艾灸機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于中醫(yī)針灸機(jī)械設(shè)備，具體及一種艾灸機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]艾灸，是中醫(yī)醫(yī)療中廣泛使用的一種療法，一般而言，當(dāng)艾灸的部位是在人體正面時(shí)，可以通過(guò)手持艾條進(jìn)行，或者通過(guò)艾灸盒進(jìn)行；但當(dāng)艾灸部位在人體背面時(shí)，一個(gè)人不好自己操作，需要領(lǐng)一個(gè)人幫助操作；對(duì)于第一種情況，正面的艾灸，自己手持艾條艾灸，是一件很辛苦的事情，或者通過(guò)艾灸盒固定位置艾灸，需要艾灸部位承受艾灸盒的重量，而且因?yàn)闇囟热菀走^(guò)高，需要不時(shí)調(diào)整艾灸盒的位置或者墊布在艾灸盒下面；對(duì)于第二種情況，需要多加一個(gè)人幫助艾灸，一個(gè)人做不了，而且另一個(gè)人在艾灸時(shí)，還很容易燙傷艾灸者的皮膚；因此，上述兩種艾灸方式，都不太方便。而且，一名中醫(yī)醫(yī)生，如果花時(shí)間在艾灸上，就會(huì)減慢看病的效率，不能為更多的病人治療；為此，人們實(shí)用新型了許多的艾灸設(shè)備，其內(nèi)容如下:
[0003]1.一種采用臺(tái)掛式或落地式的除煙艾灸儀，申請(qǐng)?zhí)?CN201410658296.6，申請(qǐng)日:2014.11.18，公開(kāi)了一種采用臺(tái)掛式或落地式的除煙艾灸儀，包括艾條夾持器、除煙設(shè)備與支撐裝置；艾條夾持器與除煙設(shè)備的一端連接，除煙設(shè)備的另一端與支撐裝置連接；艾條夾持器包括艾灸筆與艾灸罩；除煙設(shè)備包括除煙機(jī)；根據(jù)支撐裝置分為臺(tái)掛式除煙艾灸儀與落地式除煙艾灸儀。臺(tái)掛式除煙艾灸儀，包括艾條夾持器與除煙設(shè)備。落地式除煙艾灸儀比臺(tái)掛式除煙艾灸儀多了支撐裝置。該發(fā)明解決艾灸過(guò)程中產(chǎn)生煙霧的問(wèn)題。
[0004]2.一種艾灸設(shè)備用散熱裝置，申請(qǐng)?zhí)?CN201320540740.5，申請(qǐng)日:2013.09.02，其公開(kāi)一種艾灸設(shè)備用散熱裝置，安裝在艾灸設(shè)備的主要部件即用來(lái)放置燃燒的艾條的殼體上，為其散熱降溫，所述艾灸設(shè)備用散熱裝置包括金屬吸熱體和金屬散熱體，兩者之間可以有導(dǎo)熱散熱柱；金屬吸熱體上有排艾煙孔和吸熱片；金屬吸熱體從殼體內(nèi)部吸收熱量傳導(dǎo)到金屬散熱體上，金屬散熱體將熱量散發(fā)到殼體外部的空氣中，殼體內(nèi)的熱量經(jīng)過(guò)散熱裝置散熱而減少，艾煙從排煙口排出時(shí)經(jīng)過(guò)排艾煙孔，艾煙本身攜帶的熱量部分被金屬吸熱體吸收并散熱。
[0005]上述設(shè)備對(duì)艾灸設(shè)備的提出了一定的參考，但是并未解決艾灸機(jī)械中可移動(dòng)性和報(bào)警性的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的針灸機(jī)械設(shè)備中存在的可靠性差的情況，提供一種艾灸機(jī)械手解決問(wèn)題
[0007]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種艾灸機(jī)械手，是用于代替人手進(jìn)行艾灸操作的機(jī)械設(shè)備，包括至少能抓取一條艾條的機(jī)械手，所述機(jī)械手通過(guò)機(jī)械臂與支撐桿連接；所述機(jī)械臂可在支撐桿上上下移動(dòng)；所述支撐桿設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并可在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行平面運(yùn)動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型的構(gòu)思是:通過(guò)設(shè)置一個(gè)機(jī)械手，使得艾條能夠通過(guò)機(jī)械臂和支撐桿的上下移動(dòng)和平安移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)艾條治療過(guò)程中的自動(dòng)走位。
[0009]本實(shí)用新型中，作為進(jìn)一步的方案，所述機(jī)械手形狀為盤(pán)型結(jié)構(gòu)或條形結(jié)構(gòu)，機(jī)械手中設(shè)有多個(gè)用于插放艾條的安放孔。機(jī)械手的形狀可以設(shè)置成多個(gè)形狀，例如手指形狀。
[0010]本實(shí)用新型中，作為優(yōu)選方案，所述所述安放孔為十字孔或者多字孔。采用這樣的孔可以更好的固定艾條。
[0011]本實(shí)用新型中，作為進(jìn)一步的方案，所述機(jī)械手通過(guò)機(jī)械件固定/可活動(dòng)的與機(jī)械臂連接，所述機(jī)械手上設(shè)有距離調(diào)節(jié)桿，所述距離調(diào)節(jié)桿可在機(jī)械手側(cè)部前后移動(dòng)，所述距離調(diào)節(jié)桿端部設(shè)有人體距離探測(cè)器和距離報(bào)警器。通過(guò)調(diào)節(jié)桿的移動(dòng)，可以調(diào)節(jié)人體與艾條的距離，并且利用距離探測(cè)器和距離報(bào)警器過(guò)于接近艾條的人體。
[0012]本實(shí)用新型中，作為進(jìn)一步的方案，所述機(jī)械手處設(shè)有溫度報(bào)警器，通過(guò)溫度報(bào)警器可以隨時(shí)監(jiān)控整體艾條的溫度并進(jìn)行預(yù)警。
[0013]本實(shí)用新型中，作為進(jìn)一步的方案，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底盤(pán)上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)械移動(dòng)臺(tái)。本實(shí)用新型中移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用多種形態(tài)，其可以實(shí)現(xiàn)支撐桿移動(dòng)即可，而本實(shí)用新型中采用的是機(jī)械移動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)。
[0014]本實(shí)用新型中，作為進(jìn)一步的方案，所述底盤(pán)上還設(shè)有定時(shí)器，當(dāng)定時(shí)器定時(shí)結(jié)束時(shí)，定時(shí)器發(fā)出警報(bào)聲。定時(shí)器作用是對(duì)艾條燃燒時(shí)間進(jìn)行監(jiān)控。
[0015]本實(shí)用新型中，作為進(jìn)一步的方案，所述安放孔內(nèi)設(shè)有溫控報(bào)警器，當(dāng)艾條燒到安放孔內(nèi)時(shí)，溫控報(bào)警器發(fā)出報(bào)警聲。
[0016]本實(shí)用新型中，作為進(jìn)一步的方案，所述底盤(pán)處設(shè)有活動(dòng)連接的艾灸灰末盤(pán)。
[0017]本實(shí)用新型中，作為進(jìn)一步的方案，所述機(jī)械臂與支撐桿之間的上下位移，以及支撐桿在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的位移通過(guò)自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。
[0018]本實(shí)用新型的有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著進(jìn)步是:
[0019]1.可以改變現(xiàn)有的手動(dòng)或者簡(jiǎn)單設(shè)備進(jìn)行艾條燃燒的現(xiàn)狀。
[0020]2.可以通過(guò)自動(dòng)化控制手動(dòng)，控制艾條的行程，實(shí)現(xiàn)非定點(diǎn)燒艾條
[0021]3.具有定時(shí)器，溫度報(bào)警器，距離報(bào)警器等多項(xiàng)設(shè)備，從而保障該設(shè)備可以更好的用于現(xiàn)代的中醫(yī)治療中。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型中實(shí)施例1整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型中實(shí)施例2整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖中零部件名稱(chēng)及序號(hào):
[0025]機(jī)械手1、距離調(diào)節(jié)桿2、機(jī)械臂3、支撐桿4、溫度報(bào)警器5、機(jī)械移動(dòng)臺(tái)6、人體距離探測(cè)器7、定時(shí)器8、定時(shí)開(kāi)關(guān)9、艾灸灰末盤(pán)10、安放孔11、底盤(pán)12。
[0026]艾條A。
[0027]滑動(dòng)件3.1
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例描述本實(shí)用新型，以下實(shí)施例以實(shí)用新型最優(yōu)效果進(jìn)行解釋說(shuō)明。
[0029]實(shí)施例1:
[0030]如圖1所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，該艾灸機(jī)械手，包括機(jī)械手I，機(jī)械手I為條形結(jié)構(gòu)，且設(shè)有多個(gè)安放艾條A的安放孔11，安放孔11為十字孔或者多字孔，安放孔11內(nèi)設(shè)有溫度警報(bào)器(圖中未畫(huà)出)。機(jī)械手I側(cè)部位置設(shè)有可以進(jìn)行伸縮的距離調(diào)節(jié)桿2，距離調(diào)節(jié)桿2頂部位置設(shè)有人體距離探測(cè)器7，機(jī)械手I中部位置設(shè)有溫度報(bào)警器5，機(jī)械手I與機(jī)械臂3通過(guò)機(jī)械件固定連接，機(jī)械臂3通過(guò)滑動(dòng)件3.1可上下的在支撐桿4上進(jìn)行滑動(dòng)，支撐桿4固定在機(jī)械移動(dòng)臺(tái)6上，機(jī)械移動(dòng)臺(tái)6通過(guò)機(jī)械伸縮桿的支撐，支撐在底盤(pán)12中的通孔內(nèi)。在底盤(pán)12前部位置設(shè)有可活動(dòng)的艾灸灰末盤(pán)10，底盤(pán)12上還設(shè)有定時(shí)器8和控制定時(shí)裝置運(yùn)行的定時(shí)開(kāi)關(guān)9。本實(shí)施例中，機(jī)械臂3的上下滑動(dòng)和機(jī)械移動(dòng)臺(tái)6的位移，可通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)化控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)(圖中未畫(huà)出)。
[0031]操作時(shí)，將艾條A插入安放孔11中，調(diào)整距離調(diào)節(jié)桿2的位置，隨后點(diǎn)燃艾條A，啟動(dòng)定時(shí)器8設(shè)定時(shí)間。通過(guò)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，啟動(dòng)機(jī)械臂3的上下位移和機(jī)械移動(dòng)臺(tái)6的平面位移。實(shí)現(xiàn)艾條A的非固定化運(yùn)動(dòng)。當(dāng)人體過(guò)于靠近距離調(diào)節(jié)桿2時(shí)，人體距離探測(cè)器7檢測(cè)到距離后發(fā)出警報(bào)聲；當(dāng)溫度報(bào)警器5和安放孔11內(nèi)的溫度警報(bào)器感應(yīng)到溫度過(guò)高時(shí)，也發(fā)出警報(bào)聲；當(dāng)定時(shí)器8時(shí)間到時(shí)，發(fā)出聲音報(bào)警器，說(shuō)明燒艾條結(jié)束。
[0032]實(shí)施例2:
[0033]如圖2所示，與實(shí)施例1不同之處在于，機(jī)械手為圓形結(jié)構(gòu)，安放孔11可遍布機(jī)械手I O
[0034]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為了清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，對(duì)于所述領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式子以窮舉。而由此所引申出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種艾灸機(jī)械手，是用于代替人手進(jìn)行艾灸操作的機(jī)械設(shè)備，其特征在于:包括至少能抓取一條艾條的機(jī)械手，所述機(jī)械手通過(guò)機(jī)械臂與支撐桿連接；所述機(jī)械臂可在支撐桿上上下移動(dòng)；所述支撐桿設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并可在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行平面運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艾灸機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手形狀為盤(pán)型結(jié)構(gòu)或條形結(jié)構(gòu)，機(jī)械手中設(shè)有多個(gè)用于插放艾條的安放孔。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的艾灸機(jī)械手，其特征在于:所述安放孔為十字孔或者多字孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艾灸機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手通過(guò)機(jī)械件固定/可活動(dòng)的與機(jī)械臂連接，所述機(jī)械手上設(shè)有距離調(diào)節(jié)桿，所述距離調(diào)節(jié)桿可在機(jī)械手側(cè)部前后移動(dòng)，所述距離調(diào)節(jié)桿端部設(shè)有人體距離探測(cè)器和距離報(bào)警器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艾灸機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手處設(shè)有溫度報(bào)警器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艾灸機(jī)械手，其特征在于:所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底盤(pán)上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)械移動(dòng)臺(tái)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艾灸機(jī)械手，其特征在于:底盤(pán)上還設(shè)有定時(shí)器，當(dāng)定時(shí)器定時(shí)結(jié)束時(shí)，定時(shí)器發(fā)出警報(bào)聲。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的艾灸機(jī)械手，其特征在于:所述安放孔內(nèi)設(shè)有溫控報(bào)警器，當(dāng)艾條燒到安放孔內(nèi)時(shí)，溫控報(bào)警器發(fā)出報(bào)警聲。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艾灸機(jī)械手，其特征在于:底盤(pán)處設(shè)有活動(dòng)連接的艾灸灰末盤(pán)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艾灸機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械臂與支撐桿之間的上下位移，以及支撐桿在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的位移通過(guò)自動(dòng)化控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種艾灸機(jī)械手，是用于代替人手進(jìn)行艾灸操作的機(jī)械設(shè)備，其特征在于：包括至少能抓取一條艾條的機(jī)械手，所述機(jī)械手通過(guò)機(jī)械臂與支撐桿連接；所述機(jī)械臂可在支撐桿上上下移動(dòng)；所述支撐桿設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并可在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行平面運(yùn)動(dòng)。
【IPC分類(lèi)】A61H39/06, B25J9/08
【公開(kāi)號(hào)】CN204932242
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520510822
【發(fā)明人】王日鳳, 陳剛, 王智文, 李春貴, 伍軼明, 陸信全
【申請(qǐng)人】廣西科技大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年7月15日