動(dòng)力設(shè)備及控制方法
【專利摘要】一種動(dòng)力設(shè)備，包括:位于動(dòng)力設(shè)備殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，提供自走動(dòng)力和控制系統(tǒng)，包括固定在從所述殼體延伸的推桿上的導(dǎo)軌、延導(dǎo)軌滑動(dòng)的面板組件；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有鎖定組件，可以在人工動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和自走驅(qū)動(dòng)模式間轉(zhuǎn)換?？梢越鉀Q行走時(shí)，速度控制的問題。
【專利說明】
動(dòng)力設(shè)備及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及園林工具領(lǐng)域，特別是涉及一種動(dòng)力設(shè)備及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前行業(yè)中的自走鋰電推草機(jī)調(diào)速一般是通過撥動(dòng)調(diào)速開關(guān)來控制機(jī)器速度的快慢。鑒于人體感應(yīng)功能學(xué)的基礎(chǔ)上所產(chǎn)生的靈感。我們在推動(dòng)機(jī)器時(shí)，會(huì)受到地面阻力、地面高低不平、坡度等眾多因素而影響推草機(jī)及使用者的行進(jìn)速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種動(dòng)力設(shè)備及控制方法，能夠根據(jù)使用者施加推力大小來調(diào)節(jié)割草機(jī)的速度。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種動(dòng)力設(shè)備，包括:位于動(dòng)力設(shè)備殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，提供自走動(dòng)力;位于動(dòng)力設(shè)備殼體內(nèi)的電機(jī)，提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；和控制系統(tǒng)，包括固定在從所述殼體延伸的推桿上的導(dǎo)軌、延導(dǎo)軌滑動(dòng)的面板組件;所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有鎖定組件，在人工動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和自走驅(qū)動(dòng)模式間轉(zhuǎn)換。方便操作者的使用。
[0005]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述面板組件包含滑動(dòng)電位器，所述滑動(dòng)電位器包括電位器基座和活動(dòng)連接在電位器基座上的滑針，所述滑動(dòng)電位器與控制動(dòng)力設(shè)備進(jìn)行速度的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)滑針在電位器基座上的移動(dòng)距離來改變的轉(zhuǎn)速以調(diào)節(jié)動(dòng)力的進(jìn)行速度。將滑動(dòng)變位器的輸出信號(hào)傳遞到電機(jī)控制電路，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述面板組件設(shè)有鎖定組件，所述鎖定組件包含一個(gè)旋鈕，所述旋鈕上連接有至少一個(gè)與推桿卡接的鎖軸。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述滑動(dòng)電位器包括前段調(diào)節(jié)距離和后段調(diào)節(jié)距離，滑針在前段調(diào)節(jié)距離內(nèi)移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度小于滑針在后段調(diào)節(jié)距離內(nèi)移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度。由于前段調(diào)節(jié)距離為自走啟動(dòng)階段，操作者行走速度慢，因此加速度小，可以給操作者提供一定的反應(yīng)時(shí)間。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述電位器基座固定設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述滑動(dòng)一端固定設(shè)于面板組件上。
[0009]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述電位器基座固定設(shè)置在面板組件上，所述滑動(dòng)一端固定設(shè)于導(dǎo)軌上。
[0010]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述旋鈕的兩側(cè)設(shè)有鎖軸，所述鎖軸插入推桿的推桿孔內(nèi)以鎖定面板組件。
[0011 ]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述旋鈕與一自走開關(guān)接觸，旋鈕的旋轉(zhuǎn)控制自走開關(guān)的通斷。
[0012]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述面板組件帶有復(fù)位桿。復(fù)位桿用于面板組件自動(dòng)回復(fù)到初始位置。初始位置的速度為O。
[0013]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述面板組件上，帶有安全啟動(dòng)裝置，所述安全啟動(dòng)裝置包括按鈕組件、連通組件和操作組件，所述按鈕組件向下移動(dòng)壓合連通組件使連接組件與操作組件相連接，移動(dòng)操作組件使連通組件移動(dòng)來壓合自走開關(guān)來觸發(fā)自走開關(guān)。
[0014]本發(fā)明還提供一種控制自行走動(dòng)力設(shè)備推進(jìn)的方法，
A)提供一變速的自動(dòng)推進(jìn)動(dòng)力設(shè)備，所述動(dòng)力設(shè)備包括:
i)外殼，一驅(qū)動(dòng)電機(jī)附接其上并帶有用于推進(jìn)所述動(dòng)力設(shè)備的變速傳動(dòng)裝置； ? )手柄，其附接至所述外殼，包含推桿和面板組件；
iii)鎖定組件，可以控制自走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的開啟和控制面板的鎖定；
iv)變速滑動(dòng)控制器，根據(jù)操作者握持的面板組件與推桿的相對(duì)位移與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率呈正比；
B)操作者希望自走驅(qū)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)鎖定組件，將自走驅(qū)動(dòng)電機(jī)開啟，同時(shí)將控制面板解鎖，操作者推動(dòng)面板組件，因面板組件與推桿產(chǎn)生相對(duì)位移，信號(hào)輸出，動(dòng)力設(shè)備自驅(qū)動(dòng);操作者希望人工驅(qū)動(dòng)時(shí)，將鎖定組件鎖定，由于鎖定組件上，鎖定功能與開關(guān)功能為一體化設(shè)計(jì)，當(dāng)將控制面板鎖定時(shí)，即完成自走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的關(guān)閉。達(dá)到驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)換的目的。
[0015]本發(fā)明提供一種動(dòng)力設(shè)備，包含位于動(dòng)力設(shè)備殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，提供自走動(dòng)力；和控制系統(tǒng)，包括固定在從所述殼體延伸的推桿上的導(dǎo)軌、延導(dǎo)軌滑動(dòng)的面板組件;所述動(dòng)力設(shè)備包含鎖定組件，可以將動(dòng)力設(shè)備的行走速度固定在不同數(shù)值，將動(dòng)力設(shè)備的驅(qū)動(dòng)模式由變速自走，定速自走，人工自走三者間切換。
[0016]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述動(dòng)力設(shè)備包含鎖定組件，可以將動(dòng)力設(shè)備的行走速度固定在某一數(shù)值。固定方式可謂定位孔或鎖緊滑塊的方式。
[0017]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述推桿上有不同位置的定位孔，當(dāng)面板組件鎖定在不同的定位孔位置時(shí)，其行走速度也固定在不同數(shù)值。該數(shù)值最小為O，最大為3.5m/S。
[0018]本發(fā)明還提供一種控制自行走動(dòng)力設(shè)備推進(jìn)的方法:
A)提供一變速的自動(dòng)推進(jìn)動(dòng)力設(shè)備，所述動(dòng)力設(shè)備包括:
i)外殼，一驅(qū)動(dòng)電機(jī)附接其上并帶有用于推進(jìn)所述動(dòng)力設(shè)備的變速傳動(dòng)裝置； ? )手柄，其附接至所述外殼，包含推桿和面板組件； iii)控制開關(guān)，控制自走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的開啟； i V)鎖定組件，控制控制面板的鎖定；
V)變速滑動(dòng)控制器，根據(jù)操作者握持的面板組件與推桿的相對(duì)位移與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率呈正比；
B)控制開關(guān)的開啟與關(guān)閉，完成自走驅(qū)動(dòng)與人工驅(qū)動(dòng)模式的轉(zhuǎn)變；
C)控制開關(guān)開啟狀態(tài)下，鎖定組件的鎖定與解鎖，完成定速自走驅(qū)動(dòng)與變速自走驅(qū)動(dòng)模式的轉(zhuǎn)變。
[0019]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述動(dòng)力設(shè)備為割草機(jī)，掃雪機(jī)、松土機(jī)。
[0020]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述割草機(jī)的割草功能控制系統(tǒng)與自走驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)為相互獨(dú)立的系統(tǒng)。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明動(dòng)力設(shè)備及控制方法，能夠根據(jù)使用者施加推力大小來調(diào)節(jié)割草機(jī)的速度。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明動(dòng)力設(shè)備的活動(dòng)面板結(jié)構(gòu)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1所示活動(dòng)面板結(jié)構(gòu)的復(fù)位狀態(tài)示意圖；
圖3是圖1所示活動(dòng)面板結(jié)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3所示下面板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖3所示復(fù)位桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖；
圖6是動(dòng)力設(shè)備的啟動(dòng)開關(guān)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖6所示啟動(dòng)開關(guān)裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是圖6所示啟動(dòng)開關(guān)裝置的開啟狀態(tài)示意圖；
圖9是動(dòng)力設(shè)備的滑動(dòng)電位器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是動(dòng)力設(shè)備的自走鎖定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是圖10所示自走鎖定裝置的剖視圖；
圖12是圖11所示自走鎖定裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是圖11所示自走鎖定裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是動(dòng)力設(shè)備的安全啟動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是動(dòng)力設(shè)備的安全啟動(dòng)裝置的關(guān)閉狀態(tài)示意圖；
圖16是動(dòng)力設(shè)備的安全啟動(dòng)裝置的開啟狀態(tài)示意圖；
圖17是本發(fā)明一實(shí)施例割草機(jī)的控制流程；
圖18是本發(fā)明另一實(shí)施例割草機(jī)的控制流程；
圖19是本發(fā)明割草機(jī)的工作狀態(tài)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、推桿，2、導(dǎo)軌，3、面板組件，11、復(fù)位桿，12、復(fù)位桿回位扭簧，13、主桿，14、副桿，31、上面板，32、下面板，33、卡槽，34、自走開關(guān)，41、按鈕組件，42、操作組件，43、連通組件，422、拉板，411、壓頭，431、滑動(dòng)板，432、掛接板，423、齒輪，424、齒條，425、卡接槽，433、凸起結(jié)構(gòu)，412、按鈕，426、拉板復(fù)位彈簧，434、掛接板扭簧，413、按鈕復(fù)位壓簧，5、滑動(dòng)電位器，51、電位器基座，52、滑針，61、自走鑰匙，62、旋鈕，63、鎖軸，64、扣體，65、扣槽，66、定位孔，67、定位柱，68、自走鑰匙按鈕，69、鑰匙復(fù)位壓簧，7、鑰匙，71、拉桿，72、啟動(dòng)開關(guān)，73、壓迫座，74、可動(dòng)接觸塊，75、彈性連接件。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]請參閱圖1至圖4，一種推草機(jī)，包括連接在機(jī)身上的推桿I，推桿I的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2上設(shè)有在導(dǎo)軌2上往復(fù)滑動(dòng)的面板組件3，導(dǎo)軌2之間設(shè)有用于使面板組件3復(fù)位的復(fù)位桿11，復(fù)位桿11兩端活動(dòng)連接在推桿I上，部分安裝在面板組件3上，面板組件3在導(dǎo)軌2上滑動(dòng)帶動(dòng)復(fù)位桿11繞推桿I轉(zhuǎn)動(dòng)，復(fù)位桿11繞推桿I回轉(zhuǎn)使面板組件3在導(dǎo)軌2上滑動(dòng)復(fù)位。
[0025]另外，復(fù)位桿11上至少套設(shè)有一個(gè)復(fù)位桿回位扭簧12，復(fù)位桿回位扭簧12—端連接在推桿I上。
[0026]另外，復(fù)位桿11包括主桿13和連接在主桿兩端的副桿14，副桿14活動(dòng)連接在推桿I內(nèi)的安裝孔內(nèi)，繞安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)，主桿13卡接在面板組件3上，復(fù)位桿11隨面板組件主動(dòng)移動(dòng)繞推桿I轉(zhuǎn)動(dòng)，復(fù)位桿回位扭簧12帶使復(fù)位桿回轉(zhuǎn)帶動(dòng)面板回移至初始位置。主桿13和副桿14 一體成型，主桿13呈圓柱形，副桿14的橫截面呈L型。
[0027]另外，面板組件3包括上面板31和下面板32連接而成，上面板32和下面板31的兩端活動(dòng)連接在導(dǎo)軌2上。
[0028]另外，下面板32上設(shè)有卡槽33，復(fù)位桿11部分配合安裝在卡槽33內(nèi)。
[0029]另外，上面板31上設(shè)有卡槽33，復(fù)位桿11部分配合安裝在卡槽33內(nèi)。
[0030]另外，推桿I為U型推桿。
[0031]參閱圖5至圖8，面板組件3內(nèi)設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)34，面板組件3上裝有啟動(dòng)裝置，啟動(dòng)裝置包括按鈕組件41、連通組件43和操作組件42，按鈕組件41向下移動(dòng)壓合連通組件43，使連通組件43與操作組件42相連接，移動(dòng)操作組件42使連通組件43移動(dòng)來壓合電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)34來觸發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)34。
[0032]另外，操作組件42包括拉桿71和受拉桿帶動(dòng)的拉板422，按鈕組件41包括壓頭411，連通組件43包括活動(dòng)連接在面板組件3上的滑動(dòng)板431和活動(dòng)連接在滑動(dòng)板431上的掛接板432，壓頭411設(shè)于掛接板432的上部，掛接板432的一端位于拉板422的上部，壓頭411下壓使掛接板432和拉板422卡接，拉桿71通過拉板422帶動(dòng)掛接板432使滑動(dòng)板431在面板組件3上移動(dòng)來觸發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)34。
[0033]另外，拉桿71下端設(shè)有齒輪423，拉板422下端設(shè)有齒條424，齒輪423與齒條424相嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)拉桿71通過齒輪423和齒條424帶動(dòng)拉板422平移，拉板422上開設(shè)有卡接槽425。
[0034]另外，拉桿71與拉板422相連接，并且拉桿71在面板組件3上移動(dòng)以帶動(dòng)齒輪423轉(zhuǎn)動(dòng)，拉板422上開設(shè)有卡接槽425。
[0035]另外，掛接板432—端鉸接在滑動(dòng)板431上，另一端上設(shè)有與卡接槽425相卡接的凸起結(jié)構(gòu)433。
[0036]另外，壓頭411上端連接有按鈕412，下壓按鈕412帶動(dòng)壓頭411向下移動(dòng)。
[0037]另外，拉板422和面板組件3之間設(shè)有用于拉板422回位的拉板復(fù)位彈簧426，掛接板432上連接有使掛接板432復(fù)位的掛接板扭簧434，壓頭411和按鈕412之間設(shè)有用于按鈕412復(fù)位的按鈕復(fù)位壓簧413。
[0038]另外，按鈕組件41設(shè)置在上面板31上，連通組件43、操作組件42和電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)34設(shè)置在下面板32上。
[0039]參閱圖9至圖13，面板組件3和導(dǎo)軌2之間設(shè)有根據(jù)面板組件3和導(dǎo)軌2之間的相對(duì)位移距離來調(diào)節(jié)推草機(jī)行進(jìn)速度的滑動(dòng)電位器5。
[0040]另外，滑動(dòng)電位器5包括電位器基座51和活動(dòng)連接在電位器基座51上的滑針52，滑動(dòng)電位器51與控制推草機(jī)進(jìn)行速度的自走電機(jī)相連接，自走電機(jī)根據(jù)滑針52在電位器基座51上的移動(dòng)距離來改變的轉(zhuǎn)速以調(diào)節(jié)推草機(jī)的進(jìn)行速度。
[0041]另外，滑動(dòng)電位器51包括前段調(diào)節(jié)距離和后段調(diào)節(jié)距離，滑針52在前段調(diào)節(jié)距離內(nèi)移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度小于滑針在后段調(diào)節(jié)距離內(nèi)移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度。
[0042]在一較佳實(shí)施例中，電位器51基座固定設(shè)置在導(dǎo)軌2上，滑動(dòng)52—端固定設(shè)于面板組件3上。
[0043]在另一較佳實(shí)施例中，電位器51基座固定設(shè)置在面板組件3上，滑動(dòng)52—端固定設(shè)于導(dǎo)軌2上。
[0044]另外，面板組件3上設(shè)有上下移動(dòng)的自走鑰匙61以及位于自走鑰匙61下方的旋鈕62，旋鈕62上連接有至少一個(gè)與推桿I卡接的鎖軸63，自走鑰匙61與旋鈕62卡接并帶動(dòng)旋鈕62轉(zhuǎn)動(dòng)使鎖軸63退出推桿I解鎖面板組件3。
[0045]另外，自走鑰匙61下方設(shè)有扣體64，旋鈕上62設(shè)有與扣體64相配合的扣槽65，自走鑰匙61下移并轉(zhuǎn)動(dòng)自走鑰匙61使扣體64配合卡接在扣槽65內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)自走鑰匙61以帶動(dòng)旋鈕62旋轉(zhuǎn)。
[0046]另外，旋鈕62的兩側(cè)設(shè)有鎖軸，鎖軸63插入推桿I的推桿孔內(nèi)以鎖定面板組件3。
[0047]另外，扣體64和槽體65相配合連接。其橫截面可以為十字形、一字型或者星形。
[0048]另外，面板組件3上設(shè)有多個(gè)定位孔66，自走鑰匙61上設(shè)有多個(gè)定位柱67，定位柱67卡接在定位孔66中以固定自走鑰匙61。
[0049]另外，定位孔66的數(shù)量為4個(gè)，定位柱67的數(shù)量為2個(gè)。
[0050]另外，自走鑰匙61上設(shè)有自走鑰匙按鈕68，旋鈕62上套設(shè)有用于使鑰匙復(fù)位61的鑰匙復(fù)位壓簧69。
[0051 ]另外，旋鈕62設(shè)于下面板32上，自走鑰匙按鈕68和自走鑰匙61設(shè)于上面板32上。
[0052]參閱圖14至圖17，另一種形式的安全裝置，面板組件3上設(shè)有在面板組件3上上下移動(dòng)的鑰匙7、活動(dòng)連接在面板組件3上的拉桿71以及設(shè)置在面板組件3內(nèi)的啟動(dòng)開關(guān)72，鑰匙7下移至面板組件3底部通過拉桿71底部的推動(dòng)使鑰匙7的下部觸碰啟動(dòng)開關(guān)72使啟動(dòng)開關(guān)72開啟，上移鑰匙7使鑰匙7底部脫離與啟動(dòng)開關(guān)72的接觸斷開啟動(dòng)開關(guān)72。
[0053]另外，拉桿71底部設(shè)有壓迫座73，壓迫座73由拉桿71轉(zhuǎn)動(dòng)以推動(dòng)鑰匙7接觸啟動(dòng)開關(guān)72，啟動(dòng)開關(guān)72和壓迫座73之間的距離大于壓迫座73轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的平移距離。
[0054]另外，鑰匙7底部設(shè)有可動(dòng)接觸塊74，可動(dòng)接觸塊74—端活動(dòng)連接在鑰匙7上，另一端呈前后活動(dòng)的懸空狀，可動(dòng)接觸塊74受壓迫座73推動(dòng)與啟動(dòng)開關(guān)72接觸開啟啟動(dòng)開關(guān)72。
[0055]另外，可動(dòng)接觸塊74—端通過彈性連接件75活動(dòng)連接在鑰匙7上。
[0056]另外，彈性連接件為75金屬彈片或者彈簧。
[0057]另外，鑰匙7穿過上面板31安裝在下面板32上，拉桿71和啟動(dòng)開關(guān)72均安裝在下面板32上。
[0058]當(dāng)鑰匙7從拔出時(shí)，或者鑰匙7位于面板組件3上方?jīng)]有被按下的情況，此時(shí)操作拉桿71，由于拉桿71上的壓迫座73無法觸碰可動(dòng)接觸塊74，也就使得無法觸碰到啟動(dòng)開關(guān)72。當(dāng)按下鑰匙7，鑰匙7向下運(yùn)動(dòng)到下面板32的最底部時(shí)，操作拉桿71，拉桿71的壓迫座73與可動(dòng)接觸塊74接觸，使可動(dòng)接觸塊74受拉桿71的壓迫座73的作用觸碰啟動(dòng)開關(guān)72，啟動(dòng)開關(guān)72開啟。
[0059]參閱圖18，該自走割草機(jī)的操作方法，
104旋鈕開關(guān)狀態(tài):當(dāng)旋鈕開關(guān)沒有開啟時(shí)，自走保險(xiǎn)沒有打開，自走鑰匙按鈕68指示指向面板前方右45度角位置，左右鎖軸63插入推桿I的孔內(nèi)，此時(shí)整個(gè)面板組件3是不能沿推桿I滑動(dòng)的。此種模式為人工驅(qū)動(dòng)模式。
[0060]101安全裝置啟動(dòng):按下安全裝置，按壓按鈕組件41，使掛接板432和拉板422卡接。[0061 ] 102拉桿啟動(dòng):拉桿71通過拉板422帶動(dòng)掛接板432使滑動(dòng)板431在面板組件3上移動(dòng)來觸發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)34。
[0062]103割草電機(jī)啟動(dòng):割草機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，人工推動(dòng)割草機(jī)開始工作。
[0063]104旋鈕開關(guān)狀態(tài):旋轉(zhuǎn)旋鈕開關(guān)，開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)，自走鑰匙按鈕69下壓帶動(dòng)自走鑰匙61向下移動(dòng)脫離鑰匙定位孔66，轉(zhuǎn)動(dòng)自走鑰匙按鈕68使自走鑰匙61底部的扣體64配合進(jìn)入旋鈕62內(nèi)的扣槽65中，此時(shí)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)自走鑰匙按鈕68，自走鑰匙旋鈕68帶動(dòng)自走鑰匙61轉(zhuǎn)動(dòng)從而使旋鈕62轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在旋鈕62上的左右鎖軸63受旋鈕62轉(zhuǎn)動(dòng)從而收縮，脫離推桿I，此時(shí)面板組件3被解鎖，可以在推桿I上滑動(dòng)。松開自走鑰匙按鈕68，在鑰匙復(fù)位壓簧69的作用下自走鑰匙61被頂出旋鈕62，自走鑰匙61通過定位柱67插入鑰匙定位孔66的第二位置，進(jìn)入自走模式。
[0064]101安全裝置啟動(dòng):按下安全裝置，按壓按鈕組件41，使掛接板432和拉板422卡接。
[0065]102拉桿啟動(dòng):拉桿71通過拉板422帶動(dòng)掛接板432使滑動(dòng)板431在面板組件3上移動(dòng)來觸發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)34。
[0066]103割草電機(jī)啟動(dòng):割草機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0067]105電位器位置:推動(dòng)面板組件，面板組件3沿推桿I上的導(dǎo)軌2向前滑動(dòng)，由于面板組件3的滑動(dòng)從而帶動(dòng)復(fù)位桿11向前轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)外力停止推動(dòng)面板組件3時(shí)，復(fù)位桿11受扭簧力的作用，帶動(dòng)復(fù)位桿11向后回轉(zhuǎn)，此時(shí)復(fù)位桿11帶動(dòng)面板組件3沿導(dǎo)軌2向后滑動(dòng)至初始位置。
[0068]當(dāng)面板組件3在導(dǎo)軌2上移動(dòng)產(chǎn)生位移時(shí)，受面板組件3的帶動(dòng)，滑動(dòng)電位器5的滑針52在電位器基座51上滑動(dòng)產(chǎn)生相對(duì)位移，自走電機(jī)根據(jù)滑針52在電位器基座51上的移動(dòng)距離來調(diào)節(jié)割草機(jī)的自走速度，滑動(dòng)電位器包括前段調(diào)節(jié)距離和后段調(diào)節(jié)距離，滑針52在前段調(diào)節(jié)距離內(nèi)移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度小于滑針52在后段調(diào)節(jié)距離內(nèi)移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度，面板組件3在導(dǎo)軌2上移動(dòng)的距離越大，滑動(dòng)電位器5的行程也就越大，從而割草機(jī)的自走速度就越快。
[0069]需要關(guān)閉時(shí)，面板組件3復(fù)位，然后自走鑰匙61轉(zhuǎn)動(dòng)將旋鈕62上的左鎖軸63插入推桿I內(nèi)，然后松開自走鑰匙按鈕68，自走鑰匙61退回到初始位置。
[0070 ]參閱圖19，一種割草機(jī)的操作方法:
101安全裝置啟動(dòng):按下安全裝置，按壓按鈕組件41，使掛接板432和拉板422卡接。
[0071]102拉桿啟動(dòng):拉桿71通過拉板422帶動(dòng)掛接板432使滑動(dòng)板431在面板組件3上移動(dòng)來觸發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)34。
[0072]103割草電機(jī)啟動(dòng):割草機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0073]109自走開關(guān):處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，為人工驅(qū)動(dòng)模式。想要自走驅(qū)動(dòng)，將開關(guān)開啟。
[0074]105電位器位置:推動(dòng)面板組件，面板組件3沿推桿I上的導(dǎo)軌2向前滑動(dòng)，由于面板組件3的滑動(dòng)從而帶動(dòng)復(fù)位桿11向前轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)外力停止推動(dòng)面板組件3時(shí)，復(fù)位桿11受扭簧力的作用，帶動(dòng)復(fù)位桿11向后回轉(zhuǎn)，此時(shí)復(fù)位桿11帶動(dòng)面板組件3沿導(dǎo)軌2向后滑動(dòng)至初始位置。
[0075]當(dāng)面板組件3在導(dǎo)軌2上移動(dòng)產(chǎn)生位移時(shí)，受面板組件3的帶動(dòng)，滑動(dòng)電位器5的滑針52在電位器基座51上滑動(dòng)產(chǎn)生相對(duì)位移，自走電機(jī)根據(jù)滑針52在電位器基座51上的移動(dòng)距離來調(diào)節(jié)割草機(jī)的自走速度，滑動(dòng)電位器包括前段調(diào)節(jié)距離和后段調(diào)節(jié)距離，滑針52在前段調(diào)節(jié)距離內(nèi)移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度小于滑針52在后段調(diào)節(jié)距離內(nèi)移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度，面板組件3在導(dǎo)軌2上移動(dòng)的距離越大，滑動(dòng)電位器5的行程也就越大，從而割草機(jī)的自走速度就越快。
[0076]110鎖定裝置的狀態(tài):當(dāng)鎖定裝置鎖定時(shí)，處于定速自走模式，根據(jù)固定在推桿上不同的位置，來確定自走速度，實(shí)現(xiàn)割草機(jī)定速自行走功能。
[0077]當(dāng)鎖定裝置解鎖時(shí)，處于變速自行走模式。
[0078]需要關(guān)閉時(shí)，將開關(guān)關(guān)閉，接觸鎖定裝置，將面板組件放回初始位置，松開拉桿，關(guān)閉安全裝置，割草機(jī)停止工作。
[0079]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明活動(dòng)面板結(jié)構(gòu)及其推草機(jī)，能夠在多種驅(qū)動(dòng)模式間轉(zhuǎn)換，方便操作者操作。該控制系統(tǒng)同樣可使用在掃雪機(jī)、松土機(jī)等輪式可推動(dòng)行走的設(shè)備上，其原理同樣落入在本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)，在此不再贅述。
[0080]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種動(dòng)力設(shè)備，包括: 位于動(dòng)力設(shè)備殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，提供自走動(dòng)力； 位于動(dòng)力設(shè)備殼體內(nèi)的電機(jī)，提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力； 控制系統(tǒng)，包括固定在從所述殼體延伸的推桿上的導(dǎo)軌、延導(dǎo)軌滑動(dòng)的面板組件； 其特征在于，所述控制系統(tǒng)設(shè)有鎖定組件，所述鎖定組件可將面板組件鎖定在推桿上，在人工動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和自走驅(qū)動(dòng)模式間轉(zhuǎn)換。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力設(shè)備，其特征在于，所述面板組件包含滑動(dòng)電位器，所述滑動(dòng)電位器包括電位器基座和活動(dòng)連接在電位器基座上的滑針，所述滑動(dòng)電位器與控制動(dòng)力設(shè)備進(jìn)行速度的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)滑針在電位器基座上的移動(dòng)距離來改變的轉(zhuǎn)速以調(diào)節(jié)動(dòng)力的進(jìn)行速度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力設(shè)備，其特征在于，所述面板組件設(shè)有鎖定組件，所述鎖定組件包含一個(gè)旋鈕，所述旋鈕上連接有至少一個(gè)與推桿卡接的鎖軸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力設(shè)備，其特征在于，所述旋鈕與一自走開關(guān)接觸，旋鈕的旋轉(zhuǎn)控制自走開關(guān)的通斷。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力設(shè)備，其特征在于，所述滑動(dòng)電位器包括前段調(diào)節(jié)距離和后段調(diào)節(jié)距離，滑針在前段調(diào)節(jié)距離內(nèi)移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度小于滑針在后段調(diào)節(jié)距離內(nèi)移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力設(shè)備，其特征在于，所述電位器基座固定設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述滑動(dòng)一端固定設(shè)于面板組件上。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力設(shè)備，其特征在于，所述電位器基座固定設(shè)置在面板組件上，所述滑動(dòng)一端固定設(shè)于導(dǎo)軌上。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力設(shè)備，其特征在于，所述旋鈕的兩側(cè)設(shè)有鎖軸，所述鎖軸插入推桿的推桿孔內(nèi)以鎖定面板組件。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力設(shè)備，其特征在于，所述面板組件帶有復(fù)位桿。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力設(shè)備，其特征在于，所述面板組件上，帶有安全啟動(dòng)裝置，所述安全啟動(dòng)裝置包括按鈕組件、連通組件和操作組件，所述按鈕組件向下移動(dòng)壓合連通組件使連接組件與操作組件相連接，移動(dòng)操作組件使連通組件移動(dòng)來壓合自走開關(guān)來觸發(fā)自走開關(guān)。11.一種控制自行走動(dòng)力設(shè)備推進(jìn)的方法，其特征在于: A)提供一變速的自動(dòng)推進(jìn)動(dòng)力設(shè)備，所述動(dòng)力設(shè)備包括: i)外殼，一驅(qū)動(dòng)電機(jī)附接其上并帶有用于推進(jìn)所述動(dòng)力設(shè)備的變速傳動(dòng)裝置； ? )手柄，其附接至所述外殼，包含推桿和面板組件； iii)鎖定組件，可以控制自走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的開啟和控制面板的鎖定； iv)變速滑動(dòng)控制器，根據(jù)操作者握持的面板組件與推桿的相對(duì)位移與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率呈正比； B)操作者希望自走驅(qū)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)鎖定組件，將自走驅(qū)動(dòng)電機(jī)開啟，同時(shí)將控制面板解鎖，操作者推動(dòng)面板組件，因面板組件與推桿產(chǎn)生相對(duì)位移，信號(hào)輸出，動(dòng)力設(shè)備自驅(qū)動(dòng);操作者希望人工驅(qū)動(dòng)時(shí)，將鎖定組件鎖定，自走驅(qū)動(dòng)電機(jī)關(guān)閉，控制面板鎖定，人工驅(qū)動(dòng)動(dòng)力設(shè)備行走。12.—種動(dòng)力設(shè)備，包含 位于動(dòng)力設(shè)備殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，提供自走動(dòng)力； 位于動(dòng)力設(shè)備殼體內(nèi)的電機(jī)，提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力； 控制系統(tǒng)，包括固定在從所述殼體延伸的推桿上的導(dǎo)軌、延導(dǎo)軌滑動(dòng)的面板組件； 其特征在于， 所述動(dòng)力設(shè)備包含鎖定組件，將動(dòng)力設(shè)備的行走速度固定在不同數(shù)值，將動(dòng)力設(shè)備的驅(qū)動(dòng)模式由變速自走，定速自走，人工驅(qū)動(dòng)行走三者間切換。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的動(dòng)力設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)力設(shè)備的鎖定組件，可以將動(dòng)力設(shè)備的行走速度固定在不同數(shù)值。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述動(dòng)力設(shè)備，其特征在于，所述推桿上有不同位置的定位孔，當(dāng)面板組件鎖定在不同的定位孔位置時(shí)，其行走速度也固定在不同數(shù)值，該數(shù)值最小為O，最大為 3.5m/s。15.一種控制自行走動(dòng)力設(shè)備推進(jìn)的方法，其特征在于: A)提供一變速的自動(dòng)推進(jìn)動(dòng)力設(shè)備，所述動(dòng)力設(shè)備包括: i)外殼，一驅(qū)動(dòng)電機(jī)附接其上并帶有用于推進(jìn)所述動(dòng)力設(shè)備的變速傳動(dòng)裝置； ? )手柄，其附接至所述外殼，包含推桿和面板組件； iii)控制開關(guān)，控制自走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的開啟； iv)鎖定組件，控制控制面板的鎖定； V)變速滑動(dòng)控制器，根據(jù)操作者握持的面板組件與推桿的相對(duì)位移與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率呈正比； B)控制開關(guān)的開啟與關(guān)閉，完成自走驅(qū)動(dòng)與人工驅(qū)動(dòng)模式的轉(zhuǎn)變； C)控制開關(guān)開啟狀態(tài)下，鎖定組件的鎖定與解鎖，完成定速自走驅(qū)動(dòng)與變速自走驅(qū)動(dòng)模式的轉(zhuǎn)變。16.根據(jù)權(quán)利要求1-15所述的動(dòng)力設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)力設(shè)備為割草機(jī)、掃雪機(jī)、松土機(jī)。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的動(dòng)力設(shè)備，其特征在于，所述割草機(jī)的割草功能控制與自走驅(qū)動(dòng)為相互獨(dú)立的系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】A01D75/00GK106034568SQ201610413596
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月14日
【發(fā)明人】蔣鋒
【申請人】常州格力博有限公司