本實(shí)用新型涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種車間加工用運(yùn)料機(jī)器人。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器?，F(xiàn)在市場上工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)的各大領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)零件的運(yùn)輸、分類、擺放和儲存，而現(xiàn)有的多關(guān)節(jié)機(jī)械機(jī)器人，價格昂貴，不適用于在車間大量使用，而簡單的機(jī)器人又不能很好的實(shí)現(xiàn)各個位置搬運(yùn)的問題，需要人工配合搬運(yùn)，使用較為麻煩。針對上述問題，在原有車間運(yùn)料機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種車間加工用運(yùn)料機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出多關(guān)節(jié)機(jī)械機(jī)器人，價格昂貴，不適用于在車間大量使用，而簡單的機(jī)器人又不能很好的實(shí)現(xiàn)各個位置的搬運(yùn)，需要人工配合搬運(yùn)，使用較為麻煩的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種車間加工用運(yùn)料機(jī)器人，包括X軸滑軌、Y軸滑軌、Z軸滑軌、機(jī)械手和單片機(jī)，所述X軸滑軌通過滑軌固定座與支撐柱相互連接，且支撐柱的兩側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)塊，所述Y軸滑軌通過X軸滑塊與X軸滑軌相互連接，且Y軸滑軌的一端固定有Y軸電機(jī)，所述X軸滑軌之間安裝有導(dǎo)向桿，且導(dǎo)向桿的一端與X軸電機(jī)相互連接，所述Z軸滑軌通過Y軸滑塊與Y軸滑軌相互連接，且Z軸滑軌的上端設(shè)置有Z軸電機(jī)，所述Y軸滑塊的上端安裝有固定座，且固定座的外側(cè)連接有氣動裝置，所述機(jī)械手位于Z軸滑軌的底端，且機(jī)械手上設(shè)置有吸盤，所述單片機(jī)位于電氣控制柜的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述X軸滑塊與X軸滑軌為卡槽和螺紋雙連接，同時Y軸滑塊與Y軸滑軌也為卡槽和螺紋雙連接。

優(yōu)選的，所述Y軸滑軌設(shè)置有兩個，且Y軸滑軌與Y軸電機(jī)一一對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手上吸盤的個數(shù)至少為五個，且一個吸盤位于機(jī)械手的中間位置，同時其它吸盤以中間吸盤等角度對稱分布。

優(yōu)選的，所述單片機(jī)與X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、Z軸電機(jī)和氣動裝置均為電氣控制連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該車間加工用運(yùn)料機(jī)器人，通過電氣控制對機(jī)械手進(jìn)行三維方向的移動，實(shí)現(xiàn)任意位置的作業(yè)，整體的結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，便于進(jìn)行維修，同時采用多個吸盤可牢牢將物料吸附在機(jī)械手上，確保運(yùn)輸過程中不會出現(xiàn)掉落現(xiàn)象，可安裝在流水線上進(jìn)行物料的運(yùn)輸，適用于在車間大批量使用，無需人工進(jìn)行配合搬運(yùn)，大大節(jié)省了勞動力，整體的操作簡單，使用方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)正面示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)機(jī)械手放大示意圖；

圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)工作流程示意圖。

圖中：1、支撐柱，2、加強(qiáng)塊，3、X軸滑軌，4、X軸滑塊，41、滑軌固定座，5、Y軸滑軌，6、固定座，7、Z軸電機(jī)，8、氣動裝置，9、Y軸滑塊，10、Y軸電機(jī)，11、X軸電機(jī)，111、導(dǎo)向桿，12、Z軸滑軌，13、機(jī)械手，131、吸盤，14、電氣控制柜，15、單片機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種車間加工用運(yùn)料機(jī)器人，包括支撐柱1、加強(qiáng)塊2、X軸滑軌3、X軸滑塊4、滑軌固定座41、Y軸滑軌5、固定座6、Z軸電機(jī)7、氣動裝置8、Y軸滑塊9、Y軸電機(jī)10、X軸電機(jī)11、導(dǎo)向桿111、Z軸滑軌12、機(jī)械手13、吸盤131、電氣控制柜14和單片機(jī)15，X軸滑軌3通過滑軌固定座41與支撐柱1相互連接，且支撐柱1的兩側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)塊2，Y軸滑軌5通過X軸滑塊4與X軸滑軌3相互連接，X軸滑塊4與X軸滑軌3為卡槽和螺紋雙連接，同時Y軸滑塊9與Y軸滑軌5也為卡槽和螺紋雙連接，且Y軸滑軌5的一端固定有Y軸電機(jī)10，Y軸滑軌5設(shè)置有兩個，且Y軸滑軌5與Y軸電機(jī)10一一對應(yīng)，兩個Y軸電機(jī)將一同接收移動指令，并且同時進(jìn)行運(yùn)作，X軸滑軌3之間安裝有導(dǎo)向桿111，且導(dǎo)向桿111的一端與X軸電機(jī)11相互連接，Z軸滑軌12通過Y軸滑塊9與Y軸滑軌5相互連接，且Z軸滑軌12的上端設(shè)置有Z軸電機(jī)7，Y軸滑塊9的上端安裝有固定座6，且固定座6的外側(cè)連接有氣動裝置8，機(jī)械手13位于Z軸滑軌12的底端，且機(jī)械手13上設(shè)置有吸盤131，機(jī)械手13上吸盤131的個數(shù)至少為五個，且一個吸盤131位于機(jī)械手13的中間位置，同時其它吸盤131以中間吸盤131等角度對稱分布，可牢牢將物料吸附在機(jī)械手13上，確保運(yùn)輸過程中不會出現(xiàn)掉落現(xiàn)象，單片機(jī)15位于電氣控制柜14的內(nèi)部，單片機(jī)15與X軸電機(jī)11、Y軸電機(jī)10、Z軸電機(jī)7和氣動裝置8均為電氣控制連接，對機(jī)械手13進(jìn)行三維方向的移動，實(shí)現(xiàn)任意位置的作業(yè)。

工作原理：在使用該車間加工用運(yùn)料機(jī)器人時，先對該裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡單的了解，首先操作電氣控制柜14，輸入移動指令，由其內(nèi)部的單片機(jī)15對指令進(jìn)行分析處理并且通過電氣控制連接驅(qū)動元件做出相應(yīng)的動作；X軸電機(jī)11通過導(dǎo)向桿111可同時帶動支撐柱1上端的X軸滑軌3運(yùn)作，此時X軸滑軌3內(nèi)部的螺桿在X軸電機(jī)11的帶動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過螺紋連接X軸滑塊4，產(chǎn)生相對位移，從而帶動X軸滑塊4在X軸滑軌3進(jìn)行水平移動；同理Y軸電機(jī)10帶動Y軸滑塊9在Y軸滑軌5上進(jìn)行水平移動，而Z軸滑軌12外側(cè)的固定座6為固定狀態(tài)，因此Z軸滑軌12將相對固定座6進(jìn)行上下移動，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手13的上下移動；實(shí)現(xiàn)三維作業(yè)，當(dāng)機(jī)械手13與物料相互接觸時，再次操作電氣控制柜14，輸入吸附指令，由其內(nèi)部的單片機(jī)15對指令進(jìn)行分析處理并且通過電氣控制連接氣動裝置8產(chǎn)生一定的負(fù)壓動作，從而使得吸盤131牢牢的吸附在物料上，此時即可進(jìn)行移動，這就是該車間加工用運(yùn)料機(jī)器人的工作原理。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。