臂架系統(tǒng)及混凝土泵車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種臂架系統(tǒng)和混凝土泵車；該臂架系統(tǒng)設(shè)置于轉(zhuǎn)臺上，它包括第一臂節(jié)、第二臂節(jié)、第三臂節(jié)、第四臂節(jié)和第五臂節(jié)，所述第一臂節(jié)、第二臂節(jié)、第三臂節(jié)、第四臂節(jié)和第五臂節(jié)依次鉸接，且各相鄰臂節(jié)之間設(shè)置有液壓油缸，所述第一臂節(jié)一端鉸接于所述轉(zhuǎn)臺上；在折疊狀態(tài)，第二臂節(jié)和第三臂節(jié)位于第一臂節(jié)的上方，且第二臂節(jié)和第三臂節(jié)部分延伸至轉(zhuǎn)臺的上方。該臂架系統(tǒng)通過將第二臂節(jié)、第三臂節(jié)設(shè)置于第一臂節(jié)的上方，并使第三臂節(jié)和第二臂節(jié)部分延伸至轉(zhuǎn)臺的上方，第二臂節(jié)和第三臂節(jié)受到的限制更少，它們的長度可以設(shè)置得比第一臂節(jié)更長，這有利于增大臂架系統(tǒng)的長度。
【專利說明】臂架系統(tǒng)及混凝土泵車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，具體涉及一種臂架系統(tǒng)；另外，本實用新型還涉及具有該臂架系統(tǒng)的混凝土泵車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，臂架系統(tǒng)越來越多的應(yīng)用于工程裝備和消防裝備上，它們能夠可靠地將特定對象(比如輸送管道、作業(yè)平臺等)傳遞至目標位置。
[0003]臂架系統(tǒng)通常由多個臂節(jié)、及用于驅(qū)動臂節(jié)相對轉(zhuǎn)動的液壓油缸組成；各臂節(jié)之間依次鉸接，油缸設(shè)置于兩相鄰臂節(jié)之間；在作業(yè)時，根據(jù)需要，液壓油缸驅(qū)動各臂節(jié)(或預(yù)定幾個臂節(jié))運動至相應(yīng)位置，以使依附于臂架系統(tǒng)上的特定對象(比如輸送管道、作業(yè)平臺等)到達預(yù)定位置。在折疊狀態(tài)，各臂節(jié)根據(jù)自身結(jié)構(gòu)按預(yù)定方式折疊。
[0004]在具體應(yīng)用時，臂架系統(tǒng)通常需要與移動平臺(如汽車底盤)及其它關(guān)聯(lián)設(shè)備配合使用。以混凝土泵車為例，如圖1所示，混凝土泵車通常包括底盤、轉(zhuǎn)臺7、臂架系統(tǒng)和泵送系統(tǒng)，臂架系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)臺7設(shè)置于底盤上；臂架系統(tǒng)包括第一臂節(jié)1、第二臂節(jié)2、第三臂節(jié)
3、第四臂節(jié)4、第五臂節(jié)5和第六臂節(jié)6，各臂節(jié)依次鉸接。在折疊狀態(tài)，臂架系統(tǒng)折疊置于底盤上。如圖1所示，常見的臂架折疊方式為:第一臂節(jié)I處于最上方，第二臂節(jié)2、第三臂節(jié)3均處于第一臂節(jié)I的下方；受空間限制，第二臂節(jié)2、第三臂節(jié)3往往比第一臂節(jié)I要短。這種情況下要增加臂架系統(tǒng)的總長，就需要增加臂節(jié)的數(shù)量；但受整車高度限制，通過增加臂節(jié)的數(shù)量來增大臂架系統(tǒng)的總長難度較大。雖然，通過增加底盤的長度可以延長臂架的長度并保持整車高度在合理范圍內(nèi)，但底盤長度的增加勢必要增加車橋的數(shù)量，這不利于降低混凝土泵車的制造成本。
[0005]因此，如何在不增加車橋數(shù)量、不增加整車高度的前提下，盡量增大臂架系統(tǒng)的總長，仍是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0006]有鑒于此，本實用新型提出一種臂架系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該臂架系統(tǒng)能夠在不增加車橋數(shù)量、不增加整車高度的前提下，盡量增大臂架系統(tǒng)的總長。
[0007]—方面，本實用新型提出了一種臂架系統(tǒng)，設(shè)置于轉(zhuǎn)臺上，包括第一臂節(jié)、第二臂節(jié)、第三臂節(jié)、第四臂節(jié)和第五臂節(jié)，所述第一臂節(jié)、第二臂節(jié)、第三臂節(jié)、第四臂節(jié)和第五臂節(jié)依次端對端鉸接，且各相鄰臂節(jié)之間設(shè)置有液壓油缸，所述第一臂節(jié)遠離第二臂節(jié)的一端鉸接于所述轉(zhuǎn)臺上；在折疊狀態(tài)，第二臂節(jié)和第三臂節(jié)位于第一臂節(jié)的上方，且第二臂節(jié)和第三臂節(jié)部分延伸至轉(zhuǎn)臺的上方。
[0008]進一步地，在折疊狀態(tài)，所述第三臂節(jié)、第二臂節(jié)和第一臂節(jié)呈反“Z”型折疊，并依次從上往下布置。
[0009]進一步地，所述第三臂節(jié)為側(cè)彎結(jié)構(gòu)，所述第四臂節(jié)和第五臂節(jié)布置于第三臂節(jié)下方。[0010]進一步地，所述臂架系統(tǒng)還包括第六臂節(jié)，所述第四臂節(jié)、第五臂節(jié)和第六臂節(jié)呈反“Z”型折疊，并依次從上往下布置于第三臂節(jié)下方。
[0011]進一步地，所述臂架系統(tǒng)還包括第六臂節(jié)，所述第四臂節(jié)、第五臂節(jié)和第六臂節(jié)呈“R”型卷折，所述第六臂節(jié)位于第四臂節(jié)和第五臂節(jié)之間。
[0012]進一步地，在折疊狀態(tài)，所述第一臂節(jié)、第二臂節(jié)和第三臂節(jié)呈“R”型卷折，所述第二臂節(jié)、第三臂節(jié)和第一臂節(jié)依次從上往下布置。
[0013]進一步地，所述第三臂節(jié)為側(cè)彎結(jié)構(gòu)，且所述第四臂節(jié)布置于第三臂節(jié)的下方。
[0014]進一步地，所述臂架系統(tǒng)還包括第六臂節(jié)，所述第四臂節(jié)、第五臂節(jié)和第六臂節(jié)呈“R”型卷折，所述第六臂節(jié)位于第四臂節(jié)和第五臂節(jié)之間。
[0015]進一步地，所述第一臂節(jié)鉸接于所述轉(zhuǎn)臺的下部。
[0016]本實用新型提出的臂架系統(tǒng)通過將第二臂節(jié)、第三臂節(jié)設(shè)置于第一臂節(jié)的上方，并使第三臂節(jié)和第二臂節(jié)部分延伸至轉(zhuǎn)臺的上方，安裝在移動平臺上時，第二臂節(jié)和第三臂節(jié)受到的限制更少，它們的長度可以設(shè)置得比第一臂節(jié)更長；以混凝土泵車為例，現(xiàn)有技術(shù)中，將第二臂節(jié)和第三臂節(jié)設(shè)置于第一臂節(jié)下方，第二臂節(jié)和第三臂節(jié)的長度受第一臂節(jié)及轉(zhuǎn)臺的限制；該混凝土泵車通過將第二臂節(jié)和第三臂節(jié)設(shè)置于第一臂節(jié)上方，第二臂節(jié)和第三臂節(jié)的長度可以突破第一臂節(jié)和轉(zhuǎn)臺限制，從而增加臂架系統(tǒng)的總長。
[0017]另一方面，本實用新型還提出一種混凝土泵車，包括移動平臺和設(shè)于移動平臺上的轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有上述任一項的臂架系統(tǒng)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該混凝土泵車可以在不增加車橋數(shù)量、不增加整車高度的前提下，將臂架系統(tǒng)設(shè)置得更長。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中混凝土泵車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型具體實施例提出的一種臂架系統(tǒng)在折疊狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為圖2所示臂架系統(tǒng)的第一臂節(jié)、第二臂節(jié)及第三臂節(jié)的設(shè)置示意圖；
[0023]圖4為圖3的俯視圖；
[0024]圖5為圖2所示臂架系統(tǒng)的第三臂節(jié)、第四臂節(jié)、第五臂節(jié)和第六臂節(jié)的設(shè)置示意圖；
[0025]圖6為圖2所示臂架系統(tǒng)的展開過程示意圖；
[0026]圖7為圖2所示臂架系統(tǒng)設(shè)置于混凝土泵車上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為本實用新型具體實施例提出的另一種臂架系統(tǒng)在折疊狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為圖8所示臂架系統(tǒng)的第三臂節(jié)、第四臂節(jié)、第五臂節(jié)和第六臂節(jié)的設(shè)置示意圖；
[0029]圖10為圖8所示臂架系統(tǒng)的展開過程示意圖；
[0030]圖11為本實用新型具體實施例提出的又一種臂架系統(tǒng)在折疊狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖12為圖11所示臂架系統(tǒng)的第一臂節(jié)、第二臂節(jié)及第三臂節(jié)的設(shè)置示意圖；
[0032]圖13為圖11所示臂架系統(tǒng)的第三臂節(jié)、第四臂節(jié)、第五臂節(jié)和第六臂節(jié)的設(shè)置示意圖；
[0033]圖14為圖11所示臂架系統(tǒng)的展開過程示意圖。
[0034]附圖標記說明
[0035]1-第一臂節(jié)2-第二臂節(jié)3-第三臂節(jié)4-第四臂節(jié)
[0036]5-第五臂節(jié)6-第六臂節(jié)7-轉(zhuǎn)臺
【具體實施方式】
[0037]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖2至14對本實用新型的具體實施例進行詳細說明。
[0038]為方便敘述，本文中的方位詞定義如下:正視圖2，上方為上，下方為下；正視圖4，上方、下方為側(cè)。
[0039]如圖2至圖5所示，本實用新型具體實施例提出的一種臂架系統(tǒng)包括第一臂節(jié)1、第二臂節(jié)2、第三臂節(jié)3、第四臂節(jié)4、第五臂節(jié)5和第六臂節(jié)6，第一臂節(jié)1、第二臂節(jié)2、第三臂節(jié)3、第四臂節(jié)4、第五臂節(jié)5和第六臂節(jié)6依次鉸接，且各相鄰臂節(jié)之間設(shè)置有液壓油缸(圖中未示出)；在折疊狀態(tài)，第三臂節(jié)3、第二臂節(jié)2和第一臂節(jié)I呈反“Z”型折疊，并依次從上往下布置。其中，第三臂節(jié)3為側(cè)彎結(jié)構(gòu)，第四臂節(jié)4和第五臂節(jié)5布置于第三臂節(jié)3下方；且第四臂節(jié)4、第五臂節(jié)5和第六臂節(jié)6呈反“Z”型折疊，并依次從上往下布置于第三臂節(jié)3下方。
[0040]圖7為設(shè)置有該臂架系統(tǒng)的混凝土泵車，該混凝土泵車在展開臂架系統(tǒng)時，為避免汽車底盤產(chǎn)生的干涉，通常需要按預(yù)定順序驅(qū)動相應(yīng)臂節(jié)轉(zhuǎn)動。如圖6所示，可以先將第三臂節(jié)3相對于第二臂節(jié)2逆時針轉(zhuǎn)動，然后，按圖中所示方向逐個展開各臂節(jié)；當然，也可以首先轉(zhuǎn)動第一臂節(jié)I (即將整個臂架系統(tǒng)抬離移動平臺)，然后逐個展開各臂節(jié)。為使臂架系統(tǒng)能夠充分展開并靈活作業(yè)，優(yōu)選地，第一臂節(jié)I至少可相對移動平臺或轉(zhuǎn)臺7旋轉(zhuǎn)90°，第二臂節(jié)2相對于其與第一臂節(jié)I的鉸接點至少可旋轉(zhuǎn)240°，第三臂節(jié)3相對于其與第二臂節(jié)2的鉸接點至少可旋轉(zhuǎn)180°，第四臂節(jié)4相對于其與第三臂節(jié)3的鉸接點至少可旋轉(zhuǎn)180°，第五臂節(jié)5相對于其與第四臂節(jié)4的鉸接點至少可旋轉(zhuǎn)240°，第六臂節(jié)6相對于其與臂架五的鉸接點至少可旋轉(zhuǎn)180°。
[0041]如圖8和圖9所示，本實用新型具體實施例還提出一種臂架系統(tǒng)，與上述臂架系統(tǒng)不同的是，在折疊狀態(tài)，該臂架系統(tǒng)的第四臂節(jié)4、第五臂節(jié)5和第六臂節(jié)6呈“R”型卷折，第六臂節(jié)6位于第四臂節(jié)4和第五臂節(jié)5之間。在展開臂架系統(tǒng)時，各臂節(jié)支架的旋轉(zhuǎn)方向可參考圖10 ;為使臂架系統(tǒng)能夠充分展開并靈活作業(yè)，優(yōu)選地，第一臂節(jié)I至少可相對移動平臺或轉(zhuǎn)臺7旋轉(zhuǎn)90°，第二臂節(jié)2相對于其與第一臂節(jié)I的鉸接點至少可旋轉(zhuǎn)240°，第三臂節(jié)3相對于其與第二臂節(jié)2的鉸接點至少可旋轉(zhuǎn)180°，第四臂節(jié)4相對于其與第三臂節(jié)3的鉸接點至少可旋轉(zhuǎn)180° ,第五臂節(jié)5相對于其與第四臂節(jié)4的鉸接點至少可旋轉(zhuǎn)240°，第六臂節(jié)6相對于其與臂架五的鉸接點至少可旋轉(zhuǎn)240°。
[0042]另外，如圖11至圖13所示，本實用新型具體實施例還提出一種臂架系統(tǒng)，包括第一臂節(jié)1、第二臂節(jié)2、第三臂節(jié)3、第四臂節(jié)4、第五臂節(jié)5和第六臂節(jié)6，第一臂節(jié)1、第二臂節(jié)2、第三臂節(jié)3、第四臂節(jié)4、第五臂節(jié)5和第六臂節(jié)6依次鉸接，且各相鄰臂節(jié)之間設(shè)置有液壓油缸(圖中未示出)；在折疊狀態(tài)，第一臂節(jié)1、第二臂節(jié)2和第三臂節(jié)3呈“R”型卷折，第二臂節(jié)2、第三臂節(jié)3和第一臂節(jié)I依次從上往下布置；第三臂節(jié)3為側(cè)彎結(jié)構(gòu)，且第四臂節(jié)4布置于第三臂節(jié)3的下方；第四臂節(jié)4、第五臂節(jié)5和第六臂節(jié)6呈“R”型卷折，第六臂節(jié)6位于第四臂節(jié)4和第五臂節(jié)5之間。在展開臂架系統(tǒng)時，各臂節(jié)支架的旋轉(zhuǎn)方向可參考圖14 ;為使臂架系統(tǒng)能夠充分展開并靈活作業(yè)，優(yōu)選地，第一臂節(jié)I至少可相對移動平臺或轉(zhuǎn)臺7旋轉(zhuǎn)90°，第二臂節(jié)2相對于其與第一臂節(jié)I的鉸接點至少可旋轉(zhuǎn)180°，第三臂節(jié)3相對于其與第二臂節(jié)2的鉸接點至少可旋轉(zhuǎn)180°，第四臂節(jié)4相對于其與第三臂節(jié)3的鉸接點至少可旋轉(zhuǎn)240° ,第五臂節(jié)5相對于其與第四臂節(jié)4的鉸接點至少可旋轉(zhuǎn)240°，第六臂節(jié)6相對于其與臂架五的鉸接點至少可旋轉(zhuǎn)240°。
[0043]該臂架系統(tǒng)通過將第二臂節(jié)2和第三臂節(jié)3設(shè)置于第一臂節(jié)I上方，第二臂節(jié)2和第三臂節(jié)3可以設(shè)置得更長，進而增大臂架系統(tǒng)的總長度。并且，第四臂節(jié)4設(shè)置于第三臂節(jié)3下方，第五臂節(jié)5和第六臂節(jié)6大部分位于第一臂節(jié)I和第二臂節(jié)2側(cè)方，這樣可以有效利用起第一臂節(jié)I和第二臂節(jié)2側(cè)方的空間。
[0044]在上述實施例提出的臂架系統(tǒng)中，臂節(jié)的數(shù)量是六個；需要說明的是，在其它實施中，臂架系統(tǒng)中臂節(jié)的數(shù)量也可以是五個、七個或更多，只要保證第二臂節(jié)2、第三臂節(jié)3設(shè)置于第一臂節(jié)I的上方，并使第三臂節(jié)3和第二臂節(jié)2部分延伸至轉(zhuǎn)臺7的上方，即可以在不增加車橋數(shù)量的情況下，達到增加臂架長度的目的。
[0045]另一方面，本實用新型具體實施例還提出一種混凝土泵車，包括移動平臺和設(shè)于移動平臺上的轉(zhuǎn)臺7，轉(zhuǎn)臺7上設(shè)置有上述的臂架系統(tǒng)。
[0046]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該混凝土泵車可以在不增加臂節(jié)數(shù)量的前提下，將臂架系統(tǒng)設(shè)置得更長。
[0047]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種臂架系統(tǒng)，設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(7)上，包括第一臂節(jié)(I)、第二臂節(jié)(2)、第三臂節(jié)(3)、第四臂節(jié)(4)和第五臂節(jié)(5)，所述第一臂節(jié)(I)、第二臂節(jié)(2)、第三臂節(jié)(3)、第四臂節(jié)(4)和第五臂節(jié)(5)依次鉸接，且各相鄰臂節(jié)之間設(shè)置有液壓油缸，所述第一臂節(jié)(I)的一端鉸接于所述轉(zhuǎn)臺(7)上，其特征在于，在折疊狀態(tài)，第二臂節(jié)(2)和第三臂節(jié)(3)位于第一臂節(jié)(I)的上方，且第二臂節(jié)(2)和第三臂節(jié)(3)部分延伸至轉(zhuǎn)臺的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，在折疊狀態(tài)，所述第三臂節(jié)(3)、第二臂節(jié)(2)和第一臂節(jié)(I)呈反“Z”型折疊，并依次從上往下布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第三臂節(jié)(3)為側(cè)彎結(jié)構(gòu)，所述第四臂節(jié)(4)和第五臂節(jié)(5)布置于第三臂節(jié)(3)下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，還包括第六臂節(jié)(6)，所述第四臂節(jié)(4)、第五臂節(jié)(5)和第六臂節(jié)(6)呈反“Z”型折疊，并依次從上往下布置于第三臂節(jié)(3)下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，還包括第六臂節(jié)(6)，所述第四臂節(jié)(4)、第五臂節(jié)(5)和第六臂節(jié)(6)呈“R”型卷折，所述第六臂節(jié)(6)位于第四臂節(jié)(4)和第五臂節(jié)(5)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，在折疊狀態(tài)，所述第一臂節(jié)(I)、第二臂節(jié)(2 )和第三臂節(jié)(3 )呈“ R”型卷折，所述第二臂節(jié)(2 )、第三臂節(jié)(3 )和第一臂節(jié)(I)依次從上往下布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第三臂節(jié)(3)為側(cè)彎結(jié)構(gòu)，且所述第四臂節(jié)(4)布置于第三臂節(jié)(3)的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，還包括第六臂節(jié)(6)，所述第四臂節(jié)(4)、第五臂節(jié)(5)和第六臂節(jié)(6)呈“R”型卷折，所述第六臂節(jié)(6)位于第四臂節(jié)(4)和第五臂節(jié)(5)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第一臂節(jié)(I)鉸接于所述轉(zhuǎn)臺(7)的下部。
10.一種混凝土泵車，包括移動平臺和設(shè)于移動平臺上的轉(zhuǎn)臺(7)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(7)上設(shè)置有權(quán)利要求1至9任一項所述的臂架系統(tǒng)。
【文檔編號】B66C23/68GK203547148SQ201320583932
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】唐清亮, 單其雨, 熊劍波 申請人:三一汽車制造有限公司