滾珠自動分組機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軸承中滾珠的分組技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滾珠自動分組機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在滾動軸承的裝配過程中，需要將恒定數(shù)量的滾珠裝配到內(nèi)圈與外圈之間的保持架上。當前的裝配過程中，通常是工廠的操作人員進行人工清點滾珠，將每個軸承中所需的滾珠從一堆的滾珠中清點出來，由于各個滾珠的表面光滑且規(guī)則一致，所以極易出現(xiàn)清點錯誤的現(xiàn)象，即容易出現(xiàn)清點出來的滾珠數(shù)量過多或過少，進而影響到每個軸承上出現(xiàn)滾珠數(shù)量不夠或者多出滾珠的現(xiàn)象；這些現(xiàn)象都會影響到軸承出廠合格率，繼而影響軸承在工作時的可靠性。此外，人工清點滾珠也會加大清點人員的勞動強度，尤其是對眼部的疲勞強度。綜上所述，當前的滾珠清點容易出錯，即清點不準確，且人工勞動強度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種滾珠清點準確且操作人員勞動強度小的滾珠自動分組機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的滾珠自動分組機構(gòu):包括基座、凸輪、傳動桿、豎板、擺桿、推塊、用于容置滾珠的料筒和用于收納從料筒內(nèi)滾落出來的滾珠的轉(zhuǎn)盤，所述的凸輪轉(zhuǎn)動連接在基座上，且基座上設(shè)有用于驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動的第一電機；傳動桿中部通過第一鉸接點轉(zhuǎn)動連接在基座上，傳動桿一端與凸輪外廓抵緊，另一端設(shè)有第一弧形齒條，且傳動桿與基座之間設(shè)有用于拉緊傳動桿以確保傳動桿一端始終與凸輪外廓抵緊的第一拉簧；所述的豎板沿豎直方向滑動連接在基座上，且豎板上設(shè)有用于與第一弧形齒條嚙合傳動的第一直線齒條，豎板上背離第一直線齒條一側(cè)設(shè)有凸塊；所述的擺桿中部通過第二鉸接點轉(zhuǎn)動連接在基座上，擺桿下端與豎板上的凸塊抵緊或脫開，擺桿上端設(shè)有第二弧形齒條，且擺桿與基座之間設(shè)有用于拉動擺桿復(fù)位的第二拉簧；所述的基座上固定連接有用于擺桿擺動時限位的第一圓柱銷和第二圓柱銷，第一圓柱銷和第二圓柱銷分別位于擺桿兩側(cè)，且第一圓柱銷和第二圓柱銷均位于擺桿上第二鉸接點以上位置；所述的推塊沿水平方向滑動連接在基座上，推塊上設(shè)有用于與第二弧形齒條嚙合傳動的第二直線齒條；料筒固定連接在基座上，且料筒上的出料口位于推塊滑動軌跡的上方，推塊上表面到料筒上出料口在豎直方向的距離大于零；所述的推塊上朝向料筒內(nèi)滾珠一側(cè)設(shè)有斜面，且推塊下端鉸接有轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板的長度值大于滾珠的半徑值；所述的基座上固定連接有供推塊和轉(zhuǎn)板下表面滑動的支撐塊，支撐塊位于推塊下方；所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接在基座上，基座上設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的第二電機，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有開口朝上以用于收納滾珠的凹槽，且凹槽的開口位于推塊下方；所述的基座上固定連接有用于引導(dǎo)料筒內(nèi)滾落的滾珠落入轉(zhuǎn)盤的擋塊，擋塊到支撐塊的水平距離大于滾珠的直徑值。
[0005]本發(fā)明通過第一電機帶動凸輪不停地周轉(zhuǎn)，凸輪的轉(zhuǎn)動可以周期性地帶動傳動桿繞第一鉸接點擺動，即傳動桿繞第一鉸接點間歇性地正反轉(zhuǎn)，且傳動桿通過第一弧形齒條帶動第一直線齒條和豎板上下往復(fù)移動；在豎板上下往復(fù)移動過程中，豎板上的凸塊能夠周期性地推動擺桿繞第二鉸接點轉(zhuǎn)動，進而通過第二弧形齒條與第二直線齒條的嚙合帶動推塊沿水平方向往復(fù)移動；并且，推塊在每一次進給過程中都能夠推動一個滾珠從料筒滾向轉(zhuǎn)盤中的凹槽內(nèi)；其中，第二電機可以定時驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，以供轉(zhuǎn)盤上的不同凹槽位于推塊下方。也就是說，第一電機的工作可以帶動推塊連續(xù)的往復(fù)移動，且推塊可以保證將料筒內(nèi)的滾珠逐一排向轉(zhuǎn)盤；當轉(zhuǎn)盤內(nèi)一個凹槽收納到一定數(shù)量的滾珠后，第二電機又可以驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個角度，將轉(zhuǎn)盤上其他凹槽調(diào)整到推塊下方，以供推塊排出的滾珠繼續(xù)進入到轉(zhuǎn)盤上。通過本發(fā)明的裝置可以準確且平均地將料筒內(nèi)的滾珠分成若干組，即每一組中滾珠的數(shù)量是一致的；而且，省去了人工清點滾珠分組，可以大大減小操作人員的勞動強度。另外，推塊上表面到料筒出料口的距離大于零可以保證推塊順利的在料筒下方滑動，使得推塊可以相對于出料口沿水平方向往復(fù)滑動，避免推塊上表面相對于出料口在滑動過程中產(chǎn)生摩擦力；斜面的設(shè)置可以使得推塊在推動其中一個滾珠排向轉(zhuǎn)盤時，將后續(xù)的滾珠推回到料筒中，避免推塊在一次往復(fù)移動過程中推出多顆滾珠；轉(zhuǎn)板的設(shè)置可以在滾珠從料筒內(nèi)落入到推塊時起到支撐作用，在推塊移動時也可以起到運輸?shù)淖饔?，可以保證將滾珠從料筒的出料口傳遞到轉(zhuǎn)盤上凹槽的上方，一旦轉(zhuǎn)板被推塊推送至支撐塊的末端時，轉(zhuǎn)板受到滾珠重力以及轉(zhuǎn)板自身重力的作用，轉(zhuǎn)板可以相對于推塊轉(zhuǎn)動，從而轉(zhuǎn)板上的滾珠就可以落入到轉(zhuǎn)盤上的凹槽內(nèi)；支撐塊主要是對轉(zhuǎn)板起到一個支撐作用，當轉(zhuǎn)板需要保證與推塊下表面持平時，支撐塊可以對轉(zhuǎn)板下表面起到支撐，當轉(zhuǎn)板被推動至凹槽上方時，轉(zhuǎn)板也就處于懸空狀態(tài)，即支撐塊不對轉(zhuǎn)板起到一個支撐的作用；擋塊的設(shè)置可以防止?jié)L珠在脫離轉(zhuǎn)板的瞬間，由于慣性作用而落入到轉(zhuǎn)盤上其他凹槽內(nèi)，避免轉(zhuǎn)盤上的凹槽有些滾珠數(shù)量多，有些滾珠數(shù)量少，出現(xiàn)數(shù)量不均的現(xiàn)象，而通過擋塊可以對每一個滾珠起到一個導(dǎo)向的作用，確保每一顆滾珠落入到位于推塊下方的凹槽內(nèi)，即滾珠可以沿著擋塊掉落至位于推塊下方的凹槽內(nèi)；此外，通過第一圓柱銷和第二圓柱銷的設(shè)置可以確保擺桿在第一圓柱銷與第二圓柱銷之間的夾角被擺動，防止由于擺桿的擺角過大而引起擺桿上端的第二弧形齒條與第二直線齒條脫離，進而導(dǎo)致擺桿與推塊的傳動失效。因此，本發(fā)明提供一種滾珠清點準確且操作人員勞動強度小的滾珠自動分組機構(gòu)。
[0006]作為一種優(yōu)選，所述的第一弧形齒條的圓心與第一鉸接點重合；所述的第二弧形齒條的圓心與第二鉸接點重合。通過該優(yōu)選，可以保證第一弧形齒條與第一直線齒條在嚙合過程中不會發(fā)生運動干涉，使得傳動桿與豎板的傳動平穩(wěn)可靠；可以保證第二弧形齒條與第二直線齒條在嚙合過程中不會發(fā)生運動干涉，使得擺桿與推塊的傳動平穩(wěn)可靠。
[0007]作為一種優(yōu)選，所述的豎板沿豎直方向滑動連接在基座上是指，基座上固定連接有第一導(dǎo)向塊，豎板通過燕尾槽滑動連接在第一導(dǎo)向塊上。通過該優(yōu)選，可以保證豎板沿著豎直方向往復(fù)移動，而且燕尾槽可以起到限位的作用，使得豎板在往復(fù)過程中不會從第一導(dǎo)向塊上脫離。
[0008]作為一種優(yōu)選，所述的第一拉簧一端與基座連接，另一端與傳動桿上靠近第一弧形齒條一端連接；所述的第二拉簧一端與基座連接，另一端與擺桿上靠近第二弧形齒條一端連接。通過該優(yōu)選，第一拉簧可以保證傳動桿端部始終與凸輪外廓抵緊，保證傳動的可靠性；第二拉簧可以保證擺桿在擺動一次之后可以自動復(fù)位，也可以保證傳動的可靠性。
[0009]作為一種優(yōu)選，所述的傳動桿上用于與凸輪抵緊一端轉(zhuǎn)動連接有第一滾輪；擺桿上用于與凸塊抵緊一端轉(zhuǎn)動連接有第二滾輪。通過該優(yōu)選，第一滾輪可以減小傳動桿端部相對于凸輪外廓滑動時的摩擦力；第二滾輪可以減小擺桿下端相對于凸塊滑動時的摩擦力。
[0010]作為一種優(yōu)選，所述的推塊沿水平方向滑動連接在基座上是指，基座上固定連接有第二導(dǎo)向塊，推塊通過燕尾槽滑動連接在第二導(dǎo)向塊上。通過該優(yōu)選，可以保證推塊沿著水平方向往復(fù)移動，而且燕尾槽可以起到限位的作用，使得推塊在往復(fù)過程中不會從第二導(dǎo)向塊上脫離。
[0011 ] 作為一種優(yōu)選，所述的料筒上的出料口位置設(shè)有翻邊結(jié)構(gòu)。通過該優(yōu)選，可以使得滾珠在推送過程中被翻邊結(jié)構(gòu)限位，防止?jié)L珠發(fā)生豎向跳動。
[0012]作為一種優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)盤上的凹槽有多個，且多個凹槽繞轉(zhuǎn)盤圓周均勻分布。通過該優(yōu)選，可以使得一個轉(zhuǎn)盤可以同時容置多組滾珠，提高本發(fā)明的工作效率。
[0013]作為一種優(yōu)選，所述的擋塊位于轉(zhuǎn)盤的上方，且擋塊位于轉(zhuǎn)盤軸線與支撐塊之間的水平間隙內(nèi)。通過該優(yōu)選，可以保證擋塊可以有效地對滾珠起到導(dǎo)向作用。
[0014]作為一種優(yōu)選，所述的支撐塊上朝向轉(zhuǎn)板與推塊鉸接點的位置設(shè)有倒角。通過該優(yōu)選，可以保證轉(zhuǎn)板在懸空時相對于推塊轉(zhuǎn)動以將滾珠排向轉(zhuǎn)盤上的凹槽內(nèi)，即該倒角可以避免轉(zhuǎn)板相對于推塊出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中所示:1、基座，2、凸輪，3、傳動桿，4、豎板，5、擺桿，6、推塊，7、滾珠，8、料筒，9、轉(zhuǎn)盤，10、第一鉸接點，11、第二鉸接點，12、凸塊，13、斜面，14、第一拉簧，15、第二拉簧，16、轉(zhuǎn)板，17、支撐塊，18、凹槽，19、第一滾輪，20、第二滾輪，21、翻邊結(jié)構(gòu)，22、擋塊，23、第一弧形齒條，24、第一直線齒條，25、第二弧形齒條，26、第二直線齒條，27、第一導(dǎo)向塊，28、第二導(dǎo)向塊，29、第一圓柱銷，30、第二圓柱銷。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步說明。
[0019]如圖所示，本發(fā)明的工作原理:第一電機驅(qū)動凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動，凸輪的轉(zhuǎn)動可以帶動傳動桿順時針和逆時針的往復(fù)轉(zhuǎn)動，進而帶動豎板上下往復(fù)移動，繼而通過凸塊與擺桿下端的抵靠來推動擺桿順時針和逆時針的往復(fù)轉(zhuǎn)動，最終驅(qū)動推塊的左右往復(fù)移動；推塊在每一次左右移動過程中，都可以將一顆滾珠從料筒推至轉(zhuǎn)盤上其中一個凹槽內(nèi)；當轉(zhuǎn)盤上的這個凹槽內(nèi)容置了一定數(shù)量的滾珠后，第二電機可以驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動來將轉(zhuǎn)盤上的下一個凹槽對準推塊位置。其中，擺桿是在第一圓柱銷與第二圓柱銷之間的夾角內(nèi)擺動的，這樣就可以防止擺桿上端的第二弧形齒條與推塊上的第二直線齒條脫離。