一種通過(guò)綜合導(dǎo)航控制的無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，特別涉及一種通過(guò)綜合導(dǎo)航控制的無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為:無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)等，目前無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行的時(shí)候需要使用導(dǎo)航裝置進(jìn)行導(dǎo)航，以便進(jìn)行精確的抵達(dá)位置。
[0003]但是目前的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航裝置在進(jìn)行使用的時(shí)候，經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生誤差，尤其是目前的GPS信號(hào)導(dǎo)航的偏差度會(huì)影響無(wú)人機(jī)的精確導(dǎo)航，單一的導(dǎo)航裝置會(huì)影響無(wú)人機(jī)的飛行精度，會(huì)影響無(wú)人機(jī)的飛行效率而且會(huì)影響到無(wú)人機(jī)的飛行執(zhí)勤質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種通過(guò)綜合導(dǎo)航控制的無(wú)人機(jī)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型一種通過(guò)綜合導(dǎo)航控制的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體且所述無(wú)人機(jī)本體的一側(cè)設(shè)置有支桿，所述支桿的一端設(shè)置有衛(wèi)星信號(hào)接收器，所述衛(wèi)星信號(hào)接收器內(nèi)設(shè)置有GPS信號(hào)接收器和北斗信號(hào)接收器，所述無(wú)人機(jī)本體內(nèi)的兩端分別設(shè)置有地面信號(hào)接收器和慣性導(dǎo)航器，所述無(wú)人機(jī)本體內(nèi)的中部設(shè)置有飛行控制器。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述地面信號(hào)接收器的一側(cè)設(shè)置有位置信號(hào)發(fā)射器;所述無(wú)人機(jī)本體的端部設(shè)置有連接桿且所述連接桿的一端設(shè)置有平衡翼。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述GPS信號(hào)接收器和所述北斗信號(hào)接收器電性連接所述衛(wèi)星信號(hào)接收器。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述衛(wèi)星信號(hào)接收器、所述地面信號(hào)接收器和所述慣性導(dǎo)航器電性連接所述飛行控制器。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述飛行控制器電性連接所述位置信號(hào)發(fā)射器。
[0011]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是:通過(guò)GPS信號(hào)接收器、北斗信號(hào)接收器、地面信號(hào)接收器和慣性導(dǎo)航器將定位信號(hào)發(fā)送至飛行控制器，能夠提高位置定位的精確度，提高了無(wú)人機(jī)的飛行效率和準(zhǔn)確度。
【附圖說(shuō)明】
[0012]附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的模塊圖；
[0015]圖中:1、無(wú)人機(jī)本體;2、支桿;3、衛(wèi)星信號(hào)接收器;4、GPS信號(hào)接收器;5、北斗信號(hào)接收器;6、地面信號(hào)接收器;7、慣性導(dǎo)航器;8、飛行控制器;9、位置信號(hào)發(fā)射器;10、連接桿；
11、平衡翼。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0017]實(shí)施例
[0018]如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供一種通過(guò)綜合導(dǎo)航控制的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體1且無(wú)人機(jī)本體1的一側(cè)設(shè)置有支桿2，支桿2的一端設(shè)置有衛(wèi)星信號(hào)接收器3，衛(wèi)星信號(hào)接收器3內(nèi)設(shè)置有GPS信號(hào)接收器4和北斗信號(hào)接收器5，無(wú)人機(jī)本體1內(nèi)的兩端分別設(shè)置有地面信號(hào)接收器6和慣性導(dǎo)航器7，無(wú)人機(jī)本體1內(nèi)的中部設(shè)置有飛行控制器8。
[0019]進(jìn)一步的，地面信號(hào)接收器6的一側(cè)設(shè)置有位置信號(hào)發(fā)射器9，可以將無(wú)人機(jī)的信號(hào)發(fā)送至地面端，方便地面端查看無(wú)人機(jī)的位置;無(wú)人機(jī)本體1的端部設(shè)置有連接桿10且連接桿10的一端設(shè)置有平衡翼11，可以對(duì)無(wú)人機(jī)提供平衡支持。
[0020]GPS信號(hào)接收器4和北斗信號(hào)接收器5電性連接衛(wèi)星信號(hào)接收器3，可以將GPS信號(hào)接收器4和北斗信號(hào)接收器5的信號(hào)發(fā)送至衛(wèi)星信號(hào)接收器3。
[0021]衛(wèi)星信號(hào)接收器3、地面信號(hào)接收器6和慣性導(dǎo)航器7電性連接飛行控制器8，可以方便飛行控制器8獲取衛(wèi)星信號(hào)接收器3、地面信號(hào)接收器6和慣性導(dǎo)航器7的定位信號(hào)，提高飛行精度。
[0022]飛行控制器8電性連接位置信號(hào)發(fā)射器9，可以將飛行控制器8的位置信號(hào)發(fā)送至地面站，方便地面站對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制。
[0023]本實(shí)用新型在使用的時(shí)候，GPS信號(hào)接收器4和北斗信號(hào)接收器5會(huì)將獲取的定位信號(hào)發(fā)送至衛(wèi)星信號(hào)接收器3，然后衛(wèi)星信號(hào)接收器3、地面信號(hào)接收器6和慣性導(dǎo)航器7會(huì)將定位信號(hào)發(fā)送至飛行控制器8，方便無(wú)人機(jī)提高飛行精度和質(zhì)量。
[0024]本實(shí)用新型通過(guò)GPS信號(hào)接收器4、北斗信號(hào)接收器5、地面信號(hào)接收器6和慣性導(dǎo)航器7將定位信號(hào)發(fā)送至飛行控制器8，能夠提高位置定位的精確度，提高了無(wú)人機(jī)的飛行效率和準(zhǔn)確度。
[0025]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種通過(guò)綜合導(dǎo)航控制的無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)本體(1)且所述無(wú)人機(jī)本體(1)的一側(cè)設(shè)置有支桿(2)，所述支桿(2)的一端設(shè)置有衛(wèi)星信號(hào)接收器(3)，所述衛(wèi)星信號(hào)接收器(3)內(nèi)設(shè)置有GPS信號(hào)接收器(4)和北斗信號(hào)接收器(5)，所述無(wú)人機(jī)本體(1)內(nèi)的兩端分別設(shè)置有地面信號(hào)接收器(6)和慣性導(dǎo)航器(7)，所述無(wú)人機(jī)本體(1)內(nèi)的中部設(shè)置有飛行控制器(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過(guò)綜合導(dǎo)航控制的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述地面信號(hào)接收器(6)的一側(cè)設(shè)置有位置信號(hào)發(fā)射器(9);所述無(wú)人機(jī)本體(1)的端部設(shè)置有連接桿(10)且所述連接桿(10)的一端設(shè)置有平衡翼(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過(guò)綜合導(dǎo)航控制的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述GPS信號(hào)接收器(4)和所述北斗信號(hào)接收器(5)電性連接所述衛(wèi)星信號(hào)接收器(3)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過(guò)綜合導(dǎo)航控制的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述衛(wèi)星信號(hào)接收器(3)、所述地面信號(hào)接收器(6)和所述慣性導(dǎo)航器(7)電性連接所述飛行控制器(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種通過(guò)綜合導(dǎo)航控制的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述飛行控制器(8)電性連接所述位置信號(hào)發(fā)射器(9)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種通過(guò)綜合導(dǎo)航控制的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體且無(wú)人機(jī)本體的一側(cè)設(shè)置有支桿，支桿的一端設(shè)置有衛(wèi)星信號(hào)接收器，衛(wèi)星信號(hào)接收器內(nèi)設(shè)置有GPS信號(hào)接收器和北斗信號(hào)接收器，無(wú)人機(jī)本體內(nèi)的兩端分別設(shè)置有地面信號(hào)接收器和慣性導(dǎo)航器，無(wú)人機(jī)本體內(nèi)的中部設(shè)置有飛行控制器；地面信號(hào)接收器的一側(cè)設(shè)置有位置信號(hào)發(fā)射器；無(wú)人機(jī)本體的端部設(shè)置有連接桿且連接桿的一端設(shè)置有平衡翼；GPS信號(hào)接收器和北斗信號(hào)接收器電性連接衛(wèi)星信號(hào)接收器。本實(shí)用新型通過(guò)GPS信號(hào)接收器、北斗信號(hào)接收器、地面信號(hào)接收器和慣性導(dǎo)航器將定位信號(hào)發(fā)送至飛行控制器，能夠提高位置定位的精確度，提高了無(wú)人機(jī)的飛行效率和準(zhǔn)確度。
【IPC分類(lèi)】G05D1/10
【公開(kāi)號(hào)】CN205121352
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520980650
【發(fā)明人】柳明
【申請(qǐng)人】濱州學(xué)院, 柳明
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日