1.一種園林植物葉片采樣機(jī)械手，用于采集樹枝上的樹葉，其特征在于，包括手持件、夾持裝置和切割裝置，所述手持件和所述夾持裝置連接，所述切割裝置和所述夾持裝置連接；
所述夾持裝置包括底座、第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件設(shè)置在所述底座的一端，所述第二夾持件設(shè)置在所述底座的另一端，所述第一夾持件和所述第二夾持件之間具有工作空間；
所述切割裝置和所述夾持裝置上的底座連接，所述切割裝置設(shè)置在所述第一夾持件和所述第二夾持件之間的所述工作空間內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的園林植物葉片采樣機(jī)械手，其特征在于，所述第一夾持件和所述第二夾持件均包括第一驅(qū)動件第一夾持葉和第二夾持葉，所述第一夾持葉和所述底座固定連接，所述第二夾持葉和所述底座滑動連接，所述第二夾持葉可沿著靠近或者遠(yuǎn)離所述第一夾持葉的方向運(yùn)動，所述第一驅(qū)動件和所述底座連接，所述第一驅(qū)動件和所述第二夾持葉連接，所述第一驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第二夾持葉靠近或者遠(yuǎn)離所述第一夾持葉。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的園林植物葉片采樣機(jī)械手，其特征在于，所述第一夾持件上的所述第一夾持葉靠近所述第二夾持葉的一面和所述第二夾持件上的所述第一夾持葉靠近所述第二夾持葉的一面大致位于同一個平面內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的園林植物葉片采樣機(jī)械手，其特征在于，所述第一夾持葉上靠近所述第二夾持葉的面和/或所述第二夾持葉上靠近所述第一夾持葉的面上連接有彈性墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的園林植物葉片采樣機(jī)械手，其特征在于，所述切割裝置包括第二驅(qū)動件、第一切割片和第二切割片，所述第一切割片和所述第二切割片上均具有刀刃，所述第一切割片上的所述刀刃和所述第二切割片上的所述刀刃相對設(shè)置，所述第一切割片和所述底座固定連接，所述第二切割片和所述底座滑動連接，所述第二切割片可沿著靠近或者遠(yuǎn)離所述第一切割件的方向運(yùn)動，所述第二驅(qū)動件和所述底座連接，所述第二驅(qū)動件和所述第二切割片連接，所述第二驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第二切割片靠近或者遠(yuǎn)離所述第一切割片。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的園林植物葉片采樣機(jī)械手，其特征在于，所述第一切割片上的所述刀刃的位置和所述第一夾持葉上靠近所述第二夾持葉的一面大致處于同一個平面內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的園林植物葉片采樣機(jī)械手，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件的一端和所述手持件連接，所述轉(zhuǎn)動件的另一端和所述夾持裝置上的所述底座連接，所述手持件和所述夾持裝置通過所述轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的園林植物葉片采樣機(jī)械手，其特征在于，所述手持件為可伸縮結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的園林植物葉片采樣機(jī)械手，其特征在于，還包括保護(hù)罩，所述保護(hù)罩和所述夾持裝置上的所述底座的一端連接，所述保護(hù)罩具有收起的第一工作位置和支開的第二工作位置，當(dāng)所述保護(hù)罩處于第二工作位置的時候，所述保護(hù)罩內(nèi)部具有容納樹葉的容納空間，所述保護(hù)罩包括第三驅(qū)動件，所述第三驅(qū)動件驅(qū)動所述保護(hù)罩收起或者支開。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的園林植物葉片采樣機(jī)械手，其特征在于，所述切割裝置設(shè)置在所述工作空間上靠近所述保護(hù)罩的一端。