一種無人機自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)及其使用方法
【專利摘要】一種無人機自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)，包括用于承載貨物的無人機、收發(fā)貨平臺、聯(lián)網(wǎng)的APP終端，所述收發(fā)貨平臺分別連接APP終端與無人機，所述無人機設(shè)有GPS導(dǎo)航裝置、WiFi導(dǎo)航裝置、視覺識別裝置，所述收發(fā)貨平臺且包括用于接收貨物的收貨平臺及用于發(fā)出貨物的發(fā)貨平臺，所述收貨平臺與/或發(fā)貨平臺設(shè)有GPS發(fā)生裝置、WiFi發(fā)生裝置。本發(fā)明將結(jié)合GPS導(dǎo)航、WiFi導(dǎo)航通信、視覺識別技術(shù)，實現(xiàn)無人機的起飛及精準降落，整個過程完全不需要人工的操控，客戶通過手機APP觀察并操控平臺接收貨物，實現(xiàn)從快遞公司派送點到客戶的精確定位送貨。
【專利說明】
一種無人機自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)及其使用方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有快遞業(yè)終端配送體系基本全部采用人力配送方式，其最大的不足之處在于:配貨效率低、配貨成本高和用戶接貨時間與送貨時間不對稱問題。因此將來無人機應(yīng)用在快遞終端配送體系是必然的趨勢，目前，全球知名的快遞公司也開始關(guān)注無人機送貨方式，并開始進行相關(guān)的技術(shù)研究，但目前目前設(shè)計的無人機導(dǎo)航均基于GPS導(dǎo)航技術(shù)，但是GPS導(dǎo)航無法實現(xiàn)精準降落，并且無法擺脫人工干預(yù)使得投遞誤差大、載重量低、需要人力收貨。此外現(xiàn)有的無人機也無法解決很多020的問題，如在線醫(yī)療及送外賣等服務(wù)工作。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了準確定位無人機與收發(fā)貨平臺的相對位置，本發(fā)明提供了一種通過GPS導(dǎo)航裝置、WiFi導(dǎo)航裝置、視覺識別裝置分別針對遠距離、中等距離、近距離進行精確定位的無人機自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)，其采用的技術(shù)方案如下。
[0004] —種無人機自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)，包括用于承載貨物的無人機、收發(fā)貨平臺、聯(lián)網(wǎng)的APP終端，所述收發(fā)貨平臺分別連接APP終端與無人機，所述無人機設(shè)有GPS導(dǎo)航裝置、 WiFi導(dǎo)航裝置、視覺識別裝置，所述GPS導(dǎo)航裝置用于無人機相對收貨平臺的遠距離導(dǎo)航飛行，所述WiFi導(dǎo)航裝置用于無人機相對收貨平臺的中等距離導(dǎo)航飛行，所述視覺識別裝置用于無人機相對收貨平臺的近距離導(dǎo)航飛行，所述收發(fā)貨平臺且包括用于接收貨物的收貨平臺及用于發(fā)出貨物的發(fā)貨平臺，所述收貨平臺與/或發(fā)貨平臺設(shè)有GPS發(fā)生裝置、WiFi發(fā)生裝置。
[0005]所述GPS導(dǎo)航裝置包括GPS接收裝置及GPS定位裝置。
[0006]所述遠距離的范圍> 200米，所述中等距離范圍為100-200米，所述近距離為< 100米。
[0007]所述無人機設(shè)有掃描終端，所述掃描終端連接收貨平臺并用于掃描貨物信息。
[0008] —種使用無人機自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)的方法包括無人機自動送貨方法:
[0009] S1:無人機自配送點起飛，繼續(xù)執(zhí)行S2;
[0010] S2:無人機的GPS導(dǎo)航裝置接收到收貨平臺發(fā)出的GPS信號，確認收貨平臺所在位置，根據(jù)GPS定位，飛往收貨平臺方向，繼續(xù)執(zhí)行S3;
[0011] S3:當無人機在距離收貨平臺100-200米范圍內(nèi)時，WiFi導(dǎo)航裝置接收到的信號增強，利用WiFi導(dǎo)航裝置接收收貨平臺提供的WiFi信號，確認收貨平臺精確位置，并飛至收貨平臺上方，繼續(xù)執(zhí)行S4;
[0012] S4:無人機到達收貨平臺上方后，收貨平臺對貨物進行掃描驗貨，用戶通過APP終端確認貨品信息，允許或拒絕無人機降落，繼續(xù)執(zhí)行S5;
[0013]S5:當用戶驗貨確認時，無人機利用視覺識別裝置的視覺識別技術(shù)降落至收貨平臺，投放貨物后返回，繼續(xù)執(zhí)行S6;當用戶驗貨后拒絕時，無人機返回配送點，繼續(xù)執(zhí)行S7; [〇〇14] S6:用戶確認收貨，收貨平臺收貨后自動轉(zhuǎn)移至室內(nèi)；[〇〇15]S7:通過向用戶APP終端發(fā)送送貨信號，繼續(xù)執(zhí)行S8;
[0016]S8:若用戶拒絕接收，重定運送時間;若用戶確認接收并打開無人機收貨平臺信號源，返回，繼續(xù)執(zhí)行S1。
[0017]一種使用無人機自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)的方法，該方法包括無人機上門取件方法:
[0018]S1:用戶在APP終端上下單，填寫信息，繼續(xù)執(zhí)行S2;
[0019]S2:收件平臺收到訂單信息，并提醒用戶打開自動發(fā)貨平臺信號，繼續(xù)執(zhí)行S3;
[0020]S3:確認用戶打開自動發(fā)貨平臺，繼續(xù)執(zhí)行S4;
[0021]S4:無人機自收貨平臺起飛，繼續(xù)執(zhí)行S5;[〇〇22]S5:無人機的GPS導(dǎo)航裝置接收到發(fā)貨平臺發(fā)出的GPS信號，確認發(fā)貨平臺所在位置，根據(jù)GPS定位，飛往發(fā)貨平臺方向，繼續(xù)執(zhí)行S6;[〇〇23]S6:無人機在距離發(fā)貨平臺100-200米范圍內(nèi)，利用發(fā)貨平臺提供的WiFi信號，確認發(fā)貨平臺精確位置，并飛至發(fā)貨平臺上方，繼續(xù)執(zhí)行S7;
[0024]S7:無人機到達發(fā)貨平臺上方后對貨物進行掃描驗貨，收件平臺通過掃描終端確認貨物信息，允許或取消無人機收件，繼續(xù)執(zhí)行S8;
[0025]S8:當收件平臺認定為不可寄送物品時，告知用戶并返回?zé)o人機，當收貨平臺驗貨確認時，繼續(xù)執(zhí)行S9;
[0026]S9:無人機利用視覺識別裝置的視覺識別技術(shù)降落至發(fā)貨平臺，自動收取貨物后返回，繼續(xù)執(zhí)行S10;[〇〇27]S10:用戶收到信息，關(guān)閉平臺。[〇〇28]本發(fā)明具有如下有益效果:[〇〇29]本發(fā)明將結(jié)合GPS導(dǎo)航、WiFi導(dǎo)航通信、視覺識別技術(shù)，實現(xiàn)無人機的起飛及精準降落，整個過程完全不需要人工的操控，通過收發(fā)貨平臺與移動互聯(lián)的接入，讓它成為智能家居的一部分，客戶通過手機APP觀察并操控平臺接收貨物，實現(xiàn)從快遞公司派送點到客戶的精確定位送貨;此外我們將可以完美解決很多020的問題，如1在線醫(yī)療，實現(xiàn)無人機的送藥到家，使得病人可以足不出戶解決診療及購藥;2送外賣，實現(xiàn)用戶在家或辦公室接收所購貨物?！靖綀D說明】
[0030]附圖1為無人機自動送貨方法的框架示意圖。
[0031]附圖2為無人機上門取件方法的框架示意圖?！揪唧w實施方式】[〇〇32]下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明進行進一步說明。
[0033] —種無人機自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)，其特征在于:包括用于承載貨物的無人機、收發(fā)貨平臺、聯(lián)網(wǎng)的APP終端，所述收發(fā)貨平臺分別連接APP終端與無人機，所述無人機設(shè)有GPS 導(dǎo)航裝置、WiFi導(dǎo)航裝置、視覺識別裝置，所述GPS導(dǎo)航裝置用于無人機相對收貨平臺的遠距離導(dǎo)航飛行，所述WiFi導(dǎo)航裝置用于無人機相對收貨平臺的中等距離導(dǎo)航飛行，所述視覺識別裝置用于無人機相對收貨平臺的近距離導(dǎo)航飛行，所述收發(fā)貨平臺且包括用于接收貨物的收貨平臺及用于發(fā)出貨物的發(fā)貨平臺，所述收貨平臺與/或發(fā)貨平臺設(shè)有GPS發(fā)生裝置、WiFi發(fā)生裝置。本發(fā)明將結(jié)合GPS導(dǎo)航、WiFi導(dǎo)航通信、視覺識別技術(shù)，實現(xiàn)無人機的起飛及精準降落，整個過程完全不需要人工的操控，通過收發(fā)貨平臺與移動互聯(lián)的接入，讓它成為智能家居的一部分，客戶通過手機APP觀察并操控平臺接收貨物，實現(xiàn)從快遞公司派送點到客戶的精確定位送貨;此外我們將可以完美解決很多020的問題，如1在線醫(yī)療，實現(xiàn)無人機的送藥到家，使得病人可以足不出戶解決診療及購藥;2送外賣，實現(xiàn)用戶在家或辦公室接收所購貨物。[〇〇34]所述GPS導(dǎo)航裝置包括GPS接收裝置及GPS定位裝置，所述GPS接收裝置用于接收收發(fā)貨平臺發(fā)出的GPS信號，所述GPS定位裝置用于無人機與定位收發(fā)貨平臺的相對位置。 [〇〇35] 所述遠距離的范圍>200米，所述中等距離范圍為100-200米，所述近距離為<100 米，這三個距離為GPS導(dǎo)航、WiFi導(dǎo)航通信、視覺識別技術(shù)發(fā)揮的最合適距離，能夠最大程度的進行無人機與收發(fā)貨平臺之間的精準導(dǎo)航。
[0036]所述無人機設(shè)有掃描終端，所述掃描終端用于掃描貨物信息，該掃描終端掃描貨物后將貨物信息通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)傳輸至收貨平臺，便于收貨平臺的相關(guān)操作人員進行分析處理，確認無人機能否承載該貨物。
[0037]—種使用無人機自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)的方法包括無人機自動送貨方法:[〇〇38]S1:無人機自配送點起飛，繼續(xù)執(zhí)行S2;[〇〇39]S2:無人機的GPS導(dǎo)航裝置接收到收貨平臺發(fā)出的GPS信號，確認收貨平臺所在位置，根據(jù)GPS定位，飛往收貨平臺方向，繼續(xù)執(zhí)行S3;
[0040]S3:當無人機在距離收貨平臺100-200米范圍內(nèi)時，WiFi導(dǎo)航裝置接收到的信號增強，利用WiFi導(dǎo)航裝置接收收貨平臺提供的WiFi信號，確認收貨平臺精確位置，并飛至收貨平臺上方，繼續(xù)執(zhí)行S4;
[0041]S4:無人機到達收貨平臺上方后，收貨平臺對貨物進行掃描驗貨，用戶通過APP終端確認貨品信息，允許或拒絕無人機降落，繼續(xù)執(zhí)行S5;
[0042]S5:當用戶驗貨確認時，無人機利用視覺識別裝置的視覺識別技術(shù)降落至收貨平臺，投放貨物后返回，繼續(xù)執(zhí)行S6;當用戶驗貨后拒絕時，無人機返回配送點，繼續(xù)執(zhí)行S7;
[0043]S6:用戶確認收貨，收貨平臺收貨后自動轉(zhuǎn)移至室內(nèi)；[〇〇44]S7:通過向用戶APP終端發(fā)送送貨信號，由于APP終端聯(lián)網(wǎng)，故可以實現(xiàn)遠程操作，繼續(xù)執(zhí)行S8;[〇〇45]S8:若用戶拒絕接收，重定運送時間;若用戶確認接收并打開無人機收貨平臺信號源，返回，繼續(xù)執(zhí)行S1。
[0046]—種使用無人機自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)的方法，該方法包括無人機上門取件方法:[〇〇47] S1:用戶在APP終端上下單，填寫信息，繼續(xù)執(zhí)行S2;
[0048]S2:收件平臺收到訂單信息，并提醒用戶打開自動發(fā)貨平臺信號，繼續(xù)執(zhí)行S3;
[0049]S3:確認用戶打開自動發(fā)貨平臺，繼續(xù)執(zhí)行S4;
[0050]S4:無人機自收貨平臺起飛，繼續(xù)執(zhí)行S5;[〇〇51]S5:無人機的GPS導(dǎo)航裝置接收到發(fā)貨平臺發(fā)出的GPS信號，確認發(fā)貨平臺所在位置，根據(jù)GPS定位，飛往發(fā)貨平臺方向，繼續(xù)執(zhí)行S6;[〇〇52] S6:無人機在距離發(fā)貨平臺100-200米范圍內(nèi)，利用發(fā)貨平臺提供的WiFi信號，確認發(fā)貨平臺精確位置，并飛至發(fā)貨平臺上方，繼續(xù)執(zhí)行S7;[〇〇53] S7:無人機到達發(fā)貨平臺上方后對貨物進行掃描驗貨，收件平臺通過掃描終端確認貨物信息，允許或取消無人機收件，繼續(xù)執(zhí)行S8;
[0054] S8:當收件平臺認定為不可寄送物品時，告知用戶并返回?zé)o人機，當收貨平臺驗貨確認時，繼續(xù)執(zhí)行S9;
[0055] S9:無人機利用視覺識別裝置的視覺識別技術(shù)降落至發(fā)貨平臺，自動收取貨物后返回，繼續(xù)執(zhí)行S10;[〇〇56]S10:用戶收到信息，關(guān)閉平臺。[〇〇57]顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為了說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮例。而這些屬于本發(fā)明的實質(zhì)精神所引申出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無人機自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)，其特征在于:包括用于承載貨物的無人機、收發(fā)貨 平臺、聯(lián)網(wǎng)的APP終端，所述收發(fā)貨平臺分別連接APP終端與無人機，所述無人機設(shè)有GPS導(dǎo) 航裝置、WiFi導(dǎo)航裝置、視覺識別裝置，所述GPS導(dǎo)航裝置用于無人機相對收貨平臺的遠距 離導(dǎo)航飛行，所述WiFi導(dǎo)航裝置用于無人機相對收貨平臺的中等距離導(dǎo)航飛行，所述視覺 識別裝置用于無人機相對收貨平臺的近距離導(dǎo)航飛行，所述收發(fā)貨平臺且包括用于接收貨 物的收貨平臺及用于發(fā)出貨物的發(fā)貨平臺，所述收貨平臺與/或發(fā)貨平臺設(shè)有GPS發(fā)生裝 置、WiFi發(fā)生裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)，其特征在于:所述GPS導(dǎo)航 裝置包括GPS接收裝置及GPS定位裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)，其特征在于:所述遠距離的 范圍>200米，所述中等距離范圍為100-200米，所述近距離為<100米。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)，其特征在于:所述無人機設(shè) 有掃描終端，所述掃描終端連接收貨平臺并用于掃描貨物信息。5.—種使用如權(quán)利要求1所述的無人機自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)的方法，其特征在于:該方 法包括無人機自動送貨方法:S1:無人機自配送點起飛，繼續(xù)執(zhí)行S2;S2:無人機的GPS導(dǎo)航裝置接收到收貨平臺發(fā)出的GPS信號，確認收貨平臺所在位置，根 據(jù)GPS定位，飛往收貨平臺方向，繼續(xù)執(zhí)行S3;S3:當無人機在距離收貨平臺100-200米范圍內(nèi)時，利用WiFi導(dǎo)航裝置接收收貨平臺提 供的WiFi信號，確認收貨平臺精確位置，并飛至收貨平臺上方，繼續(xù)執(zhí)行S4;S4:無人機到達收貨平臺上方后，收貨平臺對貨物進行掃描驗貨，用戶通過APP終端確 認貨品信息，允許或拒絕無人機降落，繼續(xù)執(zhí)行S5;S5:當用戶驗貨確認時，無人機利用視覺識別裝置的視覺識別技術(shù)降落至收貨平臺，投 放貨物后返回，繼續(xù)執(zhí)行S6;當用戶驗貨后拒絕時，無人機返回配送點，繼續(xù)執(zhí)行S7;S6:用戶確認收貨，收貨平臺收貨后自動轉(zhuǎn)移至室內(nèi)；S7:通過向用戶APP終端發(fā)送送貨信號，繼續(xù)執(zhí)行S8;S8:若用戶拒絕接收，重定運送時間；若用戶確認接收并打開無人機收貨平臺信號源， 返回，繼續(xù)執(zhí)行S1。6.—種使用如權(quán)利要求4所述的無人機自動導(dǎo)航收發(fā)貨系統(tǒng)的方法，其特征在于:該方 法包括無人機上門取件方法:S1:用戶在APP終端上下單，填寫信息，繼續(xù)執(zhí)行S2;S2:收件平臺收到訂單信息，并提醒用戶打開自動發(fā)貨平臺信號，繼續(xù)執(zhí)行S3;S3:確認用戶打開自動發(fā)貨平臺，繼續(xù)執(zhí)行S4;S4:無人機自收貨平臺起飛，繼續(xù)執(zhí)行S5;S5:無人機的GPS導(dǎo)航裝置接收到發(fā)貨平臺發(fā)出的GPS信號，確認發(fā)貨平臺所在位置，根 據(jù)GPS定位，飛往發(fā)貨平臺方向，繼續(xù)執(zhí)行S6;S6:無人機在距離發(fā)貨平臺100-200米范圍內(nèi)，利用發(fā)貨平臺提供的WiFi信號，確認發(fā) 貨平臺精確位置，并飛至發(fā)貨平臺上方，繼續(xù)執(zhí)行S7;S7:無人機到達發(fā)貨平臺上方后對貨物進行掃描驗貨，收件平臺通過掃描終端確認貨物信息，允許或取消無人機收件，繼續(xù)執(zhí)行S8;S8:當收件平臺認定為不可寄送物品時，告知用戶并返回?zé)o人機，當收貨平臺驗貨確認 時，繼續(xù)執(zhí)行S9;S9:無人機利用視覺識別裝置的視覺識別技術(shù)降落至發(fā)貨平臺，自動收取貨物后返回， 繼續(xù)執(zhí)行S10;S10:用戶收到信息，關(guān)閉平臺。
【文檔編號】G06Q10/08GK105989459SQ201610274856
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】胡凱純
【申請人】寧波藍飛鸝航空科技有限公司