動(dòng)力電池自動(dòng)貼膠及自動(dòng)扣保持架裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及動(dòng)力電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，具體涉及一種動(dòng)力電池自動(dòng)貼膠及自動(dòng)扣保持架裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋰電池在生產(chǎn)時(shí)，動(dòng)力電池極耳與電池蓋板經(jīng)過超聲波焊接完成后，電芯極耳焊接處的上下兩側(cè)需進(jìn)行貼膠，以及電芯極耳的根部需要貼L膠，以便于將電池套入外殼，防止電芯與外殼相干涉而導(dǎo)致產(chǎn)品品質(zhì)問題。同時(shí)，由于極耳材質(zhì)較軟，如果沒有物體支撐，電芯會(huì)在殼內(nèi)沿安裝方向來回移動(dòng)，容易造成極耳與電池外殼或電池蓋板接觸碰撞，導(dǎo)致極耳損壞、放電過程不穩(wěn)定或短路等現(xiàn)象，因此在完成貼膠后需要在電池蓋板與電芯之間扣上保持架?，F(xiàn)有技術(shù)中，貼膠時(shí)主要采用手工操作，人力資源消耗大，產(chǎn)能低，生產(chǎn)成本高，且電芯在手工操作時(shí)，不可避免地經(jīng)過工人的接觸，容易在電芯上留下汗液等污染物，易產(chǎn)生品質(zhì)問題;現(xiàn)有機(jī)械設(shè)備自動(dòng)扣保持架定位精確度差，無法準(zhǔn)確扣入，良品率不高，以及需要停機(jī)換料，影響生產(chǎn)效率，生產(chǎn)成本過高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，提供一種可提尚動(dòng)力電池生廣效率，提尚產(chǎn)品品質(zhì)的動(dòng)力電池自動(dòng)貼膠及自動(dòng)扣保持架裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0005]—種動(dòng)力電池自動(dòng)貼膠及自動(dòng)扣保持架裝置，包括轉(zhuǎn)盤，以及設(shè)于轉(zhuǎn)盤周圍的電芯上料工位、貼膠工位、扣保持架工位和電芯下料工位;所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電芯定位機(jī)構(gòu)和蓋板定位機(jī)構(gòu)，所述蓋板定位機(jī)構(gòu)設(shè)于電芯定位機(jī)構(gòu)的一端，并且所述蓋板定位機(jī)構(gòu)和電芯定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)有與保持架大小相適配的開槽，所述開槽縱向貫穿轉(zhuǎn)盤的上下表面;所述電芯上料工位設(shè)有用于將電芯轉(zhuǎn)移到電芯定位機(jī)構(gòu)的上料機(jī)械手;所述貼膠工位設(shè)有用于對(duì)電芯極耳焊接處貼膠的貼平膠機(jī)構(gòu)和用于對(duì)極耳根部貼膠的貼L膠機(jī)構(gòu)；所述扣保持架工位設(shè)有扣保持架機(jī)構(gòu)，所述扣保持架機(jī)構(gòu)包括用于抓取保持架并將保持架扣于蓋板上的扣保持架機(jī)械手;所述電芯下料工位設(shè)有用于將完成扣保持架后的電芯從電芯定位機(jī)構(gòu)取出的下料機(jī)械手。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述電芯定位機(jī)構(gòu)包括定位底板，所述定位底板上設(shè)有多對(duì)間距設(shè)置的定位擋塊，所述多對(duì)定位擋塊之間形成電芯的限位空間，前述的蓋板定位機(jī)構(gòu)設(shè)于定位底板的一端。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述電芯上料工位還設(shè)有電芯上料傳送帶，所述電芯上料傳送帶上設(shè)有用于固定電芯的上料電芯載具，所述上料電芯載具上的電芯由上料機(jī)械手轉(zhuǎn)移到電芯定位機(jī)構(gòu)。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述貼平膠機(jī)構(gòu)包括膠卷、拉料手指、切刀、吸膠塊和貼膠機(jī)械手，所述拉料手指前后移動(dòng)地從膠卷上拉出料帶，所述切刀上下活動(dòng)地設(shè)于拉料手指與膠卷之間，所述貼膠機(jī)械手具有位于切刀旁的吸膠工位和位于蓋板旁的貼膠工位，所述吸膠塊設(shè)于貼膠機(jī)械手上，并隨貼膠機(jī)械手在吸膠工位和貼膠工位之間移動(dòng);所述貼平膠機(jī)構(gòu)為兩套，包括設(shè)于轉(zhuǎn)盤上側(cè)的貼上膠機(jī)構(gòu)和設(shè)于轉(zhuǎn)盤下側(cè)的貼下膠機(jī)構(gòu)。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述貼L膠機(jī)構(gòu)包括膠卷、拉料手指、切刀、第一吸膠塊、第二吸膠塊和貼膠機(jī)械手，所述拉料手指前后移動(dòng)地從膠卷上拉出料帶，所述切刀上下活動(dòng)地設(shè)于拉料手指與膠卷之間，所述貼膠機(jī)械手具有位于切刀旁的吸膠工位和位于蓋板旁的貼膠工位，所述第一吸膠塊設(shè)于貼膠機(jī)械手上，并隨貼膠機(jī)械手在吸膠工位和貼膠工位之間移動(dòng)，所述第二吸膠塊設(shè)于第一吸膠塊上，所述第一吸膠塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二吸膠塊上下移動(dòng)的貼膠氣缸;所述貼L膠機(jī)構(gòu)為兩套，包括設(shè)于電芯上側(cè)的貼上L膠機(jī)構(gòu)和設(shè)于電芯下側(cè)的貼下L膠機(jī)構(gòu)。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述吸膠塊、第一吸膠塊和第二吸膠塊上均設(shè)有真空接頭，所述真空接頭通過真空管與真空栗連接。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述扣保持架機(jī)構(gòu)還包括保持架料盤機(jī)構(gòu)和保持架定位機(jī)構(gòu)，所述扣保持架機(jī)械手具有取料工位、定位工位和扣保持架工位，所述取料工位位于保持架料盤機(jī)構(gòu)的出料端，所述定位工位位于保持架定位機(jī)構(gòu)旁，所述扣保持架工位位于電芯定位機(jī)構(gòu)芳。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述保持架料盤機(jī)構(gòu)設(shè)有三層料盤，所述料盤上設(shè)有保持架導(dǎo)向槽，前述的出料端設(shè)于導(dǎo)向槽的前端，保持架從出料端卡裝于導(dǎo)向槽內(nèi)，所述出料端設(shè)有旋轉(zhuǎn)擋塊，所述保持架料盤機(jī)構(gòu)的下方還設(shè)有保持架推送機(jī)構(gòu)，所述保持架推送機(jī)構(gòu)抵于保持架料盤后端的保持架上。
[0013]作為一種優(yōu)選方案，所述扣保持架機(jī)械手上設(shè)有擺臂壓爪，所述擺臂壓爪隨扣保持架機(jī)械手于取料工位、定位工位和扣保持架工位之間移動(dòng)。
[0014]作為一種優(yōu)選方案，所述電芯下料工位還設(shè)有電芯下料傳送帶，所述電芯下料傳送帶上設(shè)有下料電芯載具，電芯定位機(jī)構(gòu)上的電芯由下料機(jī)械手轉(zhuǎn)移到下料電芯載具上，并由電芯下料傳送帶帶動(dòng)下料。
[0015]通過采用以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，通過設(shè)置轉(zhuǎn)盤，以及在轉(zhuǎn)盤周圍設(shè)置電芯上料工位、貼膠工位、扣保持架工位和電芯下料工位，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力電池貼膠，以及扣保持架的完全自動(dòng)化:1、保證了動(dòng)力電池貼膠的一致性，也避免了采用人工方式貼膠時(shí)因人手與電芯接觸而在電芯上留下汗液的現(xiàn)象，提高了產(chǎn)品品質(zhì)，降低了生產(chǎn)成本;2、由于在轉(zhuǎn)盤上設(shè)有電芯定位機(jī)構(gòu)，使得在扣保持架時(shí)，電芯能夠保持準(zhǔn)確定位，保證了保持架能夠準(zhǔn)確扣入，提升了產(chǎn)品的良品率;3、通過采用轉(zhuǎn)盤進(jìn)行生產(chǎn)的方式，使得轉(zhuǎn)盤可以帶動(dòng)電芯在各個(gè)工位之間轉(zhuǎn)動(dòng)，不需停機(jī)換料就可以連續(xù)生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率;4、扣保持架機(jī)構(gòu)還設(shè)有保持架定位機(jī)構(gòu)，通過對(duì)扣保持架機(jī)械手抓取的保持架進(jìn)行精準(zhǔn)定位，使得保持架的扣入精度更高，電池的質(zhì)量更好。
[0016]為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型之實(shí)施例的組裝結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型之實(shí)施例的上、下料傳送帶結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型之實(shí)施例的上下料機(jī)械手俯視圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型之實(shí)施例的上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖；
[0021 ]圖5是本實(shí)用新型之實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型之實(shí)施例的電芯定位機(jī)構(gòu)的放大示意圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型之實(shí)施例的貼平膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖8是本實(shí)用新型之實(shí)施例的貼L膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖9是本實(shí)用新型之實(shí)施例的貼L膠機(jī)構(gòu)截面圖；
[0026]圖10是圖8中A處局部放大圖；
[0027]圖11是本實(shí)用新型之實(shí)施例的貼L膠過程圖(一)；
[0028]圖12是本實(shí)用新型之實(shí)施例的貼L膠過程圖(二)；
[0029]圖13是本實(shí)用新型之實(shí)施例的電芯貼膠后的效果圖；
[0030]圖14是本實(shí)用新型之實(shí)施例的扣保持架機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0031 ]圖15是本實(shí)用新型之實(shí)施