一種小型斷路器自動(dòng)安裝止動(dòng)件生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種小型斷路器自動(dòng)安裝止動(dòng)件生產(chǎn)設(shè)備,其工作原理為通過振動(dòng)器自動(dòng)上料的方式、利用電氣自動(dòng)化技術(shù)將止動(dòng)件配件通過自動(dòng)上料、自動(dòng)平移、自動(dòng)送料、自動(dòng)卡入,等工序完成止動(dòng)件的裝配。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)小型斷路器自動(dòng)安裝止動(dòng)件生產(chǎn)設(shè)備正常生產(chǎn)的情況下,生產(chǎn)要求節(jié)拍為1S/只,按一天工作8小時(shí)計(jì)算,共需要此設(shè)備加工3600SX8H = 28800只產(chǎn)品,設(shè)備的正常嫁動(dòng)率按85%計(jì)算,設(shè)備的實(shí)際設(shè)計(jì)節(jié)拍應(yīng)為28800/0.85 = 33883即8H需要設(shè)備生產(chǎn)33883只產(chǎn)品(0.85S/只)方能滿足生產(chǎn)需求,并要求此自動(dòng)設(shè)備只需0.2人(5臺(tái)/每人看管)負(fù)責(zé)監(jiān)護(hù)看管,且此設(shè)備需兼容1?4P,4種產(chǎn)品。
[0003]為了滿足基本使用要求,設(shè)計(jì)的小型斷路器自動(dòng)安裝止動(dòng)件生產(chǎn)設(shè)備具備以下特征:應(yīng)具有既可靠又合理的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)特性;應(yīng)具有穩(wěn)定的產(chǎn)品定位、夾持功能;應(yīng)具有合理的動(dòng)作邏輯順序,應(yīng)具有兼容性強(qiáng)的特性。
[0004]在專利(ZL 201420392214.3)中說描述的斷路器內(nèi)插式止動(dòng)件自動(dòng)裝配機(jī),振動(dòng)盤內(nèi)的止動(dòng)件原件數(shù)量受限;只允許裝盛到振動(dòng)盤大小的二分之一,約2000只產(chǎn)品,設(shè)備的設(shè)計(jì)要求節(jié)拍為0.85S/只,按一天工作8小時(shí)計(jì)算,共需要此設(shè)備加工3600SX8H/0.85=33880只產(chǎn)品,每天需人工加料約33880只/2000只=16.9次,所以一天內(nèi)需要人工每間隔28分鐘就對設(shè)備加裝原料一次;振動(dòng)盤出料后料道產(chǎn)品用氣吹到夾具內(nèi),穩(wěn)定性差且造成耗能大,造成了這種斷路器內(nèi)插式止動(dòng)件自動(dòng)裝配機(jī)比較難適應(yīng)批量生產(chǎn)。
[0005]在專利(ZL 201420393471.9)中說描述的斷路器內(nèi)插式止動(dòng)件自動(dòng)移料機(jī)構(gòu),1、抓取左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)只利用單個(gè)平行滑軌支持滑動(dòng),擺動(dòng)大,夾持、定位不穩(wěn)定;2、采用4個(gè)產(chǎn)品定位氣缸同時(shí)對1?4P產(chǎn)品進(jìn)行兼容性夾持,對產(chǎn)品硬接觸且施加壓力大小差距過大,造成了這種斷路器內(nèi)插式止動(dòng)件自動(dòng)移料機(jī)構(gòu)比較難適應(yīng)批量生產(chǎn)。
[0006]在專利(ZL 201420393404.7)中說描述的斷路器內(nèi)插式止動(dòng)件自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu),止動(dòng)件卡入結(jié)構(gòu)采用分散式零部件裝配組成,加工及裝配要求高,調(diào)試很不方便,造成了這種斷路器內(nèi)插式止動(dòng)件自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)比較難適應(yīng)批量生產(chǎn)。
[0007]斷路器內(nèi)插式止動(dòng)件自動(dòng)裝配機(jī)、斷路器內(nèi)插式止動(dòng)件自動(dòng)移料機(jī)構(gòu)和斷路器內(nèi)插式止動(dòng)件自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)具有人工上料過于頻繁,吹氣式定位,單滑軌定位,分散式零部件組裝,其產(chǎn)生的自動(dòng)化程度不高和穩(wěn)定性比較差,零部件加工難道和調(diào)試裝配要求都很高,造成了這種熱過載繼電器比較難適應(yīng)批量生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題克服現(xiàn)有的缺陷,提供一種小型斷路器自動(dòng)安裝止動(dòng)件生產(chǎn)設(shè)備,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理、功能強(qiáng)大,安裝調(diào)試方便,長寬高比例協(xié)調(diào)、兼容性強(qiáng)的熱小型斷路器自動(dòng)安裝止動(dòng)件生產(chǎn)設(shè)備,可以有效解決【背景技術(shù)】中的問題。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0010]本實(shí)用新型提供一種小型斷路器自動(dòng)安裝止動(dòng)件生產(chǎn)設(shè)備,包括踢料機(jī)構(gòu)、裝配部、舉升機(jī)構(gòu)裝配、儲(chǔ)料倉裝置左、儲(chǔ)料倉裝置右、頂料裝置、放料裝置、直振動(dòng)盤裝置、鏡像直振動(dòng)盤裝置和出料感應(yīng)裝置,所述踢料機(jī)構(gòu)一側(cè)與角支架連接,所述角支架一側(cè)設(shè)有電控板,所述電控板一側(cè)設(shè)有舉升護(hù)板,所述舉升護(hù)板一側(cè)與直振動(dòng)盤裝置連接,所述直振動(dòng)盤裝置頂部與儲(chǔ)料倉裝置左連接,所述儲(chǔ)料倉裝置左一側(cè)與舉升機(jī)構(gòu)裝配連接,所述舉升機(jī)構(gòu)裝配一側(cè)與出料感應(yīng)裝置連接,所述舉升機(jī)構(gòu)裝配一側(cè)設(shè)有底板支持,所述舉升機(jī)構(gòu)裝配另一側(cè)設(shè)有調(diào)頻器,所述調(diào)頻器一側(cè)與放料裝置連接,所述放料裝置一側(cè)設(shè)有裝配部,所述裝配部一側(cè)與頂料裝置連接,所述頂料裝置一側(cè)與鏡像直振動(dòng)盤裝置連接,所述鏡像直振動(dòng)盤裝置頂部設(shè)有儲(chǔ)料倉裝置右。
[0011]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述儲(chǔ)料倉裝置左一側(cè)設(shè)有后底板。
[0012]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述調(diào)頻器一側(cè)設(shè)有調(diào)頻器固定板。
[0013]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述鏡像直振動(dòng)盤裝置一側(cè)與進(jìn)料擋料裝置連接。
[0014]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述底板支持一側(cè)設(shè)有前板,所述前板一側(cè)設(shè)有空氣過濾器,所述空氣過濾器一側(cè)設(shè)有氣源支架,所述氣源支架一側(cè)設(shè)有振動(dòng)盤裝置。
[0015]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述儲(chǔ)料倉裝置右一側(cè)設(shè)有機(jī)架外觀,所述機(jī)架外觀一側(cè)設(shè)有光纖感應(yīng)器,所述光纖感應(yīng)器底部設(shè)有感應(yīng)器支架。
[0016]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是:一種小型斷路器自動(dòng)安裝止動(dòng)件生產(chǎn)設(shè)備,采用在振動(dòng)盤后方有一套自動(dòng)加料裝置,在小型斷路器自動(dòng)安裝止動(dòng)件生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)的過程中,自動(dòng)感應(yīng)出振動(dòng)盤內(nèi)是否有足夠的止動(dòng)件原料,當(dāng)止動(dòng)件原料少于設(shè)定的數(shù)量時(shí),自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)便自動(dòng)給振動(dòng)盤內(nèi)添加止動(dòng)件原料,避免了多次的人工加料;采用止動(dòng)件原料自動(dòng)進(jìn)給到料道后采用氣缸及定位夾具自動(dòng)送料至指定位置,避免了用氣吹所造成的不穩(wěn)定性;采用在平移夾持位置90度方向追加了定位機(jī)構(gòu),并在產(chǎn)品夾持部增加了柔性夾持機(jī)構(gòu),避免了平移夾持機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)現(xiàn)象和夾持固定多種產(chǎn)品的兼容性;采用將卡入料機(jī)構(gòu)將分散的2個(gè)零部件集成為1個(gè)帶定位的零件,避免了加工的難度和裝配、調(diào)試的難度。
【附圖說明】
[0017]附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。
[0018]在附圖中:
[0019]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種小型斷路器自動(dòng)安裝止動(dòng)件生產(chǎn)設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中標(biāo)號:1、踢料機(jī)構(gòu);2、裝配部;3、舉升機(jī)構(gòu)裝配;4、進(jìn)料擋料裝置;5、儲(chǔ)料倉裝置左;6、儲(chǔ)料倉裝置右;7、頂料裝置;8、放料裝置;9、振動(dòng)盤裝置;10、直振振盤裝置;
11、鏡像直振振盤裝置;12、出料感應(yīng)裝置;13、前板;14、底板支持;15、后底板;16、舉升護(hù)板;17、感應(yīng)器支架;18、電控板;19、角支架;20、氣源支架;21、空氣過濾器;22、調(diào)頻器固定板;23、調(diào)頻器;24、機(jī)架外觀;25、光纖感應(yīng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明,應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
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