專利名稱：干散貨裝載/卸料的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制技術(shù)，尤其是涉及一種干散貨裝載/卸料的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的起重機(jī)在堆場(chǎng)或港口碼頭裝船/卸船時(shí)，主要依賴司機(jī)肉眼觀察貨物情況進(jìn)行抓取、裝卸。近年來(lái)港口行業(yè)逐步提高了對(duì)起重設(shè)備自動(dòng)化作業(yè)的要求，大型起重機(jī)械設(shè)備僅通過(guò)司機(jī)肉眼觀察很難滿足生產(chǎn)要求。一方面司機(jī)長(zhǎng)時(shí)間遠(yuǎn)距離用眼作業(yè)容易產(chǎn)生視覺(jué)疲勞從而降低生產(chǎn)效率。另一方面在裝卸時(shí)如憑司機(jī)通過(guò)肉眼觀察確定后在手動(dòng)減速及停車抓貨容易因失誤致使抓斗傾倒、抓斗油缸漏油。為了解決上述問(wèn)題，特根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況發(fā)明了本裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足之處而提供一種有效降低司機(jī)疲勞、提高生產(chǎn)效率、確保安全生產(chǎn)的干散貨裝載/卸料的控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn):一種干散貨裝載/卸料的控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括數(shù)據(jù)采集鐳射掃描儀模塊、工控機(jī)模塊、觸摸屏圖像顯示模塊、有線或無(wú)線數(shù)據(jù)傳送模塊、起重機(jī)PCL模塊、起重機(jī)起升驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、起重機(jī)小車驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、起重機(jī)大車驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、電源模塊；所述數(shù)據(jù)采集鐳射掃描儀模塊通過(guò)ETH接口與工控機(jī)模塊對(duì)接，觸摸屏圖像顯示模塊通過(guò)VGA接口與工控機(jī)模塊對(duì)接，工控機(jī)模塊采用有線或無(wú)線數(shù)據(jù)傳送模塊通過(guò)ETH接口與起重機(jī)PCL模塊對(duì)接，起重機(jī)PCL模塊通過(guò)內(nèi)部通訊模塊分別與起重機(jī)起升驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、起重機(jī)小車驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、起重機(jī)大車驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)對(duì)接，電源模塊對(duì)所述各模塊提供輸出電壓。與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了本實(shí)用新型提出的干散貨裝載/卸料的控制系統(tǒng)，具有如下優(yōu)點(diǎn):1)通過(guò)數(shù)據(jù)采集鐳射掃描儀模塊掃描起重機(jī)下方料堆，生成二維圖像并將此二維圖像呈現(xiàn)在觸摸屏上。司機(jī)通過(guò)查看觸摸屏上料堆的高低情況選擇適當(dāng)位置削峰填溝，確保船舶裝載/卸料的安全穩(wěn)定性或堆場(chǎng)的不均勻性沉降；2)起重機(jī)PCL模塊接收到工控機(jī)模塊發(fā)出的指令，給出起升機(jī)構(gòu)、起重小車及大車所需調(diào)整的位置，向起重機(jī)各機(jī)構(gòu)發(fā)出加速、恒速、減速的指令，實(shí)現(xiàn)了對(duì)起重機(jī)的控制，減輕司機(jī)作業(yè)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率。


:圖1是本實(shí)用新型提出的一個(gè)實(shí)施例控制原理方框圖。
具體實(shí)施方式
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以下結(jié)合附圖對(duì)具體實(shí)施方式
作詳細(xì)說(shuō)明:圖1示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例。圖中，一種干散貨裝載/卸料的控制系統(tǒng)，它包括:數(shù)據(jù)采集鐳射掃描儀模塊1、工控機(jī)模塊2、觸摸屏圖像顯示模塊3、有線或無(wú)線數(shù)據(jù)傳送模塊4、起重機(jī)PCL模塊5、起重機(jī)起升驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6、起重機(jī)小車驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)7、起重機(jī)大車驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)8、電源模塊9。本實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)采集鐳射掃描儀模塊采用LMS511-10100型號(hào)的市購(gòu)件，數(shù)據(jù)采集鐳射掃描儀模塊通過(guò)ETH接口與工控機(jī)模塊對(duì)接，觸摸屏圖像顯示模塊通過(guò)VGA接口與工控機(jī)模塊對(duì)接，工控機(jī)模塊采用IPC-610MB-H型號(hào)的市購(gòu)件。一方面，數(shù)據(jù)采集鐳射掃描儀掃描下方料堆與掃描儀之間的距離并將此距離數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)傳輸至工控機(jī)模塊，由工控機(jī)模塊的外形處理軟件通過(guò)TCP/IP協(xié)議調(diào)用鐳射掃描儀的距離數(shù)據(jù)值、以及通過(guò)OPC工業(yè)軟件調(diào)用起重機(jī)PLC模塊內(nèi)的小車位置值、起升位置值生成二維圖像顯示于觸摸屏圖像顯示模塊的觸摸屏上；另一方面，起重機(jī)PLC模塊采用PACSystems RX3i型號(hào)的市購(gòu)件，工控機(jī)模塊采用有線或無(wú)線數(shù)據(jù)傳送模塊通過(guò)ETH接口與起重機(jī)PCL模塊對(duì)接。本實(shí)施例中，起重機(jī)PCL模塊安裝于電氣房，因電氣房距離小車司機(jī)室線路較長(zhǎng)故起重機(jī)PLC模塊與工控機(jī)模塊之間的通訊方式采用光纖模式，因此在起重機(jī)PLC的以太網(wǎng)模塊與工控機(jī)模塊的網(wǎng)絡(luò)接口之間選用了兩個(gè)型號(hào)為MC-21-M-ST; EDS-305-M-SC的光電轉(zhuǎn)換器進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換。起重機(jī)PCL模塊接收到工控機(jī)模塊發(fā)出的指令通過(guò)內(nèi)部通訊模塊分別與起重機(jī)起升驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、起重機(jī)小車驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、起重機(jī)大車驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)對(duì)干散貨裝載/卸料的控制。系統(tǒng)中的電源模塊對(duì)所述各模塊提供輸出電壓。上面給出的實(shí)施例并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域內(nèi)熟練的技術(shù)人員在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改均在保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種干散貨裝載/卸料的控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括數(shù)據(jù)采集鐳射掃描儀模塊、工控機(jī)模塊、觸摸屏圖像顯示模塊、有線或無(wú)線數(shù)據(jù)傳送模塊、起重機(jī)PCL模塊、起重機(jī)起升驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、起重機(jī)小車驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、起重機(jī)大車驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、電源模塊；所述數(shù)據(jù)采集鐳射掃描儀模塊通過(guò)ETH接口與工控機(jī)模塊對(duì)接，觸摸屏圖像顯示模塊通過(guò)VGA接口與工控機(jī)模塊對(duì)接，工控機(jī)模塊采用有線或無(wú)線數(shù)據(jù)傳送模塊通過(guò)ETH接口與起重機(jī)PCL模塊對(duì)接，起重機(jī)PCL模塊通過(guò)內(nèi)部通訊模塊分別與起重機(jī)起升驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、起重機(jī)小車驅(qū)動(dòng)控制 機(jī)構(gòu)、起重機(jī)大車驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)對(duì)接，電源模塊對(duì)所述各模塊提供輸出電壓。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種干散貨裝載/卸料的控制系統(tǒng)，它包括數(shù)據(jù)采集鐳射掃描儀模塊、工控機(jī)模塊、觸摸屏圖像顯示模塊、有線或無(wú)線數(shù)據(jù)傳送模塊、起重機(jī)PCL模塊、起重機(jī)起升驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、起重機(jī)小車驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、起重機(jī)大車驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、電源模塊。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1)通過(guò)數(shù)據(jù)采集鐳射掃描儀模塊掃描起重機(jī)下方料堆，并將生成的二維圖像呈現(xiàn)在觸摸屏上。司機(jī)通過(guò)觸摸屏選擇適當(dāng)位置削峰填溝，確保船舶裝載/卸料的安全穩(wěn)定性或防止堆場(chǎng)的不均勻性沉降；2)起重機(jī)PCL模塊接收到工控機(jī)模塊發(fā)出的指令給出起升機(jī)構(gòu)、起重小車及大車所需調(diào)整的位置，向起重機(jī)各機(jī)構(gòu)發(fā)出加速、恒速、減速的指令，實(shí)現(xiàn)了對(duì)起重機(jī)的控制。
文檔編號(hào)B66C13/48GK203079569SQ20132009611
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月4日
發(fā)明者吳宇震, 袁航, 尹可暉 申請(qǐng)人:吳宇震, 袁航, 尹可暉