專利名稱：一種混凝土泵車液壓驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于建筑工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種混凝土泵車液壓驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，混凝土泵車液壓驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方式為回轉(zhuǎn)臺(tái)通過臂架連 接銷軸與臂架體的安裝端(第一節(jié)臂架)鉸接，驅(qū)動(dòng)液壓缸一端通過連接銷軸與回轉(zhuǎn)臺(tái) 鉸接，另一端與臂架體的安裝端鉸接。各相鄰臂架鉸接連接，兩相鄰臂架間采用雙向作 用液壓缸驅(qū)動(dòng)，各節(jié)臂架上依次固定輸料管，各輸料管之間靠可旋轉(zhuǎn)的接頭連接，組成
臂架布料裝置。各節(jié)臂架均收回時(shí)，折疊于車上；各節(jié)臂架展開時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)
整個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)和鉸接于其上的臂架布料裝置一起轉(zhuǎn)動(dòng)，臂架體的展開和收回釆用液壓缸驅(qū)動(dòng)。
目前，混凝土泵車液壓驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)有采用單缸驅(qū)動(dòng)或雙缸驅(qū)動(dòng)兩種方案。單缸驅(qū) 動(dòng)方案中液壓缸位于臂架體中間，即液壓缸伸縮軸線位于臂架體兩側(cè)面之間的內(nèi)側(cè)中部 位置。單缸驅(qū)動(dòng)方式的抗偏載能力不強(qiáng)，特別是對(duì)于臂架系統(tǒng)較重的長(zhǎng)臂架泵車問題較 為突出，這種方案還存在單缸尺寸過大，制造加工不便的缺點(diǎn)。雙缸驅(qū)動(dòng)方案中兩液壓 缸位于臂架體兩側(cè)，即臂架體兩側(cè)面外部，成對(duì)稱布置。如采用雙缸驅(qū)動(dòng)方式可以解決 目前單缸驅(qū)動(dòng)方式所面臨的技術(shù)問題，但現(xiàn)有的雙缸驅(qū)動(dòng)技術(shù)中，位于臂架體外部?jī)蓚?cè) 的雙液壓缸空間占用較大，且給泵車多肢節(jié)臂架和輸料管的布置帶來較大的限制，不利 于整車結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，雙液壓缸與臂架鉸接處承力銷軸的受力情況也不夠理想。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能更充分利用空間、 使布料裝置在車體上的布置更為合理、車體結(jié)構(gòu)更為緊湊、便于加工制造、受力情況更 好的混凝土泵車液壓驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種混凝土泵車液壓驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)，包括回 轉(zhuǎn)臺(tái)、兩節(jié)或兩節(jié)以上依次鉸接的臂架以及驅(qū)動(dòng)臂架轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸，所述臂架中的第一 節(jié)臂架與回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，所述第一節(jié)臂架與回轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)有兩個(gè)主液壓缸，兩個(gè)主液壓缸
一端均與第一節(jié)臂架鉸接，另一端均與回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，所述兩個(gè)主液壓缸的伸縮軸線均位 于第一節(jié)臂架的兩側(cè)面之間。
所述兩個(gè)主液壓缸平行布置于第一節(jié)臂架下方，且關(guān)于第一節(jié)臂架長(zhǎng)度方向的中心 面對(duì)稱布置。
所述第一節(jié)臂架的下底面設(shè)有一對(duì)耳板，耳板上裝設(shè)有承力銷軸，兩個(gè)液壓缸通過 承力銷軸與第一節(jié)臂架鉸接。
所述第一節(jié)臂架的下底面設(shè)有槽體，槽體內(nèi)裝設(shè)有承力銷軸，兩個(gè)液壓缸通過承力 銷軸與第一節(jié)臂架鉸接。
所述臂架中至少一組相鄰臂架之間設(shè)有兩個(gè)液壓缸，所述兩個(gè)液壓缸一端均與一組 相鄰臂架中的一節(jié)鉸接，另一端均與該組相鄰臂架中的另一節(jié)鉸接或通過連桿機(jī)構(gòu)連接， 所述兩個(gè)液壓缸的伸縮軸線均位于該組相鄰臂架中較寬臂架的兩側(cè)面之間。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于充分利用了混凝土泵車的空間，使混 凝土泵車布料裝置在車體上的布置更為合理，兩個(gè)液壓缸的伸縮軸線均位于臂架體的兩 側(cè)面之間，不占用外側(cè)空間，使得臂架外側(cè)可以很方便的布置輸料管，同時(shí)在整車寬度 方向上也有效節(jié)省了空間，使得所有臂架收回放置于底盤上時(shí)，臂架間的結(jié)構(gòu)和布置更 為緊湊，方便了其他幾節(jié)臂架的布置；本實(shí)用新型中兩個(gè)主液壓缸通過承力銷軸鉸接在 臂架內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)，受力狀況也更為優(yōu)越；采用了雙液壓缸驅(qū)動(dòng)臂架，且各液壓缸在臂架 兩側(cè)面之間平行對(duì)稱布置，因而具有抗偏載能力強(qiáng)的特點(diǎn)；本實(shí)用新型液壓缸的尺寸和 大小也可小于單缸驅(qū)動(dòng)時(shí)的液壓缸，以便于液壓缸的制造加工。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的主視結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的仰視結(jié)構(gòu)示意圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1應(yīng)用于混凝土泵車的結(jié)構(gòu)示意圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例2的主視結(jié)構(gòu)示意圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例2的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中各標(biāo)號(hào)表示
1、第一節(jié)臂架 2、回轉(zhuǎn)臺(tái)
3、主液壓缸 4、槽體 5、承力銷軸
6、耳板
7、液壓缸
8、連桿機(jī)構(gòu)
9、第二節(jié)臂架
10、泵送機(jī)構(gòu)
11、支承機(jī)構(gòu)
12、底盤
31、伸縮軸線具體實(shí)施方式
實(shí)施例l:如圖l、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的混凝土泵車液壓驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)， 包括回轉(zhuǎn)臺(tái)2、三節(jié)依次鉸接的臂架以及驅(qū)動(dòng)臂架轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸，其中第一節(jié)臂架1的安 裝端與回轉(zhuǎn)臺(tái)2上部鉸接,第一節(jié)臂架1與回轉(zhuǎn)臺(tái)2之間設(shè)有兩個(gè)用以驅(qū)動(dòng)第一節(jié)臂架1 轉(zhuǎn)動(dòng)的主液壓缸3。兩主液壓缸3平行布置于第一節(jié)臂架1下方，且關(guān)于第一節(jié)臂架1 沿長(zhǎng)度方向延伸的中心面對(duì)稱布置，第一節(jié)臂架1的下底面設(shè)有槽體4，槽體4內(nèi)裝設(shè)有 承力銷軸5，兩主液壓缸3的活塞桿通過承力銷軸5與第一節(jié)臂架1鉸接，兩主液壓缸3 的缸體與回轉(zhuǎn)臺(tái)2下部鉸接，其伸縮軸線31位于第一節(jié)臂架1的兩側(cè)面之間。如圖3所 示，本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)臺(tái)2與混凝土泵車的底盤12上的支架相連，底盤12上還裝設(shè)有 泵送機(jī)構(gòu)10和支承機(jī)構(gòu)11。在第二節(jié)臂架9和第一節(jié)臂架1之間設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)8和兩個(gè) 平行布置的液壓缸7，兩個(gè)液壓缸7—端均與第二節(jié)臂架9鉸接，另一端均與連桿機(jī)構(gòu)8 相連，兩個(gè)液壓缸7伸縮時(shí)通過連桿機(jī)構(gòu)8使第一節(jié)臂架1和第二節(jié)臂架9相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)， 兩個(gè)液壓缸7的伸縮軸線31均位于第一節(jié)臂架1的兩側(cè)面之間。
實(shí)施例2:如圖4、圖5所示，本實(shí)用新型的混凝土泵車液壓驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)，包括回 轉(zhuǎn)臺(tái)2、多節(jié)臂架以及驅(qū)動(dòng)臂架轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸，其中第一節(jié)臂架1的安裝端與回轉(zhuǎn)臺(tái)2 上部鉸接，第一節(jié)臂架1與回轉(zhuǎn)臺(tái)2之間設(shè)有兩個(gè)用以驅(qū)動(dòng)第一節(jié)臂架1轉(zhuǎn)動(dòng)的主液壓 缸3。兩主液壓缸3平行布置于第一節(jié)臂架1下方，且關(guān)于第一節(jié)臂架1沿長(zhǎng)度方向延伸 的中心面對(duì)稱布置，在第一節(jié)臂架1的下底面設(shè)一對(duì)耳板6，耳板6上裝設(shè)承力銷軸5， 兩個(gè)主液壓缸3的活塞桿均通過承力銷軸5與第一節(jié)臂架1鉸接，兩個(gè)主液壓缸3的缸 體與回轉(zhuǎn)臺(tái)2下部鉸接，其伸縮軸線31均位于第一節(jié)臂架1的兩側(cè)面之間。
綜上所述，本實(shí)用新型將主液壓缸3的伸縮軸線31置于第一節(jié)臂架1的兩側(cè)面之間， 不會(huì)占用第一節(jié)臂架1外側(cè)的空間，使得第一節(jié)臂架1外側(cè)可以很方便的布置輸料管； 主液壓缸3通過承力銷軸5鉸接在第一節(jié)臂架1內(nèi)側(cè)，這使得承力銷軸5的荷載分布更 為均勻，受力狀況更佳；當(dāng)各節(jié)臂架全部收回放置于底盤上時(shí)，本實(shí)用新型的雙液壓缸 驅(qū)動(dòng)的混凝土泵車臂架，在整車寬度方向上占用空間大大減少，使結(jié)構(gòu)更加緊湊；本實(shí) 用新型采用平行且對(duì)稱布置的主液壓缸3驅(qū)動(dòng)第一節(jié)臂架1，因而具有更強(qiáng)的抗偏載能 力；本實(shí)用新型主液壓缸3的尺寸和大小也可小于單缸驅(qū)動(dòng)時(shí)的液壓缸尺寸，以便于液 壓缸的制造加工。實(shí)施例1中在第二節(jié)臂架9和第一節(jié)臂架1之間設(shè)有兩個(gè)液壓缸7，液 壓缸7具有與主液壓缸3相同的結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)。實(shí)施例2中在第一節(jié)臂架1上設(shè)置了耳板6， 承力銷軸5設(shè)置在耳板6上，因而不必在第一節(jié)臂架上開設(shè)槽體4，從而避免了削弱第一 節(jié)臂架1的強(qiáng)度，故此該方案更為優(yōu)越。
應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提 下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種混凝土泵車液壓驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)，包括回轉(zhuǎn)臺(tái)(2)、兩節(jié)或兩節(jié)以上依次鉸接的臂架以及驅(qū)動(dòng)臂架轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸，其中第一節(jié)臂架(1)與回轉(zhuǎn)臺(tái)(2)鉸接，其特征在于所述第一節(jié)臂架(1)與回轉(zhuǎn)臺(tái)(2)之間設(shè)有兩個(gè)主液壓缸(3)，兩個(gè)主液壓缸(3)一端均與第一節(jié)臂架(1)鉸接，另一端均與回轉(zhuǎn)臺(tái)(2)鉸接，所述兩個(gè)主液壓缸(3)的伸縮軸線(31)均位于第一節(jié)臂架(1)的兩側(cè)面之間。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵車液壓驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)，其特征在于所述兩個(gè)主 液壓缸(3)平行布置于第一節(jié)臂架(1)下方，且關(guān)于第一節(jié)臂架(1)沿長(zhǎng)度方向延伸 的中心面對(duì)稱布置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混凝土泵車液壓驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)，其特征在于所述第 一節(jié)臂架(1)的下底面設(shè)有一對(duì)耳板(6)，耳板(6)上裝設(shè)有承力銷軸(5)，兩個(gè)主 液壓缸(3)通過承力銷軸(5)與第一節(jié)臂架(1)鉸接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混凝土泵車液壓驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)，其特征在于所述第 一節(jié)臂架(1)的下底面設(shè)有槽體(4)，槽體(4)內(nèi)裝設(shè)有承力銷軸(5)，兩個(gè)主液壓 缸(3)通過承力銷軸(5)與第一節(jié)臂架(1)鉸接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混凝土泵車液壓驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)，其特征在于至少一 組相鄰臂架之間設(shè)有兩個(gè)液壓缸(7)，所述兩個(gè)液壓缸(7) —端均與一組相鄰臂架中的 一節(jié)鉸接，另一端均與該組相鄰臂架中的另一節(jié)鉸接或通過連桿機(jī)構(gòu)(8)連接，所述兩 個(gè)液壓缸(7)的伸縮軸線(31)均位于該組相鄰臂架中較寬臂架的兩側(cè)面之間。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土泵車液壓驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)，其特征在于至少一組相 鄰臂架之間設(shè)有兩個(gè)液壓缸(7)，所述兩個(gè)液壓缸(7) —端均與一組相鄰臂架中的一節(jié) 鉸接，另一端均與該組相鄰臂架中的另一節(jié)鉸接或通過連桿機(jī)構(gòu)(8)連接，所述兩個(gè)液 壓缸(7)的伸縮軸線(31)均位于該組相鄰臂架中較寬臂架的兩側(cè)面之間。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的混凝土泵車液壓驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)，其特征在于至少一組相 鄰臂架之間設(shè)有兩個(gè)液壓缸(7)，所述兩個(gè)液壓缸(7) —端均與一組相鄰臂架中的一節(jié) 鉸接，另一端均與該組相鄰臂架中的另一節(jié)鉸接或通過連桿機(jī)構(gòu)(8)連接，所述兩個(gè)液 壓缸(7)的伸縮軸線(31)均位于該組相鄰臂架中較寬臂架的兩側(cè)面之間。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種混凝土泵車液壓驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)，包括回轉(zhuǎn)臺(tái)、兩節(jié)或兩節(jié)以上依次鉸接的臂架以及驅(qū)動(dòng)臂架轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸，其中第一節(jié)臂架與回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，所述第一節(jié)臂架與回轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)有兩個(gè)主液壓缸，各主液壓缸一端與第一節(jié)臂架鉸接，另一端與回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，所述兩個(gè)主液壓缸的伸縮軸線位于第一節(jié)臂架的兩側(cè)面之間。該混凝土泵車液壓驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)具有能更充分利用車體空間、使布料裝置在車體上的布置更為合理、車體結(jié)構(gòu)更為緊湊、便于加工制造的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)E04G21/02GK201071607SQ20072006392
公開日2008年6月11日 申請(qǐng)日期2007年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月25日
發(fā)明者鑫 徐, 戴文正, 易秀明, 郭承志 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司