本實用新型涉及煤樣檢測領(lǐng)域，特別是涉及一種煤樣瓶處理回收系統(tǒng)的倒料機。此外，本實用新型還涉及一種包括上述倒料機的煤樣瓶處理回收系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在煤炭開采過程中，需要對煤炭質(zhì)量進行檢測，檢測過程中將煤樣裝入煤樣瓶的瓶體中，并蓋上瓶蓋。檢測完成后需要回收煤樣瓶，回收時打開瓶蓋，將瓶體內(nèi)的煤樣倒出，然后回收排空的煤樣瓶。

目前，煤質(zhì)檢測行業(yè)煤樣瓶的回收方式主要是采用人工手動開蓋、倒料，人工操作勞動強度大，勞動環(huán)境差，工作效率低，且存在人工造假的風(fēng)險。由于煤質(zhì)檢測行業(yè)勞動環(huán)境差、勞動強度大等原因，對設(shè)備的自動化、智能化水平要求越來越高。

因此，如何提供一種能夠自動倒出煤樣瓶內(nèi)煤樣的倒料機是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種煤樣瓶處理回收系統(tǒng)的倒料機，能夠自動倒出煤樣瓶內(nèi)煤樣。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述倒料機的煤樣瓶處理回收系統(tǒng)，能夠自動倒出煤樣瓶內(nèi)煤樣，提高工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種煤樣瓶處理回收系統(tǒng)的倒料機，包括用于夾持煤樣瓶的瓶體的夾持裝置、用于翻轉(zhuǎn)所述夾持裝置的翻轉(zhuǎn)裝置和用于調(diào)整所述夾持裝置位置的位移裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置分別連接所述夾持裝置和所述位移裝置。

優(yōu)選地，所述位移裝置包括水平滑臺、豎直滑臺和連接座，所述水平滑臺水平設(shè)置，所述豎直滑臺豎直設(shè)置且下端連接所述水平滑臺，所述豎直滑臺能夠沿所述水平滑臺移動，所述連接座的一端連接所述翻轉(zhuǎn)裝置，所述連接座的另一端連接所述豎直滑臺，且能夠沿所述豎直滑臺移動，所述連接座垂直于所述水平滑臺和所述豎直滑臺，還包括用于驅(qū)動所述豎直平臺移動的水平驅(qū)動器和用于驅(qū)動所述連接座移動的豎直驅(qū)動器。

優(yōu)選地，所述水平驅(qū)動器具體為水平氣缸，所述豎直驅(qū)動器具體為豎直氣缸。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)裝置具體為翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的一端連接所述連接座的一端，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的另一端連接所述夾持裝置，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于所述水平滑臺和所述豎直滑臺。

優(yōu)選地，所述夾持裝置包括用于夾持所述瓶體的機械爪和用于控制所述機械爪的夾持驅(qū)動器。

優(yōu)選地，所述夾持驅(qū)動器具體為夾持氣缸，能夠驅(qū)動所述機械爪的兩個夾持臂相互靠近。

優(yōu)選地，所述夾持臂上設(shè)置有防滑槽。

優(yōu)選地，還包括用于檢測所述瓶體高度的高度檢測器。

優(yōu)選地，所述高度檢測器具體為安裝于所述機架的光電傳感器。

本實用新型還提供一種煤樣瓶處理回收系統(tǒng)，包括機架以及安裝于所述機架的倒料機，所述倒料機具體為上述任意一項所述的倒料機。

本實用新型提供的倒料機，包括夾持裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和位移裝置，翻轉(zhuǎn)裝置分別連接夾持裝置和位移裝置。夾持裝置用于夾持煤樣瓶的瓶體，翻轉(zhuǎn)裝置用于翻轉(zhuǎn)夾持裝置，位移裝置于調(diào)整夾持裝置位置。工作時，通過位移裝置調(diào)整夾持裝置的位置，使夾持裝置對準(zhǔn)裝有煤樣的瓶體，夾持裝置夾持瓶體，再通過位移裝置調(diào)整夾持裝置的位置，帶動瓶體移動至卸料位置，通過翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)夾持裝置，進而使裝有煤樣的瓶體翻轉(zhuǎn)，開口朝下，倒出煤樣，完成煤樣瓶的處理回收。通過倒料機自動倒料代替人工倒料，降低人工操作勞動強度，改善勞動環(huán)境，提高工作效率，避免人工造假。

本實用新型還提供一種包括上述倒料機的煤樣瓶處理回收系統(tǒng)，由于上述倒料機具有上述技術(shù)效果，上述煤樣瓶處理回收系統(tǒng)也應(yīng)具有同樣的技術(shù)效果，在此不再詳細(xì)介紹。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供的倒料機的一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型的核心是提供一種煤樣瓶處理回收系統(tǒng)的倒料機，能夠自動倒出煤樣瓶內(nèi)煤樣。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述倒料機的煤樣瓶處理回收系統(tǒng)，能夠自動倒出煤樣瓶內(nèi)煤樣，提高工作效率。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明。

請參考圖1，圖1為本實用新型所提供的倒料機的一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

在本實用新型具體實施方式提供的倒料機，包括夾持裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和位移裝置，翻轉(zhuǎn)裝置分別連接夾持裝置和位移裝置。夾持裝置用于夾持煤樣瓶的瓶體7，翻轉(zhuǎn)裝置用于翻轉(zhuǎn)夾持裝置，位移裝置于調(diào)整夾持裝置位置。

工作時，通過位移裝置調(diào)整夾持裝置的位置，使夾持裝置對準(zhǔn)裝有煤樣的瓶體7，夾持裝置夾持瓶體7，再通過位移裝置調(diào)整夾持裝置的位置，帶動瓶體7移動至卸料位置，此時瓶7開口向上，通過翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)夾持裝置，進而使裝有煤樣的瓶體7翻轉(zhuǎn)，開口朝下，倒出煤樣，完成煤樣瓶的處理回收。通過倒料機自動倒料代替人工倒料，降低人工操作勞動強度，改善勞動環(huán)境，提高工作效率，避免人工造假。

具體地，位移裝置包括水平滑臺1、豎直滑臺2和連接座3，水平滑臺1水平設(shè)置于機架上，豎直滑臺2豎直設(shè)置且下端連接水平滑臺1，兩者相互垂直且活動連接，豎直滑臺2能夠沿水平滑臺1移動，水平滑臺1用于限制豎直滑臺2的移動軌跡，同時設(shè)置有用于驅(qū)動豎直平臺移動的水平驅(qū)動器，具體可以為水平氣缸，通過氣壓驅(qū)動，也可采用液壓驅(qū)動或電機驅(qū)動，設(shè)置對應(yīng)的液壓缸或傳動機構(gòu)使豎直滑臺2水平移動即可。

連接座3的一端連接翻轉(zhuǎn)裝置，連接座3的另一端連接豎直滑臺2，且能夠沿豎直滑臺2移動，連接座3垂直于水平滑臺1和豎直滑臺2，即連接座3垂直于水平滑臺1和豎直滑臺2組成的平面，也可理解為三者兩兩垂直。同時設(shè)置有用于驅(qū)動連接座3移動的豎直驅(qū)動器，具體可以為豎直氣缸，具通過氣壓驅(qū)動，也可采用液壓驅(qū)動或電機驅(qū)動，設(shè)置對應(yīng)的液壓缸或傳動機構(gòu)使連接座3豎直移動即可。

通過控制豎直滑臺2和連接座3移動，實現(xiàn)對夾持裝置位置的調(diào)整，使夾持裝置能夠在特定的豎直平面內(nèi)任意移動，這一豎直平面平行于水平滑臺1和豎直滑臺2組成的平面，即二維坐標(biāo)面內(nèi)的移動，從而將夾持裝置移動至需要的位置，也可通過設(shè)置有萬向軸的機械臂實現(xiàn)移動，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

在本實用新型具體實施方式提供的倒料機中，翻轉(zhuǎn)裝置可以具體可以為翻轉(zhuǎn)氣缸4，翻轉(zhuǎn)氣缸4的一端連接連接座3的一端，翻轉(zhuǎn)氣缸4的另一端連接夾持裝置，翻轉(zhuǎn)氣缸4的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于水平滑臺1和豎直滑臺2，即旋轉(zhuǎn)軸線垂直于水平滑臺1和豎直滑臺2組成的平面。需要翻轉(zhuǎn)瓶體7時，翻轉(zhuǎn)氣缸4啟動，連接座3與夾持裝置發(fā)生相對移動，即可以使被夾持裝置夾持的瓶體7旋轉(zhuǎn)180度，以排出煤樣。也可采用電機實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

具體地，夾持裝置包括機械爪5和夾持驅(qū)動器，夾持驅(qū)動器可以為夾持氣缸6，需要夾持瓶體1時，夾持氣缸6啟動，驅(qū)動機械爪5的兩個夾持臂相互靠近，夾緊瓶體1，同時夾持臂上設(shè)置有防滑槽。

在上述各具體實施方式提供的倒料機的基礎(chǔ)上，還可以設(shè)置用于檢測瓶體7高度的高度檢測器，具體地，可以為安裝于機架的光電傳感器，或采用其他類型的傳感器。煤樣瓶進入設(shè)備后，即通過高度檢測器獲取瓶體7高度，根據(jù)高度調(diào)整夾持裝置的位置，對應(yīng)不同種類的煤樣瓶，夾持裝置均能夠夾持瓶體7的中部，提高夾持的穩(wěn)定性，進而保證設(shè)備運行的穩(wěn)定性，同時使設(shè)備能夠?qū)Χ喾N煤樣瓶進行處理回收，提高適用性。

除了上述倒料機，本實用新型的具體實施方式還提供一種包括上述倒料機的煤樣瓶處理回收系統(tǒng)，該煤樣瓶處理回收系統(tǒng)其他各部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。

以上對本實用新型所提供的煤樣瓶處理回收系統(tǒng)及其倒料機進行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。