密集式立體倉庫穿梭車的換層方法及所用單立柱升降的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種密集式立體倉庫穿梭車用的換層方法及所用單立柱升降機(jī)，本發(fā)明采用單立柱升降機(jī)實(shí)現(xiàn)密集式立體倉庫穿梭車的換層操作，升降機(jī)的升降托盤上設(shè)有軌道，升降托盤的盤口設(shè)有安全門，安全門由解鎖裝置控制；換層操作時(shí)，升降托盤可停在立體倉庫的任意一層升降托盤上的軌道與該層的穿梭車軌道對(duì)齊，打開安全門，待該層的穿梭車運(yùn)行至升降托盤上之后，關(guān)閉安全門，升降機(jī)垂直運(yùn)行至需要轉(zhuǎn)換層然后打開安全門，穿梭車從升降托盤運(yùn)行至所需層，從而完成小車的換層操作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，速度高，采用簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了原機(jī)構(gòu)的功能，并可提高換層速度，從而大大提高了生產(chǎn)和安裝效率，同時(shí)降低了成本，可以提高密集庫存儲(chǔ)系統(tǒng)的出入庫效率。
【專利說明】 密集式立體倉庫穿梭車的換層方法及所用單立柱升降機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種密集式立體倉庫穿梭車的換層方法及所用單立柱升降機(jī)，屬于密集式立體倉庫的自動(dòng)化管理【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有倉庫的出入庫輸送系統(tǒng)大多采用簡(jiǎn)單的單層輸送線實(shí)現(xiàn)托盤貨物的出入庫。倉庫的空間利用率低，占地面積大。很難滿足多品種多規(guī)格貨物同時(shí)入庫的要求。如果要實(shí)現(xiàn)多層立體化存儲(chǔ)，必有要解決倉庫內(nèi)運(yùn)行的穿梭車的換層問題，目前穿梭車換層由四根立柱組成機(jī)架，通過轎廂在機(jī)架的軌道上作上下運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，速度低。因此，穿梭車的換層問題一直是阻礙密集式立體倉庫出入庫效率的主要問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種密集式立體倉庫穿梭車的換層方法及所用單立柱升降機(jī)，以簡(jiǎn)化換層裝備、提高換層效率，從而解決密集式立體倉庫出入庫效率低的問題及克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明的一種密集式立體倉庫穿梭車用的換層方法為，該方法采用單立柱升降機(jī)實(shí)現(xiàn)密集式立體倉庫穿梭車的換層操作，升降機(jī)的升降托盤上設(shè)有軌道，升降托盤的盤口設(shè)有安全門，安全門由解鎖裝置控制；換層操作時(shí)，升降托盤可停在立體倉庫的任意一層升降托盤上的軌道與該層的穿梭車軌道對(duì)齊，打開安全門，待該層的穿梭車運(yùn)行至升降托盤上之后，關(guān)閉安全門，升降機(jī)垂直運(yùn)行至需要轉(zhuǎn)換層然后打開安全門，穿梭車從升降托盤運(yùn)行至所需層，從而完成小車的換層操作。
[0005]前述方法中，所述立柱采用鋁型材單立柱，以減小占地面積；立柱上設(shè)置圓柱型滑軌與升降托盤上的滾輪滾動(dòng)連接，以減小升降托盤與立柱之間的摩擦阻力，提高升降過程的平穩(wěn)性和直線度。
[0006]前述方法中，所述立柱與滑軌之間采用T形槽插接的連接方式，以便于滑軌的安裝和更換。
[0007]本發(fā)明的一種用于上述方法的單立柱升降機(jī)為，包括立柱和升降托盤；立柱經(jīng)底座固定在地面上，立柱上設(shè)有一組滑軌，升降托盤上設(shè)有一組滾輪，滾輪與滑軌滾動(dòng)連接；立柱底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)減速器與驅(qū)動(dòng)鏈輪連接；立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪和導(dǎo)向鏈輪與鏈條傳動(dòng)連接，鏈條兩端與升降托盤連接。
[0008]前述升降機(jī)中，所述升降托盤的頂面設(shè)有穿梭車軌道。
[0009]前述升降機(jī)中，所述升降托盤的盤口兩側(cè)設(shè)有安全門。
[0010]前述升降機(jī)中，所述安全門與解鎖裝置連接。
[0011]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過對(duì)換層所用升降機(jī)的改進(jìn)，解決了阻礙密集式立體倉庫出入庫效率無法進(jìn)一步提高的問題。本發(fā)明采用采用單立柱升降機(jī)實(shí)現(xiàn)密集式立體倉庫穿梭車的換層操作，不但減小了升降機(jī)占地面積；同時(shí)也提高了升降機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性和直線度。為了適應(yīng)穿梭車的需要在升降托盤的盤口設(shè)置安全門，以防止升降過程中穿梭車從升降托盤上墜落；安全門由解鎖裝置控制，為實(shí)現(xiàn)換層的自動(dòng)化提供了有利條件。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，速度高，采用簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了原機(jī)構(gòu)的功能，并可提高換層速度，從而大大提高了生產(chǎn)和安裝效率，同時(shí)降低了成本，實(shí)現(xiàn)了密集庫存儲(chǔ)系統(tǒng)的進(jìn)一步集成?？梢源蟠筇崧凷集庫存儲(chǔ)系統(tǒng)的出入庫效率，降低人力物力，實(shí)現(xiàn)S集庫存儲(chǔ)系統(tǒng)內(nèi)的穿梭車的快速換層，提高系統(tǒng)的工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中的標(biāo)記為:1-立柱，2_升降托盤,3_底座,4_地面,5_滑軌,6_滾輪,7_驅(qū)動(dòng)電機(jī)，8-減速器，9-驅(qū)動(dòng)鏈輪，10-導(dǎo)向鏈輪，11-鏈條，12-穿梭車軌道，13-安全門，14-解鎖裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不作為對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0015]本發(fā)明的一種密集式立體倉庫穿梭車用的換層方法為，如圖1所示，該方法采用單立柱升降機(jī)實(shí)現(xiàn)密集式立體倉庫穿梭車的換層操作，升降機(jī)的升降托盤2上設(shè)有軌道，升降托盤2的盤口設(shè)有安全門13，安全門由解鎖裝置14控制；換層操作時(shí)，升降托盤2可停在立體倉庫的任意一層，升降托盤2上的穿梭車軌道12與該層的軌道對(duì)齊，打開安全門，待該層的穿梭車運(yùn)行至升降托盤2上之后，關(guān)閉安全門，升降機(jī)垂直運(yùn)行至需要轉(zhuǎn)換層然后打開安全門，穿梭車從升降托盤運(yùn)行至所需層，從而完成小車的換層操作。立柱I采用鋁型材單立柱，以減小占地面積；立柱上設(shè)置圓柱型滑軌與升降托盤上的滾輪滾動(dòng)連接，以減小升降托盤與滑軌5之間的摩擦阻力，提高升降過程的平穩(wěn)性和直線度。立柱I與滑軌5之間采用T形槽插接的連接方式，以便于滑軌的安裝和更換。
[0016]根據(jù)上述方法構(gòu)建并用于上述方法的本發(fā)明的一種單立柱升降機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，該單立柱升降機(jī)包括立柱I和升降托盤2 ;立柱I經(jīng)底座3固定在地面4上，立柱I上設(shè)有一組滑軌5，升降托盤上設(shè)有一組滾輪6，滾輪與滑軌5滾動(dòng)連接；立柱I底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7經(jīng)減速器8與驅(qū)動(dòng)鏈輪9連接；立柱I頂部設(shè)有導(dǎo)向鏈輪10，驅(qū)動(dòng)鏈輪9和導(dǎo)向鏈輪10與鏈條11傳動(dòng)連接，鏈條11兩端與升降托盤連接。升降托盤2的頂面設(shè)有穿梭車軌道12。升降托盤2的盤口兩側(cè)設(shè)有安全門13。安全門13與解鎖裝置14連接。
[0017]具體實(shí)施時(shí)，本發(fā)明采用四根滑軌5，分別安裝在立柱I的前側(cè)面和后側(cè)面。每面安裝兩根，升降托盤2上共安裝有八個(gè)滾輪6，八個(gè)滾輪6分成兩層，每根滑軌5上有兩個(gè)滾輪6。所以升降托盤2在升降過程中穩(wěn)定性很好，由于是點(diǎn)接觸的滾動(dòng)摩擦，所以摩擦阻力也很小，運(yùn)行速度快。
[0018]升降托盤2為型鋼焊接件，
本發(fā)明的工作過程及原理當(dāng)穿梭車需要換層時(shí)，升降托盤2運(yùn)行至需要換層的穿梭車所在層的軌道處，使升降托盤2上的穿梭車軌道12與密集庫上的穿梭車軌道對(duì)齊，解鎖裝置14解鎖，安全門13打開，穿梭車從密集庫上運(yùn)行至升降托盤2上，安全門13關(guān)閉。然后升降機(jī)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)鏈條將升降托盤2提升或下降至下一層軌道處與密集庫上穿梭車導(dǎo)軌對(duì)齊，解鎖裝置14解鎖，安全門13打開，穿梭車從升降托盤2的軌道上進(jìn)入密集庫的軌道上，安全門13關(guān)閉，從而完成穿梭車的換層操作。
【權(quán)利要求】
1.一種密集式立體倉庫穿梭車用的換層方法，其特征在于:該方法采用單立柱升降機(jī)實(shí)現(xiàn)密集式立體倉庫穿梭車的換層操作，升降機(jī)的升降托盤上設(shè)有軌道，升降托盤的盤口設(shè)有安全門，安全門由解鎖裝置控制；換層操作時(shí)，升降托盤可停在立體倉庫的任意一層升降托盤上的軌道與該層的穿梭車軌道對(duì)齊，打開安全門，待該層的穿梭車運(yùn)行至升降托盤上之后，關(guān)閉安全門，升降機(jī)垂直運(yùn)行至需要轉(zhuǎn)換層然后打開安全門，穿梭車從升降托盤運(yùn)行至所需層，從而完成小車的換層操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于:所述立柱采用鋁型材單立柱，以減小占地面積；立柱上設(shè)置圓柱型滑軌與升降托盤上的滾輪滾動(dòng)連接，以減小升降托盤與立柱之間的摩擦阻力，提高升降過程的平穩(wěn)性和直線度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于:所述立柱與滑軌之間采用T形槽插接的連接方式，以便于滑軌的安裝和更換。
4.一種用于權(quán)利要求1至3任一權(quán)利要求所述方法的單立柱升降機(jī)，包括立柱(I)和升降托盤(2);其特征在于:立柱(I)經(jīng)底座(3)固定在地面(4)上，在立柱(I)上設(shè)有一組滑軌(5)，升降托盤上設(shè)有一組滾輪(6)，滾輪與滑軌(5)滾動(dòng)連接；立柱(I)底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7 )，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7 )經(jīng)減速器(8 )與驅(qū)動(dòng)鏈輪(9 )連接；立柱(I)頂部設(shè)有導(dǎo)向鏈輪(10 )，驅(qū)動(dòng)鏈輪(9)和導(dǎo)向鏈輪(10)與鏈條(11)傳動(dòng)連接，鏈條(11)兩端與升降托盤連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述單立柱升降機(jī)，其特征在于:在升降托盤(2)的頂面設(shè)有穿梭車軌道(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述單立柱升降機(jī)，其特征在于:在升降托盤(2)的盤口兩側(cè)設(shè)有安全門(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述單立柱升降機(jī)，其特征在于:所述安全門(13)與解鎖裝置(14)連接。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK104443976SQ201410352185
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】陳華, 李軍, 申建初, 袁心國(guó), 宋小勇, 周杰, 胡宇昕 申請(qǐng)人:貴陽普天物流技術(shù)有限公司