一種單立柱式旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)袋機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)袋機(jī)，尤其是涉及一種單立柱式旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)袋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，許多碼垛機(jī)器人制造企業(yè)的輸送系統(tǒng)中的倒包裝置大多是依靠推包裝置(比如:上部推包機(jī)、下部推包機(jī)和直線倒包機(jī)等)。對于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)袋機(jī)，碼垛機(jī)器人的輸送線運(yùn)用的并不廣泛，而且對于依靠推包機(jī)構(gòu)的輸送設(shè)備必須配備轉(zhuǎn)彎機(jī)，這對于碼垛機(jī)器人的輸送系統(tǒng)，這無疑占用了布線的空間和增加了成本。因此，隨著技術(shù)的發(fā)展，單立柱轉(zhuǎn)袋機(jī)是碼垛行業(yè)急切需求的產(chǎn)品。
[0003]專利號為CN102774660B的中國專利公開了一種自動(dòng)碼垛機(jī)，該碼垛機(jī)設(shè)有料袋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該料袋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過相互垂直的兩條傳送帶進(jìn)行料袋的轉(zhuǎn)向，兩條傳送帶的占地范圍較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易維護(hù)，并且高度無法調(diào)節(jié)，不能適用于不同高度的料袋。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種使用范圍廣、安全可靠、零件通用性好的單立柱式旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)袋機(jī)。
[0005]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]一種單立柱式旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)袋機(jī)，設(shè)置在包裝袋傳送帶的轉(zhuǎn)向處，用于包裝袋產(chǎn)品的轉(zhuǎn)袋，所述的轉(zhuǎn)袋機(jī)包括底座、設(shè)置在底座上的立柱、設(shè)置在立柱上部的橫梁以及分別與橫梁連接的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓袋機(jī)構(gòu)和控制器，所述的控制器分別與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓袋機(jī)構(gòu)連接，該轉(zhuǎn)袋機(jī)還包括用以控制橫梁的高度，并且分別與橫梁和立柱連接的升降機(jī)構(gòu)。
[0007]所述的升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在立柱頂部的搖桿、固定在立柱內(nèi)部的支撐板、固定在支撐板下面的直線軸承、與直線軸承配合的梯形絲杠和導(dǎo)向軸，所述的搖桿的中軸與橫梁的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且下部與直線軸承的傳動(dòng)連接。所述的導(dǎo)向軸設(shè)置在立柱內(nèi)部，并且與直線軸承的下部配合滑動(dòng)連接。
[0008]所述的升降機(jī)構(gòu)的升降高度范圍為0-500mm。
[0009]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、重力軸和限位塊，所述的電機(jī)通過重力軸與抓袋機(jī)構(gòu)連接，所述的限位塊設(shè)置在電機(jī)上，所述的控制器與電機(jī)連接。
[0010]所述的抓袋機(jī)構(gòu)包括氣缸、齒輪、齒輪罩、抓袋爪和限位開關(guān)，所述的齒輪設(shè)置在齒輪罩內(nèi)部，所述的重力軸通過重力軸法蘭與齒輪罩連接，所述的氣缸通過齒輪與抓袋爪傳動(dòng)連接，所述的控制器與氣缸連接，所述的限位開關(guān)設(shè)置在重力軸上。
[0011 ] 所述的氣缸上設(shè)有雙重密封和節(jié)流閥。
[0012]當(dāng)進(jìn)行轉(zhuǎn)袋時(shí)，升降機(jī)構(gòu)在0-500mm的范圍內(nèi)調(diào)整轉(zhuǎn)袋機(jī)的工作高度，可以應(yīng)用于高度不同的立袋輸送機(jī)，控制器獲取立袋輸送機(jī)上待轉(zhuǎn)向包裝袋的位置來控制氣缸運(yùn)動(dòng)，通過推動(dòng)焊接夾板帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使抓袋爪將產(chǎn)品抓住，控制器再通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)重力軸將抓袋機(jī)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)，通過限位塊和限位開關(guān)的限位作用，將抓住的包裝袋旋轉(zhuǎn)90度后，控制器控制氣缸收回，抓袋爪松開包裝袋，并且控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)復(fù)位進(jìn)行下一次的轉(zhuǎn)袋。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]—、使用范圍廣，本轉(zhuǎn)袋機(jī)可適應(yīng)多種類型的袋抓取，可以應(yīng)用于高度不同的立袋輸送機(jī)，尤其針對常規(guī)的帶包裝，產(chǎn)品在抓取中運(yùn)行可靠，適應(yīng)性強(qiáng)，可以根據(jù)客戶要求作出相應(yīng)的功能參數(shù)更改，達(dá)到客戶要求。
[0015]二、安全可靠，發(fā)明中電機(jī)和氣缸都充分考慮了使用安全性，電磁閥可靈活控制氣壓，氣缸設(shè)有雙重密封且配有節(jié)流閥，保證氣缸內(nèi)氣體壓力在一定范圍內(nèi)變化，避免了因內(nèi)外壓差引起的壓扁和壓壞現(xiàn)象。
[0016]三、零件通用性好，該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，拆卸方便，零部件損壞時(shí)可直接進(jìn)行更換，不會(huì)影響生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中，1、底座，2、立柱，3、橫梁，4、升降機(jī)構(gòu)，5、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、抓袋機(jī)構(gòu)，41、搖桿，42、支撐板，43、直線軸承，44、梯形絲杠，45、導(dǎo)向軸，51、電機(jī)，52、重力軸，53、限位塊，61、氣缸，62、齒輪，63、齒輪罩，64、抓袋爪，65、限位開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0020]實(shí)施例:
[0021]如圖1所示，一種單立柱式旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)袋機(jī)，設(shè)置在立袋輸送機(jī)帶的轉(zhuǎn)向處，在用于包裝袋產(chǎn)品的轉(zhuǎn)袋，包括底座1、立柱2和橫梁3，立柱2設(shè)置在底座I上，該轉(zhuǎn)袋機(jī)還包括升降機(jī)構(gòu)4、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、抓袋機(jī)構(gòu)6和控制器，升降機(jī)構(gòu)4分別與立柱2和橫梁3連接，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和抓袋機(jī)構(gòu)6分別與橫梁3連接，控制器分別與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和抓袋機(jī)構(gòu)6連接；
[0022]升降機(jī)構(gòu)4包括搖桿41、支撐板42、直線軸承43、梯形絲杠44和導(dǎo)向軸45，支撐板42固定在立柱2的上表面，直線軸承43、梯形絲杠44和導(dǎo)向軸45分別設(shè)置在立柱2內(nèi)部，直線軸承43設(shè)置在支撐板42下方，搖桿41下端穿過橫粱3 —端的轉(zhuǎn)孔與穿過支撐板42的梯形絲杠44的上端連接，梯形絲杠44上部與直線軸承43配合轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下部與導(dǎo)向軸45配合滑動(dòng)連接。
[0023]轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括電機(jī)51、重力軸52和限位塊53，電機(jī)51通過重力軸52與抓袋機(jī)構(gòu)6連接，限位塊53設(shè)置在電機(jī)上，控制器與電機(jī)51連接。
[0024]抓袋機(jī)構(gòu)6包括氣缸61、齒輪62、齒輪罩63、抓袋爪64和限位開關(guān)65等，齒輪62設(shè)置在齒輪罩63內(nèi)部，重力軸52通過重力軸法蘭與齒輪罩63連接，氣缸61通過齒輪62與抓袋爪64傳動(dòng)連接，并且氣缸61上設(shè)有雙重密封和節(jié)流閥，電磁閥可靈活控制氣壓，氣缸設(shè)有雙重密封且配有節(jié)流閥，保證氣缸內(nèi)氣體壓力在一定范圍內(nèi)變化，避免了因內(nèi)外壓差引起的壓扁和壓壞現(xiàn)象，控制器與氣缸61連接，限位開關(guān)65設(shè)置在重力軸52上。
[0025]當(dāng)進(jìn)行轉(zhuǎn)袋時(shí)，升降機(jī)構(gòu)4在0-500mm的范圍內(nèi)調(diào)整轉(zhuǎn)袋機(jī)的工作高度，可以應(yīng)用于高度不同的立袋輸送機(jī)，控制器獲取立袋輸送機(jī)上待轉(zhuǎn)向包裝袋的位置來控制氣缸61運(yùn)動(dòng)，通過推動(dòng)焊接夾板帶動(dòng)齒輪62轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使抓袋爪64將產(chǎn)品抓住，控制器再通過控制電機(jī)51轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)重力軸52將抓袋機(jī)構(gòu)6整體旋轉(zhuǎn)，通過限位塊53和限位開關(guān)65的限位作用，將抓住的包裝袋旋轉(zhuǎn)90度后，控制器控制氣缸61收回，抓袋爪64松開包裝袋，并且控制電機(jī)51旋轉(zhuǎn)復(fù)位進(jìn)行下一次的轉(zhuǎn)袋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單立柱式旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)袋機(jī)，設(shè)置在包裝袋傳送帶的轉(zhuǎn)向處，用于包裝袋產(chǎn)品的轉(zhuǎn)袋，所述的轉(zhuǎn)袋機(jī)包括底座(I)、設(shè)置在底座(I)上的立柱(2)、設(shè)置在立柱上部的橫梁(3)以及分別與橫梁(3)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、抓袋機(jī)構(gòu)(6)和控制器，所述的控制器分別與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和抓袋機(jī)構(gòu)(6)連接，其特征在于，該轉(zhuǎn)袋機(jī)還包括用以控制橫梁(3)的高度，并且分別與橫梁⑶和立柱⑵連接的升降機(jī)構(gòu)⑷； 當(dāng)進(jìn)行轉(zhuǎn)袋時(shí)，升降機(jī)構(gòu)(4)調(diào)整轉(zhuǎn)袋機(jī)的工作高度，控制器獲取立袋輸送機(jī)上待轉(zhuǎn)向包裝袋的位置來控抓袋機(jī)構(gòu)(6)動(dòng)作，將包裝袋袋口抓住，控制器再通過控制轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)抓袋機(jī)構(gòu)(6)整體旋轉(zhuǎn)，將抓住的包裝袋旋轉(zhuǎn)90度后，控制器控制抓袋機(jī)構(gòu)(6)松開包裝袋，并且轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)旋轉(zhuǎn)復(fù)位進(jìn)行下一次的轉(zhuǎn)袋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單立柱式旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)袋機(jī)，其特征在于，所述的升降機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在立柱(2)頂部的搖桿(41)、固定在立柱(2)內(nèi)部的支撐板(42)、固定在支撐板(42)下面的直線軸承(43)、與直線軸承(43)配合的梯形絲杠(44)和導(dǎo)向軸(45)，所述的搖桿(41)的中軸與橫梁(3)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且下部與直線軸承(43)的傳動(dòng)連接。所述的導(dǎo)向軸(45)設(shè)置在立柱(2)內(nèi)部，并且與直線軸承(43)的下部配合滑動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單立柱式旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)袋機(jī)，其特征在于，所述的升降機(jī)構(gòu)(4)的升降高度范圍為0-500mm。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單立柱式旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)袋機(jī)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括電機(jī)(51)、重力軸(52)和限位塊(53)，所述的電機(jī)(51)通過重力軸(52)與抓袋機(jī)構(gòu)(6)連接，所述的限位塊(53)設(shè)置在電機(jī)上，所述的控制器與電機(jī)(51)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種單立柱式旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)袋機(jī)，其特征在于，所述的抓袋機(jī)構(gòu)(6)包括氣缸(61)、齒輪(62)、齒輪罩(63)、抓袋爪(64)和限位開關(guān)(65)，所述的齒輪(62)設(shè)置在齒輪罩￠3)內(nèi)部，所述的重力軸(52)通過重力軸法蘭與齒輪罩￠3)連接，所述的氣缸(61)通過齒輪(62)與抓袋爪(64)傳動(dòng)連接，所述的控制器與氣缸(61)連接，所述的限位開關(guān)￠5)設(shè)置在重力軸(52)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種單立柱式旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)袋機(jī)，其特征在于，所述的氣缸￠1)上設(shè)有雙重密封和節(jié)流閥。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種單立柱式旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)袋機(jī)，設(shè)置在包裝袋傳送帶的轉(zhuǎn)向處，用于包裝袋產(chǎn)品的轉(zhuǎn)袋，所述的轉(zhuǎn)袋機(jī)包括底座、設(shè)置在底座上的立柱、設(shè)置在立柱上部的橫梁以及分別與橫梁連接的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓袋機(jī)構(gòu)和控制器，所述的控制器分別與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓袋機(jī)構(gòu)連接，該轉(zhuǎn)袋機(jī)還包括用以控制橫梁的高度，并且分別與橫梁和立柱連接的升降機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有使用范圍廣、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65B61/28, B65G47/90
【公開號】CN105711911
【申請?zhí)枴緾N201410728091
【發(fā)明人】戚昌威, 曾慶貴, 李文藝
【申請人】上海沃迪自動(dòng)化裝備股份有限公司