例提供的所述臂架放回系統(tǒng)還可以包括安裝在所述活動擋塊上、朝向外框架8 —側(cè)的觸發(fā)頂桿9，以及在所述觸發(fā)頂桿9的觸發(fā)下發(fā)出警報(bào)的報(bào)警裝置6。當(dāng)操作手執(zhí)行手動放回臂架操作時，一旦臂架左右偏離過大，所述活動擋塊將沿導(dǎo)向桿10壓縮彈簧7滑動，使得所述活動擋塊上的觸發(fā)頂桿9觸發(fā)所述報(bào)警裝置6發(fā)出警報(bào)，提醒操作手調(diào)整臂架回收姿態(tài)，即相對于主支撐，將臂架抬高，并通過轉(zhuǎn)塔重新調(diào)整臂架角度后，再次執(zhí)行臂架下放操作。例如，如果臂架向右偏離過大，位于主支撐右側(cè)的活動擋板系統(tǒng)內(nèi)的報(bào)警裝置6受觸發(fā) 頂桿9的觸發(fā)，發(fā)出警報(bào)，使操作手及時抬高臂架，并通過轉(zhuǎn)塔向左調(diào)節(jié)臂架后重新將臂架安全放回至主支撐?；蛘?，所述臂架放回系統(tǒng)還可以包括安裝在所述活動擋塊上、朝向外框架8 一側(cè)的觸發(fā)頂桿9，安裝在所述外框架8內(nèi)部的限位開關(guān)6’，以及與所述限位開關(guān)6’電連接、用于在接收到所述預(yù)警信號時控制所述臂架調(diào)整回收姿態(tài)的控制單元。當(dāng)操作手執(zhí)行自動放回臂架操作時，一旦臂架左右偏離過大，所述活動擋塊沿導(dǎo)向桿10壓縮彈簧7滑動，使得在所述活動擋塊上的觸發(fā)頂桿9觸發(fā)所述限位開關(guān)6’發(fā)出預(yù)警信號，所述控制單元根據(jù)所述預(yù)警信號鎖定臂架，并在抬起臂架并重新調(diào)整臂架角度后再次下放臂架，以便保證臂架和主支撐。例如，如果臂架向左偏離過大，位于主支撐左側(cè)的活動擋板系統(tǒng)內(nèi)的限位開關(guān)6’受觸發(fā)頂桿9的觸發(fā)，向控制單元發(fā)送用于向右調(diào)節(jié)臂架的預(yù)警信號，此時，控制單元根據(jù)所述預(yù)警信號抬高臂架，通過轉(zhuǎn)塔向右調(diào)節(jié)臂架后重新將臂架安全放回至主支撐。需要注意的是，自動完成臂架下放操作過程中，所有控制過程由控制單元自動完成，操作手無法中間干預(yù)。臂架放回主支撐后，控制單元將所述底盤發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，并更新本次臂架放下后轉(zhuǎn)塔和臂架的初始位置。
或者，所述臂架放回系統(tǒng)還可以包括安裝在所述活動擋塊上、朝向外框架8 一側(cè)的觸發(fā)頂桿9，安裝在所述外框架8內(nèi)部具有報(bào)警裝置和限位開關(guān)的檢測裝置6”，以及與所述檢測裝置6”的限位開關(guān)電連接、用于在接收到所述預(yù)警信號時控制所述臂架調(diào)整回收姿態(tài)的控制單元。當(dāng)臂架左右偏離過大，所述活動擋塊沿導(dǎo)向桿10壓縮彈簧7滑動，使得在所述活動擋塊上的觸發(fā)頂桿9觸發(fā)所述檢測裝置6”，在所述觸發(fā)頂桿9的觸發(fā)下，所述檢測裝置6”的報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)，以提醒操作手臂架偏移過大，所述檢測裝置6”的限位開關(guān)生成預(yù)警信號并將其發(fā)送至與其電連接的所述控制單元，使所述控制單元根據(jù)所述預(yù)警信號鎖定臂架，并在手動或自動抬起臂架后，重新調(diào)整臂架角度并再次下放臂架，以便保證臂架和主支撐。在實(shí)施時，需要確定所述報(bào)警裝置6或所述限位開關(guān)6’或所述檢測裝置6”的尺寸和安裝位置，并在活動擋板系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置觸發(fā)頂桿9，使活動擋塊到達(dá)指定的極限位置時能夠順利觸發(fā)所述報(bào)警裝置6或所述限位開關(guān)6’或所述檢測裝置6”限位開關(guān)。也就是說，所述報(bào)警裝置6、所述限位開關(guān)6’、所述檢測裝置6”用于對活動擋塊的活動范圍進(jìn)行限定，如圖6所示，A是活動擋塊運(yùn)動極限位置，B是導(dǎo)向桿中線，虛線C與D之間的范圍是臂架下放時的安全范圍?？刂茊卧ㄟ^不斷讀取臂架的動作狀態(tài)，確定臂架正在執(zhí)行放回主支撐的動作后，為降低底盤發(fā)動機(jī)的損耗，所述控制單元向所述底盤發(fā)動機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號，以便使底盤發(fā)動機(jī)具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速。當(dāng)臂架在虛線C與D之間偏移并推動活動擋板系統(tǒng)時，使活動擋板系統(tǒng)的活動部分沿著導(dǎo)向桿中線B壓縮彈簧運(yùn)動，即活動擋塊在其初始位置與活動擋塊運(yùn)動極限位置A之間運(yùn)動，此時，固定在所述活動擋塊上的觸發(fā)頂桿9不會觸動所述報(bào)警裝置6或所述限位開關(guān)6’或所述檢測裝置6”限位開關(guān)。當(dāng)臂架下降過程中左右偏移過大時，即臂架越過C與D之間的安全范圍時，將會使活動擋塊沿著所述導(dǎo)向桿10滑動到極限位置，使得固定在所述活動擋塊上的觸發(fā)頂桿9觸發(fā)所述報(bào)警裝置6或所述限位開關(guān)6’或所述檢測裝置6”限位開關(guān)，發(fā)出警報(bào)和/或預(yù)警信號?？刂茊卧鶕?jù)所述警報(bào)和/或預(yù)警信號鎖定臂架下降動作，并在抬起臂架后才能解鎖下降功能，進(jìn)而重新調(diào)整臂架角度，再次放下臂架。臂架放回主支撐后，控制單元將所述底盤發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速降低。此外，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種混凝土泵車，其包括上述的臂架放回系統(tǒng)。綜上所述，本發(fā)明具有以下技術(shù)效果I、本發(fā)明在臂架回收過程中，臂架邊緣與兩側(cè)活動擋板系統(tǒng)的接觸是柔性接觸，能夠允許一定的對準(zhǔn)誤差，保證臂架與主支撐的安全性，降低了對操作手的要求，減小了客戶的損失；2、本發(fā)明在臂架回收過程中，當(dāng)臂架的對準(zhǔn)誤差較大時，能夠通過觸發(fā)報(bào)警裝置或限位開關(guān)或檢測裝置，及時調(diào)整臂架并重新下放；3、本發(fā)明所述安裝底座上的橡膠墊的高度小于滑動斜面內(nèi)端的高度，使臂架能夠放置在安裝底座的凹槽內(nèi)，避免了已回收臂架的兩邊擺動，保證了臂架回收后的安全。
盡管上文對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的原理進(jìn)行各種修改。因此，凡按照本發(fā)明原理所作的修改，都應(yīng)當(dāng)理解為落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種混凝土泵車的臂架放回系統(tǒng)，其特征在于，包括安裝底座⑵；對稱安置在所述安裝底座(2)兩側(cè)的兩個活動擋板系統(tǒng)，其每個活動擋板系統(tǒng)包括 固定在所述安裝底座(2)上的外框架(8)；一端與所述外框架(8)固接的彈性復(fù)位裝置；套設(shè)于所述外框架(8)內(nèi)、并可相對滑動的活動擋塊，所述彈性復(fù)位裝置的另一端與所述活動擋塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的臂架放回系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性復(fù)位裝置包括一端固定在所述外框架(8)上的導(dǎo)向桿(10)及套設(shè)于所述導(dǎo)向桿(10)上的彈簧(7)，所述彈簧(7)的一端抵靠在所述外框架(8)上，另一端抵靠在所述活動擋塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架放回系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝底座(2)兩側(cè)具有兩個對稱的沿安裝底座(2)的中心向兩側(cè)逐漸向下傾斜的滑動斜面(3)，所述兩個滑動斜面(3) 之間形成凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架放回系統(tǒng)，其特征在于，所述凹槽中間安裝有橡膠墊(I)，所述橡膠墊(I)的高度小于所述滑動斜面(3)內(nèi)端的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架放回系統(tǒng)，其特征在于，所述滑動斜面(3)設(shè)有兩條固定的滑動軌道(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架放回系統(tǒng)，其特征在于，所述活動擋塊包括通過所述導(dǎo)向桿(10)與所述外框架(8)活動連接的活動擋塊底座(11)；安裝在所述活動擋塊底座(11) 一側(cè)的用來接觸臂架的滑動接觸面(12)；安裝在所述活動擋塊底座(11)底部的用來在所述滑動軌道(5)上滑動的滑動小輪(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的臂架放回系統(tǒng)，其特征在于，還包括安裝在所述活動擋塊上、朝向外框架(8) —側(cè)的觸發(fā)頂桿(9)；報(bào)警裝置(6)，用于在所述觸發(fā)頂桿(9)的觸發(fā)下，發(fā)出警報(bào)，以便提醒操作手調(diào)整臂架回收姿態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的臂架放回系統(tǒng)，其特征在于，還包括安裝在所述活動擋塊上、朝向外框架(8) —側(cè)的觸發(fā)頂桿(9)；安裝在所述外框架(8)內(nèi)部的限位開關(guān)(6’)，其能夠在所述觸發(fā)頂桿(9)的觸發(fā)下，產(chǎn)生預(yù)警信號；控制單元，與所述限位開關(guān)(6’ )電連接，用于在接收到所述預(yù)警信號時，控制所述臂架調(diào)整回收姿態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的臂架放回系統(tǒng)，其特征在于，還包括安裝在所述活動擋塊上、朝向外框架(8) —側(cè)的觸發(fā)頂桿(9)；安裝在所述外框架(8)內(nèi)部的具有報(bào)警裝置和限位開關(guān)的檢測裝置出”)，能夠在所述觸發(fā)頂桿(9)的觸發(fā)下，使所述報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)，并使所述限位開關(guān)產(chǎn)生預(yù)警信號；控制單元，與所述檢測裝置(6”)的限位開關(guān)電連接，用于在接收到所述預(yù)警信號時， 控制所述臂架調(diào)整回收姿態(tài)。
10.一種混凝土泵車，包括臂架，其特征在于，還包括如權(quán)利要求I至9任意一項(xiàng)所述的臂架放回系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種混凝土泵車及其臂架放回系統(tǒng)，涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，其中，所述臂架放回系統(tǒng)包括安裝底座；對稱安置在所述安裝底座兩側(cè)的兩個活動擋板系統(tǒng)，其每個活動擋板系統(tǒng)包括固定在所述安裝底座上的外框架；一端與所述外框架固接的彈性復(fù)位裝置；套設(shè)于所述外框架內(nèi)、并可相對滑動的活動擋塊，所述彈性復(fù)位裝置的另一端與所述活動擋塊連接。本發(fā)明通過使用活動擋板系統(tǒng)，使臂架與活動擋板系統(tǒng)柔性接觸，既能夠允許一定的對準(zhǔn)誤差，又能夠很好保護(hù)臂架和主支撐，極大地降低了臂架下放的操作難度。
文檔編號E04G21/04GK102628320SQ20121011855
公開日2012年8月8日 申請日期2012年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月20日
發(fā)明者向目靖, 李兆龍, 陳賽華 申請人:三一重工股份有限公司