扣式電池放電設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種扣式電池放電設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在扣式電池的生產(chǎn)過程中，電池放電是其中的一個重要工序，它影響著電池的電性能優(yōu)劣。電池生產(chǎn)企業(yè)越來越重視電池生產(chǎn)自動化設(shè)備的研發(fā)，現(xiàn)有技術(shù)中已出現(xiàn)了可實現(xiàn)電池放電的全自動化設(shè)備。在現(xiàn)有的電池放電設(shè)備中，存在上料、放電、下料等工序復(fù)雜，工作效率低下，以及設(shè)備成本高等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種扣式電池放電設(shè)備，能夠高效率地對扣式電池實現(xiàn)批量地上料、放電、下料等工序的全自動化處理，并且設(shè)備結(jié)構(gòu)巧妙，很大程度地降低了設(shè)備成本。
[0004]一種扣式電池放電設(shè)備，包括預(yù)工作線、工作線、中轉(zhuǎn)工作線以及空料盤回流線的四條流水線，上述四條流水線兩兩相互連接圍成一矩形；預(yù)工作線、工作線、中轉(zhuǎn)工作線、空料盤回流線兩兩相互連接的位置分別設(shè)置有用于將料盤從上一流水線轉(zhuǎn)移至下一流水線的第一推板、第二推板、第三推板和第四推板，第一至第四推板分別由一推板驅(qū)動部驅(qū)動。預(yù)工作線上設(shè)置有用于批量供給電池的上料系統(tǒng)。工作線上設(shè)置有用于批量對電池放電的放電系統(tǒng)。中轉(zhuǎn)工作線遠(yuǎn)離工作線的一側(cè)設(shè)置有一下料系統(tǒng)。
[0005]進(jìn)一步地，放電系統(tǒng)包括設(shè)置在工作線上方的上放電板和設(shè)置在工作線下方、與上放電板相對應(yīng)的下放電板；上放電板和下放電板相對置的一面分別設(shè)置有用于電池放電的多個探針；上放電板和下放電板的探針用于分別接觸電池的正、負(fù)極。
[0006]進(jìn)一步地，上放電板和下放電板分別由一上放電板驅(qū)動部和一下放電板驅(qū)動部驅(qū)動實現(xiàn)二者的上下運動。
[0007]進(jìn)一步地，下料系統(tǒng)包括一依次形成有下料工位、測試工位、下不良品工位和下良品工位的轉(zhuǎn)盤；下料工位、測試工位、下不良品工位和下良品工位分別設(shè)置有一用于承載預(yù)定數(shù)量的電池的電池座；下料工位靠近所述工作線遠(yuǎn)離上料系統(tǒng)的末端。
[0008]進(jìn)一步地，下料系統(tǒng)還包括設(shè)置在靠近下良品工位的下良品流水線以及用于將下良品工位上的電池轉(zhuǎn)移至下良品流水線的第一下良品機(jī)械手。
[0009]進(jìn)一步地，下料系統(tǒng)還包括一用于盛放多個空料盤的存儲箱、用于盛放下良品流水線的電池的接收良品工位、以及用于將存儲箱的多個空料盤一個一個地轉(zhuǎn)送至接收良品工位的中轉(zhuǎn)臺；中轉(zhuǎn)臺靠近存儲箱的一側(cè)形成有一斜坡。
[0010]進(jìn)一步地，中轉(zhuǎn)臺的一側(cè)設(shè)置有一用于將存儲箱中的空料盤通過中轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)移至接收良品工位的料盤機(jī)械手；下良品流水線遠(yuǎn)離下良品工位的一側(cè)設(shè)置有一用于將下良品流水線上的電池轉(zhuǎn)移至接收良品工位的第二下良品機(jī)械手。
[0011]進(jìn)一步地，下料工位靠近工作線的一側(cè)設(shè)置有一用于將工作線上的電池批量地轉(zhuǎn)移至下料工位的下料機(jī)械手。
[0012]進(jìn)一步地，下不良品工位一側(cè)設(shè)置有一不良品存儲盒、設(shè)置在不良品存儲盒和下不良品工位之間的不良品轉(zhuǎn)移通道以及用于將下不良品工位上的不良品轉(zhuǎn)移至不良品轉(zhuǎn)移通道的下不良品機(jī)械手；不良品為由測試工位檢測出的質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的電池。
[0013]進(jìn)一步地，上料系統(tǒng)包括一用于批量將電池運送至空料盤回流線上的料盤的上料機(jī)械手。
[0014]本實用新型的扣式電池放電設(shè)備具備以下有益效果:
[0015]I)預(yù)工作線、工作線、中轉(zhuǎn)工作線以及空料盤回流線的矩形排列，能夠有效地提高工作效率，并且能夠減少各工序轉(zhuǎn)移后的重新定位，提高了工作質(zhì)量；
[0016]2)放電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通過上下放電板能夠很方便地批量對多個電池進(jìn)行放電；
[0017]3)下料系統(tǒng)設(shè)置了形成有下料工位、測試工位、下不良品工位及下良品工位的轉(zhuǎn)盤，結(jié)構(gòu)巧妙，降低了設(shè)備成本，提高了工作效率；
[0018]4)在傳輸空料盤的中轉(zhuǎn)臺設(shè)置有一斜坡，使得即使料盤的邊緣發(fā)生彎曲等變形，也能夠按預(yù)定的形狀傳送至接收良品工位。
【附圖說明】
[0019]圖1為一實施例的扣式電池放電設(shè)備的立體圖。
[0020]圖2為圖1的扣式電池放電設(shè)備的俯視圖。
[0021]圖3為圖1中A位置的局部放大圖。
[0022]圖4為圖1中B位置的局部放大圖。
[0023]圖5為圖1中C位置的局部放大圖。
[0024]圖6為圖1中D位置的局部放大圖。
[0025]圖7為圖2中E位置的局部放大圖。
[0026]圖8為一實施例中下料機(jī)械手的立體圖。
[0027]圖9為一實施例中第一下良品機(jī)械手的立體圖。
【具體實施方式】
[0028]下面將結(jié)合具體實施例及附圖對本實用新型扣式電池放電設(shè)備作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0029]本實用新型的扣式電池放電設(shè)備用于批量地對扣式電池進(jìn)行放電。如圖1和圖2所示，一較佳實施例中，本實用新型的扣式電池放電設(shè)備包括形成為矩形狀排列的預(yù)工作線1、工作線2、中轉(zhuǎn)工作線3及空料盤回流線4的四條流水線，其中，預(yù)工作線1、工作線2、中轉(zhuǎn)工作線3及空料盤回流線4依次首尾相接。預(yù)工作線I用于電池的上料，并且將盛放電池的料盤轉(zhuǎn)移至工作線2。工作線2用于進(jìn)行電池的放電工序。中轉(zhuǎn)工作線3是將工作線2上的空料盤轉(zhuǎn)移至空料盤回流線4的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)?？樟媳P回流線4用于將空料盤運送至預(yù)工作線I上料。在預(yù)工作線1、工作線2、中轉(zhuǎn)工作線3及空料盤回流線4上可排列多個用于盛放電池的料盤6。預(yù)工作線1、工作線2、中轉(zhuǎn)工作線3和空料盤回流線4形成的矩形的四角位置分別設(shè)置有用于將料盤6從上一流水線轉(zhuǎn)移至下一流水線的第一推板10、第二推板20、第三推板30和第四推板40，第一至第四推板10，20，30，40分別由一推板驅(qū)動部驅(qū)動。在一優(yōu)選的實施例中，推板驅(qū)動部為氣缸。預(yù)工作線I上設(shè)置有用于批量供給電池的上料系統(tǒng)；工作線2上設(shè)置有用于批量對電池放電的放電系統(tǒng)；中轉(zhuǎn)工作線3遠(yuǎn)離工作線的一側(cè)設(shè)置有一下料系統(tǒng)。本實用新型的扣式電池放電設(shè)備將預(yù)工作線、工作線、中轉(zhuǎn)工作線以及空料盤回流線設(shè)置為矩形排列，能夠有效地提高工作效率，并且能夠減少各工序轉(zhuǎn)移后的重新定位，提高工作質(zhì)量。
[0030]圖3為圖1中A位置的局部放大圖，表示的是上料系統(tǒng)的立體圖。上料系統(tǒng)包括一用于批量地將電池運送至空料盤回流線4上的空料盤6的上料機(jī)械手5?？樟媳P回流線6上排列有從中轉(zhuǎn)工作線3轉(zhuǎn)移過來的空料盤6。料盤6大致形成為矩形狀，其設(shè)置有多個用于容納扣式電池的電池槽61。電池槽61形成為開口較大、底部較小的通孔。在一優(yōu)選的實施例中，料盤6上形成有4*5個電池槽61，上料機(jī)械手5設(shè)置有呈4*5形式排列的電磁鐵取料件，上料機(jī)械手5每次可將4*5個電池運送至位于空料盤回流線4與預(yù)工作線連接處的空料盤6?？樟媳P回流線4與預(yù)工作線I的連接角設(shè)置有第一推板10。通過推板驅(qū)動部可驅(qū)動第一推板10沿著預(yù)工作線的方向來回運動。具體地，第一推板10將裝滿電池的料盤6推動至預(yù)工作線1，推板驅(qū)動部控制第一推板10每次僅將一個裝滿電池的料盤推動至預(yù)工作線，在預(yù)工作線I上，通過相鄰的料盤的相互作用，將料盤一個接一個地推動。
[0031]在空料盤回流線4與預(yù)工作線I相交的位置，設(shè)置有一用于限定空料盤位置的限位塊11，使得空料盤回流線上的料盤不容易發(fā)生錯位。通過控制限位塊11的移動，能夠使得僅在空料盤裝滿電池后，再對料盤放行，通過第一推板推動料盤。
[0032]預(yù)工作線I與工作線2的連接角外側(cè)設(shè)置有第二推板20，通過推板驅(qū)動部可驅(qū)動第二推板20將料盤從預(yù)工作線I推動至工作線2。
[0033]在一優(yōu)選的實施例中，在預(yù)工作線I與工作線2相交的位置，工作線2上設(shè)置有一第五推板21，第五推板21由一氣缸控制其沿工作線2所在直線運動。當(dāng)預(yù)定數(shù)量的(例如5個)料盤到達(dá)工作線2時，第五推板21將預(yù)定數(shù)量的料盤推入工作線上的放電系統(tǒng)所對應(yīng)的位置。放電系統(tǒng)同時對預(yù)定數(shù)量的料盤中的全部電池進(jìn)行放電。
[0034]圖4為圖1中B位置的局部放大圖。工作線2上與放電系統(tǒng)相對應(yīng)的位置形成放電工位。放電系統(tǒng)包括設(shè)置在工作線2上方的上放電板71和設(shè)置在工作線下方的下放電板(未圖示)。上放電板71和下放電板隔著工作線2相互對置。上放電板71和下放電板相互對置的一面，即分別朝向工作線的一面設(shè)置有用于電池放電的多個探針。上放電板71和下放電板分別由一上放電驅(qū)動部711和下放電驅(qū)動部(未圖示)驅(qū)動二者分別進(jìn)行上下運動。優(yōu)選地，上放電驅(qū)動部711和下放電驅(qū)動部均為氣缸。在工作線2上放電工位的兩側(cè)分別設(shè)置有一限位塊73，用于將預(yù)定數(shù)量的料盤限定在預(yù)定的位置，因此在電池放電時料盤不會出現(xiàn)移位等現(xiàn)象。
[0035]具體地，第五推板21將預(yù)定數(shù)量的料盤6推動至放電系統(tǒng)對應(yīng)的位置上，上、下放電驅(qū)動部分別控制上、下放電板，使得上放電板上的探針與電池的正極/負(fù)極相接觸，下放電板上的探針與電池的負(fù)極/正極相接觸，從而同時對預(yù)定數(shù)量的電池進(jìn)行放電；放電后，通過第五推板21繼續(xù)將放電工位上的料盤6沿著遠(yuǎn)離預(yù)工作線I的方向推動。
[0036]圖5為圖1中C位置的局部放大圖。在工作線