機(jī)械手及機(jī)械手組件的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手及機(jī)械手組件，該機(jī)械手設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)上以相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑軌實(shí)現(xiàn)水平方向的位置調(diào)整，機(jī)械手包括固定元件和設(shè)置于固定元件上的氣抓、壓桿和第一氣缸，氣抓用于抓取或釋放USB金屬外殼，壓桿設(shè)置于氣抓的一側(cè)，第一氣缸用于在USB金屬外殼釋放至型芯上時(shí)驅(qū)動(dòng)所述壓桿對(duì)USB金屬外殼沿豎直方向施加向下的壓力以將USB金屬外殼壓入型芯上。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型能夠通過(guò)一個(gè)機(jī)械手完成夾取產(chǎn)品和將產(chǎn)品壓入型芯，簡(jiǎn)單且高效。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
機(jī)械手及機(jī)械手組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及物料加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)械手及機(jī)械手組件。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的物料加工過(guò)程中，通常使用機(jī)械手來(lái)夾取代加工的產(chǎn)品，然后移動(dòng)到目標(biāo)位置，進(jìn)而松開(kāi)將產(chǎn)品放到目標(biāo)位置上。例如將產(chǎn)品放到目標(biāo)工位的型芯上，然后利用外部的壓力裝置將產(chǎn)品壓入型芯中，由此完成待加工產(chǎn)品的移動(dòng)。
[0003]但是現(xiàn)有的方案，由于夾取產(chǎn)品和壓產(chǎn)品是兩個(gè)不同的元件，這就要求兩個(gè)元件之間的配合度非常高，從而提高了兩個(gè)元件的設(shè)計(jì)難度。進(jìn)一步的，容易造成使得產(chǎn)品壓入型芯失敗或者產(chǎn)品變形，從而需要停下來(lái)進(jìn)行更換元件或修整，降低效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)械手及機(jī)械手組件，能夠通過(guò)一個(gè)元件完成夾取產(chǎn)品和將產(chǎn)品壓入型芯，簡(jiǎn)單且高效。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種機(jī)械手，該機(jī)械手設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)上以相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑軌實(shí)現(xiàn)水平方向的位置調(diào)整，機(jī)械手包括固定元件和設(shè)置于固定元件上的氣抓、壓桿和第一氣缸，氣抓用于抓取或釋放USB金屬外殼，壓桿設(shè)置于氣抓的一側(cè)，第一氣缸用于在USB金屬外殼釋放至型芯上時(shí)驅(qū)動(dòng)壓桿對(duì)USB金屬外殼沿豎直方向施加向下的壓力以將USB金屬外殼壓入型芯上。
[0006]其中，機(jī)械手進(jìn)一步包括第二氣缸，第二氣缸設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)上且連接固定元件，第二氣缸用于沿豎直方向驅(qū)動(dòng)固定元件。
[0007]其中，壓桿外接氣管，壓桿上設(shè)置吹氣孔，氣管提供的高壓氣源通過(guò)吹氣孔對(duì)型芯的卸料通道吹氣。
[0008]其中，壓桿包括連接部、導(dǎo)引部和壓接部，導(dǎo)引部連接連接部和壓接部，連接部連接第一氣缸，固定元件為導(dǎo)引部提供導(dǎo)向面，壓接部用于壓接USB金屬外殼。
[0009]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的另一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種機(jī)械手組件，該機(jī)械手組件包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)和三個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)上;移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件、滑軌和滑動(dòng)設(shè)置于滑軌上的滑動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件相對(duì)滑軌沿水平方向平移;機(jī)械手間隔固定設(shè)置于滑動(dòng)件上，機(jī)械手包括固定元件和設(shè)置于固定元件上的氣抓、壓桿和第一氣缸，氣抓用于抓取或釋放USB金屬外殼，壓桿設(shè)置于氣抓的一側(cè)，第一氣缸用于在USB金屬外殼釋放至型芯上時(shí)驅(qū)動(dòng)壓桿對(duì)USB金屬外殼沿豎直方向施加向下的壓力以將USB金屬外殼壓入型芯上。
[0010]其中，機(jī)械手進(jìn)一步包括第二氣缸，第二氣缸滑動(dòng)設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑軌上且連接固定元件，第二氣缸用于沿豎直方向驅(qū)動(dòng)固定元件。
[0011]其中，壓桿外接氣管，壓桿上設(shè)置吹氣孔，氣管提供的高壓氣源通過(guò)吹氣孔對(duì)型芯的卸料通道吹氣。
[0012]其中，壓桿包括連接部、導(dǎo)引部和壓接部，導(dǎo)引部連接連接部和壓接部，連接部連接第一氣缸，固定元件為導(dǎo)引部提供導(dǎo)向面，壓接部用于壓接USB金屬外殼。
[0013]其中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括兩限位件，每一限位件設(shè)置于滑軌的外側(cè)以限制滑動(dòng)件的行程。
[0014]其中，機(jī)械手組件進(jìn)一步包括固定支架，移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于固定支架上，且固定支架用于將機(jī)械手組件固定至機(jī)臺(tái)桌面。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手，該機(jī)械手設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)上以相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑軌實(shí)現(xiàn)水平方向的位置調(diào)整，機(jī)械手包括固定元件和設(shè)置于固定元件上的氣抓、壓桿和第一氣缸，氣抓用于抓取或釋放USB金屬外殼，壓桿設(shè)置于氣抓的一側(cè)，第一氣缸用于在USB金屬外殼釋放至型芯上時(shí)驅(qū)動(dòng)壓桿對(duì)USB金屬外殼沿豎直方向施加向下的壓力以將USB金屬外殼壓入型芯上。因此，本實(shí)用新型能夠通過(guò)一個(gè)機(jī)械手完成夾取產(chǎn)品和將產(chǎn)品壓入型芯，簡(jiǎn)單且高效。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種USB金屬外殼的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種USB金屬外殼的沖切側(cè)槽的方法的流程圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種上料方法的流程圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種USB金屬外殼的沖切側(cè)槽的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種機(jī)械手組件的一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種機(jī)械手組件的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手的壓桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的沖壓機(jī)構(gòu)的一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的沖針的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的沖壓機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種型芯的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種型芯組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖13是圖8中的圓圈部分的放大圖；
[0029]圖14是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖15是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上料裝置的傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]請(qǐng)參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種USB金屬外殼，該USB金屬外殼進(jìn)行了側(cè)沖槽。如圖1所示，USB金屬外殼10包括兩個(gè)平行的側(cè)面，以下命名為第一側(cè)面和第二側(cè)面，圖中只顯示其中一個(gè)側(cè)面，其中，兩個(gè)側(cè)面的結(jié)構(gòu)完全相同。如圖1所示，側(cè)面11上設(shè)置有側(cè)沖槽12。該側(cè)沖槽12為U型槽。本實(shí)用新型提供了以下實(shí)施例來(lái)介紹沖壓該側(cè)沖槽12的方法和裝置。
[0032]請(qǐng)參閱圖2，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的沖切側(cè)槽的方法的流程圖。如圖2所示，本實(shí)施例的方法包括:
[0033]步驟S1:自上料工位上抓取USB金屬外殼，并將USB金屬外殼壓入第一加工工位的第一型芯中。
[0034]具體為:自上料工位上抓取USB金屬外殼，然后移動(dòng)到第一加工工位中，進(jìn)而將USB金屬外殼放置于第一加工工位的第一型芯上方，然后對(duì)USB金屬外殼向下施加壓力，以將USB金屬外殼壓入第一型芯中。
[0035]其中，在本步驟之前，還包括了一上料步驟，該上料步驟的目的是將USB金屬外殼提供到上料工位上。具體的上料方法請(qǐng)參閱圖3所示，該上料方法為:
[0036]步驟Sll:將經(jīng)過(guò)篩選的產(chǎn)品輸送到直震導(dǎo)軌上，其中，在直震導(dǎo)軌上的產(chǎn)品依次緊密排列?？梢岳斫獾氖牵緦?shí)施例所述的產(chǎn)品優(yōu)選為前文所述的USB金屬外殼10。
[0037]步驟S12:當(dāng)產(chǎn)品輸送至直震導(dǎo)軌的出口端時(shí)，產(chǎn)品從直震導(dǎo)軌進(jìn)入出料滑塊。
[0038]步驟SI3:在出料滑塊上承接產(chǎn)品時(shí)，將出料滑塊和直震導(dǎo)軌相對(duì)上下移動(dòng)一預(yù)設(shè)距離，使得直震導(dǎo)軌上的產(chǎn)品和出料滑塊上的產(chǎn)品呈臺(tái)階狀以供機(jī)械手進(jìn)行抓取。
[0039]其中，本實(shí)施例還進(jìn)一步檢測(cè)出料滑塊是否承接到產(chǎn)品，并在檢測(cè)的結(jié)果為是時(shí)，將出料滑塊和直震導(dǎo)軌相對(duì)上下移動(dòng)一預(yù)設(shè)距離。
[0040]具體檢測(cè)方法為:檢測(cè)位于直震導(dǎo)軌的端部的最外端的一個(gè)產(chǎn)品是否到達(dá)出料滑塊而鄰接最外端的產(chǎn)品是否未到達(dá)出料滑塊，也就是說(shuō)，本實(shí)施例檢測(cè)的是是否僅有最外端的產(chǎn)品，即USB金屬外殼到達(dá)出料滑塊。并在檢測(cè)的結(jié)果為是時(shí)，將出料滑塊和直震導(dǎo)軌相對(duì)上下移動(dòng)一預(yù)設(shè)距離。更具體的，本實(shí)施例優(yōu)選為利用氣缸將出料滑塊相對(duì)于直震導(dǎo)軌向上移動(dòng)一預(yù)設(shè)距離。也就是說(shuō)，利用汽缸對(duì)出料滑塊作用，如，向上頂起出料滑塊，使出料滑塊向上移動(dòng)一預(yù)設(shè)距離。其中，該預(yù)設(shè)距離優(yōu)選為10毫米。因此，本實(shí)施例能夠?qū)⒆钔舛说漠a(chǎn)品和其他產(chǎn)品進(jìn)行分離，方便機(jī)械手只對(duì)最外端的產(chǎn)品進(jìn)行夾取，防止夾到其他產(chǎn)品，例如鄰接最外端的產(chǎn)品。此外，本實(shí)用新型是在靜止的出料滑塊上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行夾取，因此能夠穩(wěn)定的夾取產(chǎn)品。
[0041]可以理解的是，還可以通過(guò)汽缸或其他動(dòng)力機(jī)構(gòu)對(duì)直震導(dǎo)軌作用，使得直震導(dǎo)軌相對(duì)于出料滑塊相對(duì)于向下移動(dòng)一預(yù)設(shè)距離。
[0042]步驟S2:在第一加工工位中，對(duì)USB金屬外殼的第一側(cè)面進(jìn)行沖壓，以在第一側(cè)面沖壓出第一側(cè)槽。
[0043]其中，第一型芯上設(shè)置與第一側(cè)槽對(duì)應(yīng)的第一芯子刀口。
[0044]本步驟中，具體為對(duì)USB金屬外殼的第一側(cè)面的對(duì)應(yīng)第一芯子刀口的位置進(jìn)行沖壓，以在第一側(cè)面沖壓出第一側(cè)槽。
[0045]進(jìn)一步的，在USB金屬外殼的第二側(cè)面上提供一支撐面，用來(lái)抵消沖壓的力，以防止第一型芯斷裂。
[0046]更進(jìn)一步的，第一型芯內(nèi)設(shè)置有第一卸料通道，并且該第一卸料通道與第一芯子刀口相通，使得第一芯子刀口上產(chǎn)生的廢料可以通過(guò)第一卸料通道卸除。本步驟在沖壓第一側(cè)槽后還對(duì)第一卸料通道吹氣，以卸除第一加工工位上由沖壓產(chǎn)生的廢料。
[0047]步驟S3:從第一加工工位將USB金屬外殼取出，并壓入第二加工工位的第二型芯中。
[0048]本步驟中，具體為在第一加工工位上取出USB金屬外殼，然后移動(dòng)到第二加工工位上，進(jìn)而將USB金屬外殼放置于第二加工工位的第二型芯上方，然后對(duì)USB金屬外殼向下施加壓力，以將USB金屬外殼壓入第二型芯中。
[0049]步驟S4:在第二加工工位中，對(duì)USB金屬外殼的第二側(cè)面進(jìn)行沖壓，以在第二側(cè)面上沖壓出第二側(cè)槽，其中，第一側(cè)面和第二側(cè)面為USB金屬外殼兩相對(duì)的側(cè)面。
[0050]第二型芯上設(shè)置與第二側(cè)槽對(duì)應(yīng)的第二芯子刀口。
[0051]本步驟中，具體為對(duì)USB金屬外殼的第二側(cè)面的對(duì)應(yīng)第二芯子刀口的位置進(jìn)行沖壓，以在第二側(cè)面沖壓出第二側(cè)槽。
[0052]進(jìn)一步的，在USB金屬外殼的第一側(cè)面上提供一支撐面，用來(lái)抵消沖壓的力，防止第二型芯斷裂。
[0053]更進(jìn)一步的，第二型芯內(nèi)設(shè)置有第二卸料通道，并且該第二卸料通道與第二芯子刀口相通，使得第二芯子刀口上產(chǎn)生的廢料可以通過(guò)第二卸料通道卸除。在沖壓出第二側(cè)槽后進(jìn)一步對(duì)第二卸料通道吹氣，以卸除第二加工工位上由沖壓產(chǎn)生的廢料。
[0054]步驟S5:對(duì)第二加工工位上的USB金屬外殼進(jìn)行下料。
[0055]本步驟中，具體為從第二加工工位上抓取USB金屬外殼，然后移動(dòng)到下料工位，進(jìn)而將USB金屬外殼放置于下料裝置中，以完成下料。
[0056]本實(shí)施例中，步驟S1、步驟S3以及步驟S5是同時(shí)進(jìn)行的。由此可以使得不同工位上的USB金屬外殼可以同步從所在工位移動(dòng)到下一個(gè)工位，從而保證作業(yè)的順利進(jìn)行，并且防止損毀USB金屬外殼以及制造模具。
[0057]因此，本實(shí)施例通過(guò)兩次分別在兩側(cè)面對(duì)USB金屬外殼進(jìn)行側(cè)沖壓來(lái)得到兩個(gè)側(cè)沖槽，減少了沖壓時(shí)沖針的沖程，保證沖針與芯子刀口之間的精度，從而減少?zèng)_針和芯子刀口產(chǎn)生斷裂的現(xiàn)象。
[0058]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種USB金屬外殼的沖切側(cè)槽的裝置，請(qǐng)參閱圖4。該裝置20包括三個(gè)機(jī)械手100和兩個(gè)沖壓機(jī)構(gòu)200，其中，三個(gè)機(jī)械手100包括第一機(jī)械手101、第二機(jī)械手102和第三機(jī)械手103，兩個(gè)沖壓機(jī)構(gòu)200包括第一沖壓機(jī)構(gòu)201和第二沖壓機(jī)構(gòu)202。
[0059]其中，第一機(jī)械手101用于自上料工位Al抓取USB金屬外殼10，并將USB金屬外殼10壓入第一加工工位A2的第一型芯(圖中未顯示，后文將詳述)中。
[0060]第一沖壓機(jī)構(gòu)102用于在第一加工工位A2中，對(duì)USB金屬外殼10的第一側(cè)面進(jìn)行沖壓，以在第一側(cè)面沖壓出第一側(cè)槽。
[0061 ] 第二機(jī)械手102用于從第一加工工位A2將USB金屬外殼10取出，并壓入第二加工工位A2的第二型芯(圖中未顯示，后文將詳述)中。
[0062]第二沖壓機(jī)構(gòu)202用于在第二加工工位A3中，對(duì)USB金屬外殼10的第二側(cè)面進(jìn)行沖壓，以在第二側(cè)面上沖壓出第二側(cè)槽，其中，第一側(cè)面和第二側(cè)面為USB金屬外殼10兩相對(duì)的側(cè)面。
[0063]第三機(jī)械手103用于對(duì)第二加工工位A3上的USB金屬外殼10進(jìn)行下料。
[0064]本實(shí)施例中，USB金屬外殼的沖切側(cè)槽的裝置20對(duì)USB金屬外殼10進(jìn)行移動(dòng)優(yōu)選是通過(guò)機(jī)械手組件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。具體而言，USB金屬外殼的沖切側(cè)槽的裝置20包括機(jī)械手組件300，機(jī)械手組件300包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)301和前文所述的三個(gè)機(jī)械手100。機(jī)械手100設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)301上。其中，三個(gè)機(jī)械手可以采用相同結(jié)構(gòu)的機(jī)械手。
[0065]請(qǐng)一并參閱圖5所示，移動(dòng)機(jī)構(gòu)301用于沿水平方向移動(dòng)機(jī)械手100。具體的，移動(dòng)機(jī)構(gòu)301包括驅(qū)動(dòng)件302、滑軌306(圖5未示，如圖6所示)和滑動(dòng)設(shè)置于滑軌306上的滑動(dòng)件303，驅(qū)動(dòng)件302用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件303相對(duì)滑軌306沿水平方向平移。三個(gè)機(jī)械手101-103間隔固定設(shè)置于滑動(dòng)件303上。
[0066]本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件302為電機(jī)。在其他實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件302也可以為氣缸，如圖6所示的驅(qū)動(dòng)件302即為氣缸。
[0067]由于三個(gè)機(jī)械手101-103的結(jié)構(gòu)可以完全相同，因此本實(shí)施例以其中一個(gè)機(jī)械手103進(jìn)行詳述。如圖5所示，機(jī)械手103包括固定元件104和設(shè)置于固定元件104上的氣抓105、壓桿106和第一氣缸107。氣抓105用于抓取或釋放USB金屬外殼。壓桿106設(shè)置于氣抓105的一側(cè)，具體為靠近第一氣缸107的一側(cè)。第一氣缸107用于在USB金屬外殼10釋放至型芯上時(shí)驅(qū)動(dòng)壓桿106對(duì)USB金屬外殼10沿豎直方向施加向下的壓力以將USB金屬外殼10壓入型芯上。
[0068]本實(shí)施例中，第一氣缸107為壓緊USB金屬外殼10，使得USB金屬外殼10能夠?qū)?zhǔn)型芯，并且對(duì)USB金屬外殼10沖壓到型芯上，因此，第一氣缸107又為沖壓氣缸。
[0069]其中，機(jī)械手103進(jìn)一步包括第二氣缸108，第二氣缸108滑動(dòng)設(shè)置于移動(dòng)的滑軌306上且連接固定元件104，第二氣缸108用于沿豎直方向驅(qū)動(dòng)固定元件104，使得通過(guò)固定元件104帶動(dòng)氣抓105上下移動(dòng)。
[0070]本實(shí)施例中，第二氣缸108為對(duì)固定元件104進(jìn)行上下移動(dòng)，因此，第二氣缸108又為移動(dòng)氣缸。
[0071]請(qǐng)一并參閱圖7，壓桿106外接氣管，具體為設(shè)置有一氣管孔1065，氣管孔1065外接氣管。壓桿106上還設(shè)置吹氣孔1061，吹氣孔1061通過(guò)一氣流通道1066與氣管孔1065連通，外界的氣管提供的高壓氣源通過(guò)吹氣孔1061對(duì)型芯的卸料通道吹氣。
[0072]其中，壓桿包括連接部1062、導(dǎo)引部1063和壓接部1064。導(dǎo)引部1063連接連接部1062和壓接部1064，連接部1062連接第一氣缸107，固定元件104為導(dǎo)引部1063提供導(dǎo)向面，壓接部1064用于壓接USB金屬外殼10。
[0073]在其他實(shí)施例中，由于機(jī)械手103位于第二加工工位A3上，僅對(duì)第二加工工位A3上的USB金屬外殼10進(jìn)行下料，因此，為了節(jié)省材料，機(jī)械手103可以省略壓桿106和第一氣缸107的設(shè)置。也就是說(shuō)，壓桿106和第一氣缸107可以?xún)H設(shè)置在機(jī)械手101和102上。
[0074]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D5和圖6，移動(dòng)機(jī)構(gòu)301進(jìn)一步包括兩限位件304，每一限位件304設(shè)置于滑軌306的外側(cè)以限制滑動(dòng)件303的行程。
[0075]其中，機(jī)械手組件300進(jìn)一步包括固定支架305，移動(dòng)機(jī)構(gòu)301設(shè)置于固定支架305上，且固定支架305用于將機(jī)械手組件固定至機(jī)臺(tái)桌面。
[0076]本實(shí)施例中，設(shè)置了三個(gè)機(jī)械手101-103，實(shí)現(xiàn)快速?gòu)纳狭瞎の籄l上夾取產(chǎn)品，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)件302、第一氣缸107以及第二氣缸108等把USB金屬外殼10放入型芯上，三個(gè)工位SI一一A3是同時(shí)動(dòng)作，效率高。進(jìn)一步的，還可以對(duì)型芯進(jìn)行吹氣，防止了沖壓產(chǎn)生的廢料堵住型芯，從而進(jìn)一步防止沖針斷裂。
[0077]以上介紹的是機(jī)械手及其組件的結(jié)構(gòu)，以下將介紹沖針機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu):
[0078]請(qǐng)一并參閱圖8，本實(shí)施例中，第一沖針機(jī)構(gòu)201和第二沖針機(jī)構(gòu)202分布于裝置20的兩側(cè)，以從相對(duì)的方向?qū)SB金屬外殼10進(jìn)行沖切側(cè)槽。其中，第一沖針機(jī)構(gòu)201和第二沖針機(jī)構(gòu)202除了位置的不同外，其結(jié)構(gòu)完全相同，且均為本實(shí)施例的沖針組件。因此本實(shí)施例將以介紹沖針組件的形式來(lái)介紹第一沖針機(jī)構(gòu)201和第二沖針機(jī)構(gòu)202。
[0079]請(qǐng)一并參閱圖9和圖10，沖針組件200 ’包括沖針203、固定機(jī)構(gòu)204以及頂推機(jī)構(gòu)205。其中，沖針203包括針頭2031、主體部2032和固定部2033。主體部2032連接針頭2031和固定部2033，針頭2031用于對(duì)沖切產(chǎn)品開(kāi)槽，即對(duì)USB金屬外殼10進(jìn)行開(kāi)槽。本實(shí)施例中，針頭2031設(shè)置為U型槽形狀，其U槽尺寸為0.4毫米。為了提高沖針203的強(qiáng)度，其材質(zhì)采用skh-9料，并通過(guò)PG(光學(xué)研磨)制造。
[0080]沖針203的主體部2032包括加強(qiáng)臂2035和過(guò)渡段2034，加強(qiáng)臂2035的厚度和寬度大于針頭2031。過(guò)渡段2034光滑連接加強(qiáng)臂2035和針頭2031，即過(guò)渡段2034自針頭2031向加強(qiáng)臂2035的方向逐漸增大。由于沖針203的針頭2031的尺寸太小，其強(qiáng)度很低，不能承受太大的沖擊力，因此本實(shí)施例通過(guò)加強(qiáng)臂2035來(lái)加強(qiáng)承受的沖擊力，使得針頭2031能夠順利進(jìn)行沖壓操作。
[0081 ]固定部2033用于固定沖針203。具體的，固定機(jī)構(gòu)204設(shè)置相互連通的第一開(kāi)槽2411、第二開(kāi)槽2412和導(dǎo)向孔2413。其中，第二開(kāi)槽2412位于第一開(kāi)槽2411和導(dǎo)向孔2413之間且寬度最大，沖針203的固定部2033設(shè)置于第二開(kāi)槽2412中，導(dǎo)向孔2413用于對(duì)沖針203的主體部2032起導(dǎo)向作用。因此，本實(shí)用新型將沖針203裝在固定機(jī)構(gòu)204中，能夠?qū)_針203進(jìn)行導(dǎo)向作用，并且可以加強(qiáng)沖針203的剛性，從而提高沖針的精度和強(qiáng)度。
[0082]其中，固定部2033的寬度大于第一開(kāi)槽2411的寬度，固定機(jī)構(gòu)204包括沖針底板2414和沖針固定板2415，第一開(kāi)槽2411設(shè)置于沖針底板2414上，第二開(kāi)槽2412和導(dǎo)向孔2413設(shè)置于沖針固定板2415上。
[0083]其中，沖針組件200’進(jìn)一步包括彈簧207，彈簧207套設(shè)于沖針203的主體部2032上，彈簧207的一端抵接沖針203的固定部2033，另一端抵接第二開(kāi)槽2412的內(nèi)壁，且彈簧207始終處于壓縮狀態(tài)。由此，可以向沖針203提供一個(gè)始終向第一開(kāi)槽2411的方向的推力，從而有效的防止針頭2031在未進(jìn)行沖壓的情況下往型芯的方向移動(dòng)而沖斷的現(xiàn)象。
[0084]在其他實(shí)施例中，還可以設(shè)置彈簧207的一端固定在沖針203的固定部2033的外側(cè)臂上，另一端固定在沖針底板2414的靠近固定部2033的一內(nèi)側(cè)壁上，并且彈簧207始終處于拉伸狀態(tài)，同樣可以防止針頭2031在未進(jìn)行沖壓的情況下往型芯的方向移動(dòng)而沖斷的現(xiàn)象。
[0085]其中，沖針組件200’進(jìn)一步包括沖針導(dǎo)向座206，導(dǎo)向座206上設(shè)置導(dǎo)向孔2061，沖針203的針頭穿過(guò)導(dǎo)向孔2061后對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行開(kāi)槽。導(dǎo)向座206導(dǎo)正沖針203向前運(yùn)動(dòng)，防止沖針203在受力過(guò)程中出現(xiàn)震動(dòng)造成沖針203位置偏差。因此，提高了沖針203的精度。從而防止了沖針203或者芯子刀口斷裂。
[0086]頂推機(jī)構(gòu)205其包括頂推部2051，頂推部2051用于伸入第一開(kāi)槽2411中進(jìn)而推動(dòng)沖針203的固定部2033使得沖針203沖擊產(chǎn)品的側(cè)壁進(jìn)而在產(chǎn)品的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)與針頭2031的形狀一致的開(kāi)槽。
[0087]其中，頂推機(jī)構(gòu)205包括壓力滑塊2052，壓力滑塊2052包括頂推部2053和連接部2054，連接部2054用于連接沖針動(dòng)力機(jī)構(gòu)。其中，沖針動(dòng)力機(jī)構(gòu)例如可以為液壓油缸。
[0088]進(jìn)一步的，壓力滑塊2052進(jìn)一步包括導(dǎo)向部2055，導(dǎo)向部2055連接頂推部2053和連接部2054，沖針組件200，進(jìn)一步包括滑塊導(dǎo)向板208，滑塊導(dǎo)向板208設(shè)置導(dǎo)向通孔2081，壓力滑塊2052的導(dǎo)向部2055在導(dǎo)向通孔2081中滑動(dòng)。
[0089]沖針組件200 ’進(jìn)一步包括固定底座209，固定機(jī)構(gòu)204設(shè)置于固定底座209上。
[0090]其中，沖針組件200 ’進(jìn)一步包括型芯400，型芯400用于固定產(chǎn)品。其中，型芯上設(shè)置與針頭2031位置對(duì)應(yīng)且規(guī)格一致的刀口。
[0091]其中，本實(shí)施例前文所述的第一型芯和第二型芯的結(jié)構(gòu)完全相同，因此，后文將以介紹型芯的方式來(lái)介紹前文所述的第一型芯和第二型芯。
[0092]請(qǐng)一并參閱圖11，型芯400包括主體部401和與主體部401連接的支撐輔助部402。
[0093]其中，主體部401用于與USB金屬外殼10嵌套。主體部401的至少一側(cè)面設(shè)置有芯子刀口4011，芯子刀口4011與沖針203作用來(lái)沖切出USB金屬外殼10的側(cè)槽。本實(shí)施例中，主體部401在兩側(cè)面均設(shè)置有芯子刀口4011，其中兩側(cè)面為相對(duì)的側(cè)面。在其他實(shí)施例中，也可以設(shè)置為只有一側(cè)面設(shè)置芯子刀口4011。在沖切過(guò)程中，將設(shè)置有芯子刀口4011的一側(cè)面設(shè)置與沖針203正對(duì)，以提供給沖針203進(jìn)行沖槽。
[0094]進(jìn)一步的，主體部401的遠(yuǎn)離支撐輔助部402的一端設(shè)置有吹氣口4012，用于接收高壓氣體?？梢岳斫獾氖?，該高壓氣體優(yōu)選為從前文所述的壓桿106的吹起孔1061中接收。
[0095]主體部401的遠(yuǎn)離支撐輔助部402的一端進(jìn)一步設(shè)置有壓料臺(tái)階面4013，壓料臺(tái)階面4013設(shè)置在出氣口 4012的兩端，并且與吹氣口 4012齊平設(shè)置，用于承接壓料治具。
[0096]在壓料臺(tái)階面4013的遠(yuǎn)離吹氣口4012的兩端均設(shè)置有側(cè)槽高度定位臺(tái)階4014。其中側(cè)槽高度定位臺(tái)階4014與壓料臺(tái)階面4013呈階梯狀設(shè)置，其中，從主體部401向所述支撐輔助部402的方向觀察，側(cè)槽高度定位臺(tái)階4014低于壓料臺(tái)階面4013。優(yōu)選的，側(cè)槽高度定位臺(tái)階4014與壓料臺(tái)階面4013的高度差等于USB金屬外殼的殼厚。由于設(shè)置了側(cè)槽高度定位臺(tái)階4014，因此在將USB金屬外殼10壓入型芯400中時(shí)，可以防止壓力過(guò)大時(shí)使USB金屬外殼10外退，使得USB金屬外殼10更貼緊型芯400。
[0097]主體部401和支撐輔助部402的內(nèi)部還設(shè)置有連通的卸料通道403，并且卸料通道403分別與芯子刀口 4011和吹氣口 4012相通，用于卸除沖針203沖切產(chǎn)生的廢料。因此，能夠及時(shí)將沖壓產(chǎn)生的廢料卸除，避免廢料堵住芯子刀口4011而使得沖針203或芯子刀口4011產(chǎn)生斷裂，從而保護(hù)沖針203和芯子刀口 4011。
[0098]支撐輔助部402的兩側(cè)突出設(shè)置有脫料板支撐面4021，用于支撐脫料板，脫料板向上運(yùn)動(dòng)時(shí)把USB金屬外殼10向上脫離型芯400，方便夾取。
[0099]支撐輔助部402的遠(yuǎn)離主體部401的一端設(shè)置有導(dǎo)向槽4022，導(dǎo)向槽4022用于安裝彈性裝置，彈性裝置與USB金屬外殼10抵接，以提供彈力給USB金屬外殼10，減少USB金屬外殼10與沖針203的摩擦力。其中，導(dǎo)向槽4022為兩個(gè)，分別設(shè)置在支撐輔助部402的兩個(gè)對(duì)立的側(cè)面上。
[0100]在支撐輔助部402的遠(yuǎn)離主體部401的一端設(shè)置有突出的型芯壓緊臺(tái)階4023，型芯壓緊臺(tái)階4023與型芯固定座配合來(lái)防止型芯400松動(dòng)。其中，型芯壓緊臺(tái)階4023為兩個(gè)，分別設(shè)置在支撐輔助部402的兩個(gè)對(duì)立的側(cè)面上。
[0101]進(jìn)一步的，本實(shí)施例還包括了彈性裝置500，請(qǐng)一并參閱圖12，該彈性裝置500和型芯400組成了型芯組件450。其中彈性裝置500設(shè)置于型芯400的側(cè)邊用于彈性抵接USB金屬外殼10的底邊。具體的，彈性裝置500安裝至導(dǎo)向槽4022。彈性裝置500包括彈簧501和活動(dòng)沖針502，活動(dòng)沖針502包括組裝部5021和支撐部5022，組裝部5021通過(guò)彈簧501組裝至導(dǎo)向槽4022中，支撐部5022自組裝部5021延伸且抵接USB金屬外殼10的底邊。
[0102]彈簧501收容于導(dǎo)向槽4022中，彈簧501的一端抵接活動(dòng)沖針502，另一端抵接導(dǎo)向槽4022的內(nèi)壁或者外部元件。彈性組件500由于彈性作用，可以在沖針203在沖槽過(guò)程中和從芯子刀口拔出過(guò)程中提供上下活動(dòng)的彈力，消除沖針203在沖槽過(guò)程中和從芯子刀口拔出過(guò)程中的內(nèi)應(yīng)力，從而保護(hù)沖針、芯子刀口和USB金屬外殼免受過(guò)大的摩擦力而損壞或變形。
[0103]以上從機(jī)械手、沖壓機(jī)構(gòu)和型芯方面介紹了如何對(duì)USB金屬外殼進(jìn)行沖壓。以下將介紹在沖壓過(guò)程中的輔助結(jié)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)。
[0104]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D4和圖8，裝置20進(jìn)一步包括兩支撐機(jī)構(gòu)601和602，支撐機(jī)構(gòu)601和602分別與沖壓機(jī)構(gòu)201和202配合設(shè)置。具體的，支撐機(jī)構(gòu)601與沖壓機(jī)構(gòu)201正對(duì)，支承機(jī)構(gòu)602與沖壓機(jī)構(gòu)202正對(duì)。每一支撐機(jī)構(gòu)均包括一支撐面，即支撐機(jī)構(gòu)601包括支撐面6011，支撐機(jī)構(gòu)602包括支撐面6021。支撐機(jī)構(gòu)601的支撐面6011用于在USB金屬外殼10的第一側(cè)面沖壓第一側(cè)槽的過(guò)程中為其第二側(cè)面提供支撐。支撐機(jī)構(gòu)602的支撐面6021用于在USB金屬外殼10的第二側(cè)面沖壓第二側(cè)槽的過(guò)程中為其第一側(cè)面提供支撐。
[0105]由于兩個(gè)支承機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)完全相同，因此在此舉例詳述其中一個(gè)支承機(jī)構(gòu)601。如圖8所示，支承機(jī)構(gòu)601的支承面6011可為支撐桿6012的一外側(cè)面，即通過(guò)支撐桿6012的外側(cè)面來(lái)支承USB金屬外殼10的第二側(cè)面。具體的，支撐桿6012的遠(yuǎn)離型芯400的一端連接動(dòng)力機(jī)構(gòu)6015，動(dòng)力結(jié)構(gòu)6015向支撐桿6012提供向前的動(dòng)力來(lái)支承USB金屬外殼10的第二側(cè)面。
[0106]本實(shí)施例中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)6015優(yōu)選為液壓油缸，并且配置了油缸行程可調(diào)螺母6016來(lái)對(duì)液壓油缸6015的行程來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0107]進(jìn)一步的，支承機(jī)構(gòu)601還設(shè)置了支承導(dǎo)向座6013，支承導(dǎo)向座6013開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽6014，用于對(duì)支撐桿6012進(jìn)行導(dǎo)向，從而提高支撐桿6012的支承精度。
[0108]本實(shí)施例中，由于提供了支承機(jī)構(gòu)601和602，因此增加了USB金屬外殼10的支撐力，也提尚了型芯400的支承力，從而防止型芯400損壞。
[0109]其中，裝置20進(jìn)一步包括兩頂出機(jī)構(gòu)700(圖中僅示出一個(gè))，兩頂出機(jī)構(gòu)700與型芯400對(duì)應(yīng)設(shè)置。兩個(gè)頂出機(jī)構(gòu)700分布位于兩個(gè)型芯(即前文所述的第一型芯和第二型芯)的下方，以在USB金屬外殼10完成第一 /第二加工工位的側(cè)槽沖切后將USB金屬外殼10沿豎直方向向上頂出一段距離。
[0110]具體的，請(qǐng)一并參閱圖8和圖13，頂出機(jī)構(gòu)700包括頂出氣缸701、頂桿702和頂板703。其中頂桿702連接頂出氣缸701于頂板703。頂出氣缸701推動(dòng)頂桿702，使得頂桿702把型芯固定座上的頂板703頂起，從而把沖切好側(cè)槽的USB金屬外殼向上與型芯分離，方便機(jī)械手夾取。本實(shí)施例中，優(yōu)選將USB金屬外殼向上與型芯分離3.0毫米。
[0111]請(qǐng)一并參閱圖14和圖15，裝置20進(jìn)一步包括設(shè)置于上料工位的上料裝置800，上料裝置800包括傳輸機(jī)構(gòu)801和物料上移分離組件802，傳輸機(jī)構(gòu)801用于輸送待加工的產(chǎn)品，本實(shí)施例為USB金屬外殼。具體的，傳輸機(jī)構(gòu)801包括直震導(dǎo)軌8011和振動(dòng)盤(pán)8012，其中，振動(dòng)盤(pán)8012振動(dòng)篩選產(chǎn)品，以將具有相同朝向的產(chǎn)品傳輸至直震導(dǎo)軌8011。直震導(dǎo)軌8011緊密整齊排列及輸送USB金屬外殼10。
[0112]物料上移分離組件802用于將由直震軌道8011輸送的USB金屬外殼10進(jìn)行上移以方便機(jī)械手101抓取。本實(shí)施例中，上料裝置800還進(jìn)一步包括出料滑塊803，設(shè)置在直震軌道8011的出口端，用于承接直震軌道8011出口端的USB金屬外殼10。其中，上料分離組件802主要是通過(guò)移動(dòng)直震軌道8011或者出料滑塊803以達(dá)到USB金屬外殼10相對(duì)上移的狀態(tài)，因此，上料分離組件802又可為移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0113]具體而言，本實(shí)施例的移動(dòng)機(jī)構(gòu)802用于在出料滑塊803上承接產(chǎn)品，S卩USB金屬外殼10時(shí)沿垂直于產(chǎn)品的傳輸方向?qū)⒊隽匣瑝K803和直震導(dǎo)軌8011相對(duì)上下移動(dòng)一預(yù)設(shè)距離，使出料滑塊803上的產(chǎn)品和直震導(dǎo)軌8011上的產(chǎn)品呈臺(tái)階狀分布。
[0114]其中，優(yōu)選沿垂直于產(chǎn)品的傳輸方向移動(dòng)出料滑塊803使出料滑塊803上的產(chǎn)品和直震導(dǎo)軌8011上的產(chǎn)品呈臺(tái)階狀分布。
[0115]具體為，將出料滑塊803上移使出料滑塊803上承接的產(chǎn)品高于直震導(dǎo)軌8011上傳輸?shù)漠a(chǎn)品，且在出料滑塊803上承接的產(chǎn)品被取走后將出料滑塊803下移使出料滑塊803的承接臺(tái)8031與直震導(dǎo)軌8011平齊或低于直震導(dǎo)軌8011。
[0116]更具體的，裝置800包括滑塊固定板804和固定支架805?；瑝K固定板804與出料滑塊803相連接，且為出料滑塊804的移動(dòng)提供導(dǎo)軌。具體的，在出料滑塊804的內(nèi)部設(shè)置有一導(dǎo)向槽(圖未示)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)802驅(qū)動(dòng)出料滑塊803沿著導(dǎo)向槽上下運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)802和滑塊固定板804均固定設(shè)置于固定支架805上。
[0117]在其他實(shí)施例中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)802還可以沿垂直于產(chǎn)品的傳輸方向移動(dòng)直震導(dǎo)軌8011使出料滑塊803上的產(chǎn)品和直震導(dǎo)軌8011上的產(chǎn)品呈臺(tái)階狀分布。其原理與移動(dòng)出料滑塊803的相同，在此不再贅述。
[0118]本實(shí)施例中，裝置800還包括感應(yīng)器806。感應(yīng)器806用于檢測(cè)產(chǎn)品是否到達(dá)出料滑塊803。具體是檢測(cè)位于直震導(dǎo)軌8011的端部的最外端的一個(gè)產(chǎn)品是否到達(dá)出料滑塊803而鄰接最外端的產(chǎn)品是否未到達(dá)出料滑塊803。移動(dòng)機(jī)構(gòu)802在感應(yīng)器806檢測(cè)的結(jié)果為是時(shí)，將出料滑塊803和直震導(dǎo)軌8011相對(duì)上下移動(dòng)一預(yù)設(shè)距離。其中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)802優(yōu)選為氣缸。
[0119]因此，本實(shí)施例能夠?qū)⒆钔舛说漠a(chǎn)品和其他產(chǎn)品進(jìn)行分離，方便機(jī)械手只對(duì)最外端的產(chǎn)品進(jìn)行夾取，防止夾到其他產(chǎn)品，例如鄰接最外端的產(chǎn)品。此外，本實(shí)用新型是在靜止的出料滑塊803上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行夾取，因此能夠穩(wěn)定的夾取產(chǎn)品。
[0120]其中，裝置進(jìn)一步包括底座900，機(jī)械手100和沖壓機(jī)構(gòu)200均設(shè)置于底座上。
[0121]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)上以相對(duì)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑軌實(shí)現(xiàn)水平方向的位置調(diào)整，所述機(jī)械手包括固定元件和設(shè)置于所述固定元件上的氣抓、壓桿和第一氣缸，所述氣抓用于抓取或釋放USB金屬外殼，所述壓桿設(shè)置于所述氣抓的一側(cè)，所述第一氣缸用于在所述USB金屬外殼釋放至型芯上時(shí)驅(qū)動(dòng)所述壓桿對(duì)所述USB金屬外殼沿豎直方向施加向下的壓力以將所述USB金屬外殼壓入所述型芯上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手進(jìn)一步包括第二氣缸，所述第二氣缸設(shè)置于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上且連接所述固定元件，所述第二氣缸用于沿所述豎直方向驅(qū)動(dòng)所述固定元件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述壓桿外接氣管，所述壓桿上設(shè)置吹氣孔，所述氣管提供的高壓氣源通過(guò)所述吹氣孔對(duì)所述型芯的卸料通道吹氣。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手，其特征在于，所述壓桿包括連接部、導(dǎo)引部和壓接部，所述導(dǎo)引部連接所述連接部和所述壓接部，所述連接部連接所述第一氣缸，所述固定元件為所述導(dǎo)引部提供導(dǎo)向面，所述壓接部用于壓接所述USB金屬外殼。5.一種機(jī)械手組件，其特征在于，所述機(jī)械手組件包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)和三個(gè)機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)置于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上； 所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件、滑軌和滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌上的滑動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)件相對(duì)所述滑軌沿水平方向平移； 所述機(jī)械手間隔固定設(shè)置于所述滑動(dòng)件上，所述機(jī)械手包括固定元件和設(shè)置于所述固定元件上的氣抓、壓桿和第一氣缸，所述氣抓用于抓取或釋放USB金屬外殼，所述壓桿設(shè)置于所述氣抓的一側(cè)，所述第一氣缸用于在所述USB金屬外殼釋放至型芯上時(shí)驅(qū)動(dòng)所述壓桿對(duì)所述USB金屬外殼沿豎直方向施加向下的壓力以將所述USB金屬外殼壓入所述型芯上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手組件，其特征在于，所述機(jī)械手進(jìn)一步包括第二氣缸，所述第二氣缸滑動(dòng)設(shè)置于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑軌上且連接所述固定元件，所述第二氣缸用于沿所述豎直方向驅(qū)動(dòng)所述固定元件。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手組件，其特征在于，所述壓桿外接氣管，所述壓桿上設(shè)置吹氣孔，所述氣管提供的高壓氣源通過(guò)所述吹氣孔對(duì)所述型芯的卸料通道吹氣。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械手組件，其特征在于，所述壓桿包括連接部、導(dǎo)引部和壓接部，所述導(dǎo)引部連接所述連接部和所述壓接部，所述連接部連接所述第一氣缸，所述固定元件為所述導(dǎo)引部提供導(dǎo)向面，所述壓接部用于壓接所述USB金屬外殼。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手組件，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括兩限位件，每一限位件設(shè)置于所述滑軌的外側(cè)以限制所述滑動(dòng)件的行程。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手組件，其特征在于，所述機(jī)械手組件進(jìn)一步包括固定支架，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定支架上，且所述固定支架用于將所述機(jī)械手組件固定至機(jī)臺(tái)桌面。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK205465082SQ201521136681
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】文潔, 何自堅(jiān)
【申請(qǐng)人】深圳市大富精工有限公司