動力電池快換設備以及具有其的車輛的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛領域，尤其涉及一種動力電池快換設備以及具有該快換設備的車輛。
【背景技術】
[0002]在純電動汽車的使用過程中，續(xù)駛里程一直是用戶最關心的問題，決定續(xù)駛里程的關鍵因素在于動力電池的能量，而由于電芯技術瓶頸的問題，目前大多電芯的體積比能量都比較低，這意味著若要增大動力電池總能量就需要占用更大的空間，在純電動汽車的設計過程中，可布置電池系統(tǒng)的空間也很局限。并且，動力電池能量和續(xù)駛里程兩個參數(shù)間又不是線性關。因此，單純一味的增加動力電池能量不能從根本上解決續(xù)駛里程短的問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明提出一種動力電池快換設備，動力電池快換設備可以使得動力電池快速更換。
[0004]本發(fā)明進一步地提出了一種車輛。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實施例的動力電池快換設備，包括:托盤，所述托盤適于帶動所述動力電池安裝至電池安裝載體上或與所述電池安裝載體脫離；檢測件，所述檢測件用于檢測所述托盤的位置；控制器，所述控制器分別與所述托盤和所述檢測件相連以根據(jù)所述檢測件的檢測值控制所述托盤移動。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的動力電池快換設備，通過設置檢測件和控制器，可以使得控制器根據(jù)檢測件的檢測值控制托盤的移動，從而控制器可以控制托盤完成動力電池的安裝或者拆卸，進而可以提尚動力電池的安裝拆卸的效率，提尚用戶的便利性。
[0007]另外，根據(jù)本發(fā)明的動力電池快換設備還可以具有以下區(qū)別技術特征:
[0008]在本發(fā)明的一些示例中，所述控制器根據(jù)所述檢測件的檢測值控制所述托盤沿第一路線移動以帶動所述動力電池脫離所述電池安裝載體；所述控制器根據(jù)所述檢測件的檢測值控制所述托盤沿第二路線移動以帶動所述動力電池安裝至所述電池安裝載體上。
[0009]在本發(fā)明的一些示例中，所述托盤沿所述第一路線移動時依次經(jīng)過第一位置和第二位置；所述檢測件檢測到所述托盤位于所述第一位置時，所述控制器控制所述托盤移動至所述第二位置，所述檢測件檢測到所述托盤位于所述第二位置時，所述控制器控制所述托盤移動以帶動所述動力電池脫離所述電池安裝載體，所述托盤位于所述第二位置時，所述托盤與所述動力電池固定連接。
[0010]在本發(fā)明的一些示例中，所述托盤沿豎直方向從所述第一位置移動至所述第二位置。
[0011]在本發(fā)明的一些示例中，所述動力電池快換設備還包括:鎖止機構，所述鎖止機構與所述控制器相連，所述檢測件檢測到所述托盤位于所述第二位置時，所述控制器根據(jù)所述檢測件的檢測值控制所述鎖止機構解鎖以將所述動力電池與所述電池安裝載體解鎖。
[0012]在本發(fā)明的一些示例中，所述托盤沿所述第二路線移動時依次經(jīng)過第三位置、第四位置和第五位置；所述檢測件檢測到所述托盤位于所述第三位置時，所述控制器控制所述托盤帶動所述動力電池移動至所述第四位置，所述檢測件檢測到所述托盤位于所述第四位置時，所述控制器控制所述托盤移動至所述第五位置時，所述檢測件檢測到所述托盤位于所述第五位置時，所述控制器控制所述托盤移動以脫離所述動力電池，所述托盤位于所述第五位置時，所述動力電池安裝到所述電池安裝載體上。
[0013]在本發(fā)明的一些示例中，所述托盤沿水平方向從所述第四位置移動至所述第五位置。
[0014]在本發(fā)明的一些示例中，所述動力電池快換設備還包括:鎖止機構，所述鎖止機構與所述控制器相連，所述檢測件檢測到所述托盤位于所述第五位置時，所述控制器根據(jù)所述檢測件的檢測值控制所述鎖止結構鎖止以將所述動力電池鎖止到所述電池安裝載體上。
[0015]在本發(fā)明的一些示例中，所述檢測件為無線傳感器且與所述控制器通過無線信號通訊。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的車輛，包括:動力電池；電池安裝載體；所述的動力電池快換設備，所述檢測件固定在所述電池安裝載體上，所述托盤適于帶動所述動力電池安裝至所述電池安裝載體上或與所述電池安裝載體脫離。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的車輛，包括上述的動力電池快換設備，動力電池快換設備包括檢測件和控制器，控制器可以根據(jù)檢測件的檢測值控制托盤的移動，從而控制器可以控制托盤完成動力電池的安裝或者拆卸，進而可以提高動力電池的安裝拆卸的效率，提高用戶的便利性。
【附圖說明】
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的結構示意圖。
[0019]附圖標記:
[0020]檢測件10 ;電池安裝載體20 ;動力電池30 ;車輛100。
【具體實施方式】
[0021]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0022]下面結合附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的動力電池快換設備。
[0023]根據(jù)本發(fā)明實施例的動力電池快換設備可以包括:托盤(圖未示出)、檢測件10和控制器(圖未示出)。托盤適于帶動動力電池30安裝至電池安裝載體20上或與電池安裝載體20脫離?？梢岳斫獾氖牵斜P可以用于將動力電池30安裝在電池安裝載體20上，以及可以用于將動力電池30從電池安裝載體20上拆卸下來以進行充電。
[0024]檢測件10用于檢測托盤的位置?？刂破鞣謩e與托盤和檢測件10相連以根據(jù)檢測件10的檢測值控制托盤移動。其中，需要說明的是，檢測件10的檢測值即為檢測件10檢測到的托盤的位置?？梢岳斫獾氖?，檢測件10檢測托盤的位置，并且將托盤的位置信息傳輸給控制器，控制器可以控制托盤完成動力電池30的安裝或者拆卸。
[0025]由此，根據(jù)本發(fā)明實施例的動力電池快換設備，通過設置檢測件10和控制器，可以使得控制器根據(jù)檢測件10的檢測值控制托盤的移動，從而控制器可以控制托盤完成動力電池30的安裝或者拆卸，保證動力電池30的快速更換，提高用戶的便利性。
[0026]下面詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的動力電池快換設備的工作原理。
[0027]動力電池30的拆卸過程:控制器根據(jù)檢測件10的檢測值控制托盤沿第一路線移動以帶動動力電池30脫離電池安裝載體20。托盤沿第一路線移動時依次經(jīng)過第一位置和第二位置。檢測件10檢測到托盤位于第一位置時，控制器控制托盤移動至第二位置，具體地，托盤沿豎直方向從第一位置移動至第二位置。檢測件10檢測到托盤位于第二位置時，控制器控制托盤移動以帶動動力電池30脫離電池安裝載體20，托盤位于第二位置時，托盤與動力電池30固定連接。
[0028]下面結合具體實施實例詳細描述動力電池30的拆卸過程。
[0029]車輛100駛入充電站，控制器控制托盤運動到車輛100的底盤下方，具體地，托盤運動到動力電池30和電池安裝載體20的正下方(即第一位置)，檢測件10檢測到托盤運動到第一位置，將檢測值傳輸給控制器，控制器控制托盤豎直向上運動到第二位置，托盤處在第二位置時，托盤與動力電池30固定連接?？蛇x地，托盤上可以設有定位銷和定位凹槽中的一個，動力電池30上可以設有定位銷和定位凹槽中的另一個，定位銷適于與定位凹槽配合。可以理解的是，通過定位銷和定位凹槽的配合，動力電池30可以固定連接在托盤上，從而動力電池30可以與托盤同步運動。檢測件10檢測到托盤處在第二位置時，檢測件10將檢測值傳輸給控制器，控制器控制托盤運動，從而可以使得動力電池30和托盤遠離電池安裝載體20。具體地，托盤可以帶動動力電池30向后運動12mm后，完成動力電池30與電池安裝載體20的脫離，然后控制器控制托盤豎直向下運動后原路返回，最后充電站的機械手將動力電池30抓起并放置在擱置支架上，完成動力電池30的拆卸過程。
[0030]其中，需要說明的是，動力電池快換設備還可以包括:鎖止機構，鎖止機構與控制器相連，檢測件10檢測到托盤位于第二位置時，控制器根據(jù)檢測件10的檢測值控制鎖止機構解鎖以將動力電池30與電池安裝載體20解鎖。當鎖止結構將動力電池30與電池安裝載體20解鎖后，托盤才可以帶動動力電池30向后運動以將動力電池30與電池安裝載體20脫離。鎖止機構可以包括多個鎖塊，動力電池30上可以設置有多個安裝柱，當多個安裝柱分別伸入多個鎖塊內時，鎖塊鎖止安裝柱；當鎖塊解鎖安裝柱時，安裝柱可以從鎖塊內脫離，從而電池安裝載體20解鎖動力電池30。
[0031]動力電池30的安裝過程:控制器根據(jù)檢測件10的檢測值控制托盤沿第二路線移動以帶動動力電池30安裝至電池安裝載體20上。托盤沿第二路線移動時依次經(jīng)過第三位置、第四位置和第五位置。檢測件10檢測到托盤位于第三位置時，控制器控制托盤帶動動力電池30移動至第四位置，檢測件10檢測到托盤位于第四位置時，控制器控制托盤移動至