集成灶用單立柱堆垛機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及堆垛機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及集成灶用單立柱堆垛機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在集成灶的生產(chǎn)過程中，需要將工件多次進行堆垛作業(yè)，以便生產(chǎn)使用。上述工件堆垛作業(yè)時常采用工人方式或傳統(tǒng)機械化設(shè)備進行堆垛作業(yè)，不僅工人勞動強度大，而且效率低，從而降低了生產(chǎn)效率。另外，隨著自動化立體倉庫的普及，堆垛機作為自動化立體倉庫的關(guān)鍵設(shè)備，因此有必要向著效率高、噪音低、能耗低和柔性智能化方向發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種效率高、噪音低、能耗低，自動化控制，有效減輕工人勞動強度以及提高生產(chǎn)效率的集成灶用單立柱堆垛機。
[0004]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案:集成灶用單立柱堆垛機，包括單立柱、安裝在所述單立柱上的升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、以及抱夾裝置，所述升降機構(gòu)包括驅(qū)動電機和導軌，所述驅(qū)動電機設(shè)置在所述單立柱的頂端，所述導軌設(shè)置在所述單立柱上，所述導軌與所述單立柱平行設(shè)置，所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述導軌的傳動輪連接；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和抱夾旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述抱夾旋轉(zhuǎn)臂連接；所述抱夾裝置包括抱夾氣缸和抱夾爪，所述抱夾氣缸的伸縮桿與所述抱夾爪連接。
[0005]進一步地，所述導軌為滑線導軌。
[0006]進一步地，所述抱夾氣缸為兩只，所述抱夾爪為兩只。
[0007]進一步地，所述升降機構(gòu)的驅(qū)動電機帶動所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的抱夾旋轉(zhuǎn)臂分別上升至高點位置和落至低點位置。
[0008]本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明所述的集成灶用單立柱堆垛機，包括單立柱、安裝在所述單立柱上的升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、以及抱夾裝置，所述升降機構(gòu)包括驅(qū)動電機和導軌，所述驅(qū)動電機設(shè)置在所述單立柱的頂端，所述導軌設(shè)置在所述單立柱上，所述導軌與所述單立柱平行設(shè)置，所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述導軌的傳動輪連接；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和抱夾旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述抱夾旋轉(zhuǎn)臂連接；所述抱夾裝置包括抱夾氣缸和抱夾爪，所述抱夾氣缸的伸縮桿與所述抱夾爪連接；本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)，通過電機控制抱夾旋轉(zhuǎn)臂落至最低位置，通過抱夾氣缸將抱夾爪至工件底部，電機控制抱夾旋轉(zhuǎn)臂上升至特定高度，通過旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90度，再將工件落至指定的托板依次反復進行達到堆垛的目的。綜上所述，該單立柱堆垛機具有效率高、噪音低、能耗低，自動化控制等優(yōu)點，有效減輕工人勞動強度，并提高生產(chǎn)效率，易于推廣和使用。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0011]圖3為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的放大圖。
【具體實施方式】
[0012]參照圖1、圖2、圖3，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:集成灶用單立柱堆垛機，包括單立柱1、安裝在所述單立柱I上的升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、以及抱夾裝置，所述升降機構(gòu)包括驅(qū)動電機2和導軌3，所述驅(qū)動電機2設(shè)置在所述單立柱I的頂端，所述導軌3設(shè)置在所述單立柱I上，所述導軌3與所述單立柱I平行設(shè)置，在本實施例中，上述導軌3為滑線導軌，所述驅(qū)動電機2的輸出軸與所述導軌3的傳動輪連接，這樣由驅(qū)動電機2驅(qū)動帶動導軌3作上下直線升降運動；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸4和抱夾旋轉(zhuǎn)臂5，所述旋轉(zhuǎn)氣缸4與所述抱夾旋轉(zhuǎn)臂5連接，本實施例中，通過旋轉(zhuǎn)氣缸4帶動抱夾旋轉(zhuǎn)臂5作水平旋轉(zhuǎn)運動；所述抱夾裝置包括抱夾氣缸6和抱夾爪7，所述抱夾氣缸6的伸縮桿與所述抱夾爪7連接，其中，所述抱夾氣缸6為兩只，所述抱夾爪7為兩只，本實施例中，通過兩只抱夾氣缸6帶動兩只抱夾爪7分別從兩端抱夾工件8，使工件8被抱夾爪7牢牢抱住。另外，在本實施例中，所述升降機構(gòu)的驅(qū)動電機2帶動所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的抱夾旋轉(zhuǎn)臂5分別上升至高點位置(B處)和落至低點位置(C處)。
[0013]參照圖1、圖2、圖3，本實施例的工作原理:等抱夾工件8通過工件輸送機9送至指定位置，驅(qū)動電機2控制抱夾旋轉(zhuǎn)臂5落至低點位置，即C處，通過抱夾氣缸6將抱夾爪7至工件8底部，驅(qū)動電機2控制抱夾旋轉(zhuǎn)臂5上升至高點位置，即B處，通過旋轉(zhuǎn)氣缸4旋轉(zhuǎn)90度，再將工件8落至指定的托板，依次反復進行達到堆垛的目的。
[0014]綜上所述，該單立柱堆垛機具有效率高、噪音低、能耗低，自動化控制等優(yōu)點，有效減輕工人勞動強度，并提高生產(chǎn)效率。
[0015]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.集成灶用單立柱堆垛機，包括單立柱(I)、安裝在所述單立柱(I)上的升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、以及抱夾裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括驅(qū)動電機(2)和導軌(3)，所述驅(qū)動電機(2)設(shè)置在所述單立柱(I)的頂端，所述導軌(3)設(shè)置在所述單立柱(I)上，所述導軌(3)與所述單立柱(I)平行設(shè)置，所述驅(qū)動電機(2)的輸出軸與所述導軌(3)的傳動輪連接；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(4)和抱夾旋轉(zhuǎn)臂(5)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(4)與所述抱夾旋轉(zhuǎn)臂(5)連接；所述抱夾裝置包括抱夾氣缸(6)和抱夾爪(7)，所述抱夾氣缸￠)的伸縮桿與所述抱夾爪(7)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成灶用單立柱堆垛機，其特征在于，所述導軌(3)為滑線導軌。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成灶用單立柱堆垛機，其特征在于，所述抱夾氣缸(6)為兩只，所述抱夾爪(7)為兩只。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成灶用單立柱堆垛機，其特征在于，所述升降機構(gòu)的驅(qū)動電機⑵帶動所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的抱夾旋轉(zhuǎn)臂(5)分別上升至高點位置和落至低點位置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及堆垛機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及集成灶用單立柱堆垛機，包括單立柱、安裝在所述單立柱上的升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、以及抱夾裝置，所述升降機構(gòu)包括驅(qū)動電機和導軌，所述驅(qū)動電機設(shè)置在所述單立柱的頂端，所述導軌設(shè)置在所述單立柱上，所述導軌與所述單立柱平行設(shè)置，所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述導軌的傳動輪連接；本發(fā)明通過電機控制抱夾旋轉(zhuǎn)臂落至最低位置，通過抱夾氣缸將抱夾爪至工件底部，電機控制抱夾旋轉(zhuǎn)臂上升至特定高度，通過旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90度，再將工件落至指定的托板依次反復進行達到堆垛的目的。綜上所述，該單立柱堆垛機具有效率高、噪音低、能耗低，自動化控制等優(yōu)點，有效減輕工人勞動強度，并提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN105712097
【申請?zhí)枴緾N201510105217
【發(fā)明人】胡偉勇
【申請人】溫嶺市偉宇自動化設(shè)備有限公司