本發(fā)明是一種生產(chǎn)線多工位機(jī)械手，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01320012719.8的一種生產(chǎn)線多工位機(jī)械手，它包括有電機(jī)底座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、多根導(dǎo)桿、升降板、軸承座、旋轉(zhuǎn)臂軸、多工位轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)臂軸的下端，旋轉(zhuǎn)臂軸的上端穿過(guò)軸承座且與多工位轉(zhuǎn)盤連接，多工位轉(zhuǎn)盤的周緣設(shè)有多組機(jī)械手臂組件，每組機(jī)械手臂組件包括有機(jī)械手臂、吸嘴頭，機(jī)械手臂的一端與多工位轉(zhuǎn)盤固定連接，吸嘴頭設(shè)置在機(jī)械手臂另一端的底部，多工位轉(zhuǎn)盤與軸承座之間設(shè)有緩沖器，該發(fā)明通過(guò)吸氣吸附工件的方式自動(dòng)取放料，可同時(shí)操作多個(gè)工位，操作簡(jiǎn)單方便，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人力，降低人力成本，但現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)線多工位機(jī)械手多用可旋轉(zhuǎn)達(dá)到全方位加工，但是伸縮范圍不大，旋轉(zhuǎn)范圍也隨之縮小，加工面積小，工作效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種生產(chǎn)線多工位機(jī)械手，以解決生產(chǎn)線多工位機(jī)械手多用可旋轉(zhuǎn)達(dá)到全方位加工，但是伸縮范圍不大，旋轉(zhuǎn)范圍也隨之縮小，加工面積小，工作效率不高的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種生產(chǎn)線多工位機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括：伸縮機(jī)械手、配電箱底座、機(jī)械配電箱、配電箱固定塊、散熱箱頂板、散熱箱、機(jī)械傳動(dòng)柱塊、旋轉(zhuǎn)軸輪、機(jī)械手基座、加工機(jī)械手爪，所述散熱箱頂板水平安裝于散熱箱上并且采用過(guò)盈配合，所述配電箱固定塊垂直固定在散熱箱頂板上并且豎直固定在機(jī)械配電箱左側(cè)，所述機(jī)械配電箱水平固定在配電箱底座上；

所述伸縮機(jī)械手水平焊接在機(jī)械傳動(dòng)柱塊右側(cè)，所述機(jī)械傳動(dòng)柱塊垂直安裝于旋轉(zhuǎn)軸輪上并且采用機(jī)械連接，所述配電箱底座水平安裝于機(jī)械傳動(dòng)柱塊上并且采用過(guò)盈配合，所述散熱箱豎直固定在機(jī)械傳動(dòng)柱塊左側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸輪水平安裝于機(jī)械手基座上并且采用間隙配合，所述伸縮機(jī)械手與加工機(jī)械手爪電連接；

所述伸縮機(jī)械手設(shè)有伸縮機(jī)械滑塊、伸縮機(jī)械滑槽、伸縮機(jī)械托板、伸縮機(jī)械托架，所述伸縮機(jī)械滑塊水平安裝于伸縮機(jī)械滑槽上并且采用間隙配合，所述伸縮機(jī)械滑槽與伸縮機(jī)械托板為一體結(jié)構(gòu)，所述伸縮機(jī)械托板水平固定在伸縮機(jī)械托架上，所述伸縮機(jī)械托架水平焊接在機(jī)械傳動(dòng)柱塊右側(cè)。

進(jìn)一步地，所述加工機(jī)械手爪由機(jī)械手爪連接柱、機(jī)械手爪柱、軸轉(zhuǎn)輪盤、磨削砂輪環(huán)組成。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手爪連接柱水平焊接在機(jī)械手爪柱上。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手爪柱水平安裝于軸轉(zhuǎn)輪盤上并且采用機(jī)械連接。

進(jìn)一步地，所述軸轉(zhuǎn)輪盤水平嵌套于磨削砂輪環(huán)內(nèi)部并且軸心共線。

進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)械手為機(jī)械部件，靈活度高，伸縮高效。

進(jìn)一步地，所述加工機(jī)械手爪為機(jī)械部件，靈活度高，旋轉(zhuǎn)便捷。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明伸縮機(jī)械手設(shè)有伸縮機(jī)械滑塊、伸縮機(jī)械滑槽、伸縮機(jī)械托板、伸縮機(jī)械托架，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線多工位機(jī)械手的機(jī)械手臂伸縮靈活，配合旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的工作面積擴(kuò)大，更加高效的配合遠(yuǎn)程的加工控制，更高效便捷的大面積操作生產(chǎn)線流程，手爪的旋轉(zhuǎn)吸附與磨削更配合搬運(yùn)與加工的同時(shí)進(jìn)行。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種生產(chǎn)線多工位機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種生產(chǎn)線多工位機(jī)械手伸縮機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一種生產(chǎn)線多工位機(jī)械手加工機(jī)械手爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：伸縮機(jī)械手-1、配電箱底座-2、機(jī)械配電箱-3、配電箱固定塊-4、散熱箱頂板-5、散熱箱-6、機(jī)械傳動(dòng)柱塊-7、旋轉(zhuǎn)軸輪-8、機(jī)械手基座-9、加工機(jī)械手爪-10、伸縮機(jī)械滑塊-100、伸縮機(jī)械滑槽-101、伸縮機(jī)械托板-102、伸縮機(jī)械托架-103、機(jī)械手爪連接柱-1000、機(jī)械手爪柱-1001、軸轉(zhuǎn)輪盤-1002、磨削砂輪環(huán)-1003。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1-圖3，本發(fā)明提供一種生產(chǎn)線多工位機(jī)械手：其結(jié)構(gòu)包括：伸縮機(jī)械手1、配電箱底座2、機(jī)械配電箱3、配電箱固定塊4、散熱箱頂板5、散熱箱6、機(jī)械傳動(dòng)柱塊7、旋轉(zhuǎn)軸輪8、機(jī)械手基座9、加工機(jī)械手爪10，所述散熱箱頂板5水平安裝于散熱箱6上并且采用過(guò)盈配合，所述配電箱固定塊4垂直固定在散熱箱頂板5上并且豎直固定在機(jī)械配電箱3左側(cè)，所述機(jī)械配電箱3水平固定在配電箱底座2上；

所述伸縮機(jī)械手1水平焊接在機(jī)械傳動(dòng)柱塊7右側(cè)，所述機(jī)械傳動(dòng)柱塊7垂直安裝于旋轉(zhuǎn)軸輪8上并且采用機(jī)械連接，所述配電箱底座2水平安裝于機(jī)械傳動(dòng)柱塊7上并且采用過(guò)盈配合，所述散熱箱6豎直固定在機(jī)械傳動(dòng)柱塊7左側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸輪8水平安裝于機(jī)械手基座9上并且采用間隙配合，所述伸縮機(jī)械手1與加工機(jī)械手爪10電連接；

所述伸縮機(jī)械手1設(shè)有伸縮機(jī)械滑塊100、伸縮機(jī)械滑槽101、伸縮機(jī)械托板102、伸縮機(jī)械托架103，所述伸縮機(jī)械滑塊100水平安裝于伸縮機(jī)械滑槽101上并且采用間隙配合，所述伸縮機(jī)械滑槽101與伸縮機(jī)械托板102為一體結(jié)構(gòu)，所述伸縮機(jī)械托板102水平固定在伸縮機(jī)械托架103上，所述伸縮機(jī)械托架103水平焊接在機(jī)械傳動(dòng)柱塊7右側(cè)，所述加工機(jī)械手爪10由機(jī)械手爪連接柱1000、機(jī)械手爪柱1001、軸轉(zhuǎn)輪盤1002、磨削砂輪環(huán)1003組成，所述機(jī)械手爪連接柱1000水平焊接在機(jī)械手爪柱1001上，所述機(jī)械手爪柱1001水平安裝于軸轉(zhuǎn)輪盤1002上并且采用機(jī)械連接，所述軸轉(zhuǎn)輪盤1002水平嵌套于磨削砂輪環(huán)1003內(nèi)部并且軸心共線，所述伸縮機(jī)械手1為機(jī)械部件，靈活度高，伸縮高效，所述加工機(jī)械手爪10為機(jī)械部件，靈活度高，旋轉(zhuǎn)便捷。

在生產(chǎn)線多工位機(jī)械手的使用過(guò)程中，通過(guò)伸縮機(jī)械手1的伸縮機(jī)械滑塊100與伸縮機(jī)械滑槽101相配合運(yùn)動(dòng)，使機(jī)械傳動(dòng)柱塊7與旋轉(zhuǎn)軸輪8機(jī)械旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)伸縮機(jī)械手1牽引加工機(jī)械手爪10伸縮運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)面積擴(kuò)大，通過(guò)伸縮機(jī)械手1達(dá)到生產(chǎn)線多工位機(jī)械手的機(jī)械手臂伸縮靈活，配合旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的工作面積擴(kuò)大，更加高效的配合遠(yuǎn)程的加工控制，更高效便捷的大面積操作生產(chǎn)線流程，手爪的旋轉(zhuǎn)吸附與磨削更配合搬運(yùn)與加工的同時(shí)進(jìn)行。

本發(fā)明所述的伸縮機(jī)械手1是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

本發(fā)明的伸縮機(jī)械手1、配電箱底座2、機(jī)械配電箱3、配電箱固定塊4、散熱箱頂板5、散熱箱6、機(jī)械傳動(dòng)柱塊7、旋轉(zhuǎn)軸輪8、機(jī)械手基座9、加工機(jī)械手爪10、伸縮機(jī)械滑塊100、伸縮機(jī)械滑槽101、伸縮機(jī)械托板102、伸縮機(jī)械托架103、機(jī)械手爪連接柱1000、機(jī)械手爪柱1001、軸轉(zhuǎn)輪盤1002、磨削砂輪環(huán)1003部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過(guò)技術(shù)手冊(cè)得知或通過(guò)常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知，本發(fā)明解決的問(wèn)題是生產(chǎn)線多工位機(jī)械手多用可旋轉(zhuǎn)達(dá)到全方位加工，但是伸縮范圍不大，旋轉(zhuǎn)范圍也隨之縮小，加工面積小，工作效率不高，本發(fā)明通過(guò)上述部件的互相組合，可以達(dá)到生產(chǎn)線多工位機(jī)械手的機(jī)械手臂伸縮靈活，配合旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的工作面積擴(kuò)大，更加高效的配合遠(yuǎn)程的加工控制，更高效便捷的大面積操作生產(chǎn)線流程，手爪的旋轉(zhuǎn)吸附與磨削更配合搬運(yùn)與加工的同時(shí)進(jìn)行，具體如下所述：

所述伸縮機(jī)械滑塊100水平安裝于伸縮機(jī)械滑槽101上并且采用間隙配合，所述伸縮機(jī)械滑槽101與伸縮機(jī)械托板102為一體結(jié)構(gòu)，所述伸縮機(jī)械托板102水平固定在伸縮機(jī)械托架103上，所述伸縮機(jī)械托架103水平焊接在機(jī)械傳動(dòng)柱塊7右側(cè)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。