無(wú)人機(jī)森林綜合防治系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無(wú)人機(jī)森林綜合防治系統(tǒng)，包括地面移動(dòng)式發(fā)射基站和無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述地面移動(dòng)式發(fā)射基站包括外殼，所述外殼上方設(shè)有檢測(cè)安裝板，所述檢測(cè)安裝板上鑲嵌有位置傳感器，所述外殼的內(nèi)部設(shè)有基站主機(jī)、電源供電裝置、無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置和無(wú)線傳能發(fā)射裝置。本實(shí)用新型，使無(wú)人機(jī)不需要停機(jī)更換電池或插拔充電電源，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)空中自動(dòng)充電，避免了無(wú)線傳能發(fā)射裝置長(zhǎng)時(shí)間開啟浪費(fèi)能源，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的自動(dòng)充電，提高無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，提高了無(wú)人機(jī)森林綜合防治巡邏的續(xù)航能力，減輕巡邏人員的任務(wù)難度，提高森林巡邏的效率，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和防治森林火災(zāi)、蟲病，有效的保護(hù)了森林資源。
【專利說(shuō)明】
無(wú)人機(jī)森林綜合防治系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)森林綜合防治系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和編寫的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)或飛機(jī)模型。對(duì)于小型無(wú)人機(jī)，一個(gè)比較關(guān)鍵的指標(biāo)就是航時(shí)，機(jī)載電池的電量卻決定了機(jī)載航電設(shè)備的工作時(shí)間。所以，機(jī)載電池的能量就成為了小型無(wú)人機(jī)航時(shí)的一大瓶頸。為了解決這一難題，主要有兩大方案:一是選用能量比高的電池，在同樣的體積或重量情況下給予更多的能量，從而解決航時(shí)瓶頸問(wèn)題。二是開發(fā)小型無(wú)人機(jī)機(jī)載供電裝置，給機(jī)載設(shè)備供電。目前無(wú)人機(jī)主要分為四旋翼無(wú)人機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)兩種類型。這兩種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要通過(guò)電池提供電能，而電池的容量設(shè)計(jì)也是受無(wú)人機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)大小，系統(tǒng)載荷量要求、電池箱尺寸、電池技術(shù)等多種因素影響。當(dāng)前主流航拍無(wú)人機(jī)一般配置一到二塊電池，僅僅只能維持20到40分鐘的飛行時(shí)間。而一般無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)所大都是在戶外，為了保證長(zhǎng)時(shí)間使用，只能攜帶多塊備用電池，這樣給使用者增加了額外的運(yùn)輸成本及不便，且更換電池時(shí)需要先停止無(wú)人機(jī)飛行操作，并手動(dòng)打開電池箱取出電池方可更換，因此電池更換操作較為繁瑣，現(xiàn)今無(wú)人機(jī)應(yīng)用于森林綜合防治上，方便安全可，減輕人員巡邏的難度，尤其適應(yīng)森林面積大環(huán)境復(fù)雜的地域。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種無(wú)人機(jī)森林綜合防治系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]無(wú)人機(jī)森林綜合防治系統(tǒng)，包括地面移動(dòng)式發(fā)射基站和無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述地面移動(dòng)式發(fā)射基站包括外殼，所述外殼上方設(shè)有檢測(cè)安裝板，所述檢測(cè)安裝板上鑲嵌有位置傳感器，所述外殼的內(nèi)部設(shè)有基站主機(jī)、電源供電裝置、無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置和無(wú)線傳能發(fā)射裝置，所述基站主機(jī)分別與位置傳感器電源供電裝置、無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置和無(wú)線傳能發(fā)射裝置電連接;所述無(wú)人機(jī)的內(nèi)部設(shè)有設(shè)有主板、儲(chǔ)電電源、驅(qū)動(dòng)裝置、無(wú)線信號(hào)接收裝置、無(wú)線傳能接收裝置和電源檢測(cè)裝置，所述主板與儲(chǔ)電電源、驅(qū)動(dòng)裝置、無(wú)線信號(hào)接收裝置、無(wú)線傳能接收裝置和電源檢測(cè)裝置電連接，所述主板上設(shè)有充電電路、數(shù)據(jù)處理電路和控制電路，所述數(shù)據(jù)處理電路分別與充電電路、控制電路、電源檢測(cè)裝置和無(wú)線信號(hào)接收裝置，所述充電電路的輸出端與儲(chǔ)電電源連接，所述充電電路的輸入端與無(wú)線傳能接收裝置連接，所述控制電路的輸出端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述儲(chǔ)電電源的輸出端連接有電源檢測(cè)裝置，所述無(wú)線信號(hào)接收裝置與無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置匹配，所述無(wú)線傳能接收裝置與無(wú)線傳能發(fā)射裝置匹配。
[0006]優(yōu)選的，所述外殼安裝在移動(dòng)小車上。
[0007]優(yōu)選的，所述電源供電裝置內(nèi)部設(shè)有可充電的儲(chǔ)電電源。
[0008]優(yōu)選的，所述儲(chǔ)電電源位鋰電池。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:通過(guò)安裝在無(wú)人機(jī)上的無(wú)線信號(hào)接收裝置，接收到地面移動(dòng)式發(fā)射基站的位置信號(hào)，經(jīng)過(guò)主板上數(shù)據(jù)處理電路的處理，計(jì)算無(wú)人機(jī)與地面移動(dòng)式發(fā)射基站的距離以及所需要的電量，當(dāng)電源檢測(cè)裝置檢測(cè)到電源存量達(dá)到警戒值時(shí)，主板上的控制電路控制驅(qū)動(dòng)裝置，使無(wú)人機(jī)返回充電，使無(wú)人機(jī)不需要停機(jī)更換電池或插拔充電電源，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)空中自動(dòng)充電；通過(guò)在檢測(cè)安裝板上設(shè)置位置傳感器，當(dāng)無(wú)人機(jī)達(dá)到位置傳感器的檢測(cè)范圍，無(wú)線傳能發(fā)射裝置開始工作給無(wú)人機(jī)充電，避免了無(wú)線傳能發(fā)射裝置長(zhǎng)時(shí)間開啟浪費(fèi)能源，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的自動(dòng)充電，提高無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，提高了無(wú)人機(jī)森林綜合防治巡邏的續(xù)航能力，減輕巡邏人員的任務(wù)難度，提高森林巡邏的效率，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和防治森林火災(zāi)、蟲病，有效的保護(hù)了森林資源。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型提出的無(wú)人機(jī)森林綜合防治系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖:
[0011]圖2為本實(shí)用新型提出的無(wú)人機(jī)森林綜合防治系統(tǒng)的原理示意圖。
[0012]圖中:I地面移動(dòng)式發(fā)射基站、2無(wú)人機(jī)、3外殼、4檢測(cè)安裝板、5位置傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0014]參照?qǐng)D1-2，無(wú)人機(jī)森林綜合防治系統(tǒng)，包括地面移動(dòng)式發(fā)射基站I和無(wú)人機(jī)2，所述地面移動(dòng)式發(fā)射基站I包括外殼3，所述外殼3上方設(shè)有檢測(cè)安裝板4，所述檢測(cè)安裝板4上鑲嵌有位置傳感器5，所述外殼3的內(nèi)部設(shè)有基站主機(jī)、電源供電裝置、無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置和無(wú)線傳能發(fā)射裝置，所述基站主機(jī)分別與位置傳感器4電源供電裝置、無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置和無(wú)線傳能發(fā)射裝置電連接；
[0015]所述無(wú)人機(jī)2的內(nèi)部設(shè)有設(shè)有主板、儲(chǔ)電電源、驅(qū)動(dòng)裝置、無(wú)線信號(hào)接收裝置、無(wú)線傳能接收裝置和電源檢測(cè)裝置，所述主板與儲(chǔ)電電源、驅(qū)動(dòng)裝置、無(wú)線信號(hào)接收裝置、無(wú)線傳能接收裝置和電源檢測(cè)裝置電連接，所述主板上設(shè)有充電電路、數(shù)據(jù)處理電路和控制電路，所述數(shù)據(jù)處理電路分別與充電電路、控制電路、電源檢測(cè)裝置和無(wú)線信號(hào)接收裝置，所述充電電路的輸出端與儲(chǔ)電電源連接，所述充電電路的輸入端與無(wú)線傳能接收裝置連接，所述控制電路的輸出端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述儲(chǔ)電電源的輸出端連接有電源檢測(cè)裝置，所述無(wú)線信號(hào)接收裝置與無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置匹配，所述無(wú)線傳能接收裝置與無(wú)線傳能發(fā)射裝置匹配。
[0016]本實(shí)用新型中，通過(guò)安裝在無(wú)人機(jī)2上的無(wú)線信號(hào)接收裝置，接收到地面移動(dòng)式發(fā)射基站I的位置信號(hào)，經(jīng)過(guò)主板上數(shù)據(jù)處理電路的處理，計(jì)算無(wú)人機(jī)2與地面移動(dòng)式發(fā)射基站I的距離以及所需要的電量，當(dāng)電源檢測(cè)裝置檢測(cè)到電源存量達(dá)到警戒值時(shí)，主板上的控制電路控制驅(qū)動(dòng)裝置，使無(wú)人機(jī)2返回充電，使無(wú)人機(jī)2不需要停機(jī)更換電池或插拔充電電源，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)2空中自動(dòng)充電;通過(guò)在檢測(cè)安裝板上設(shè)置位置傳感器，當(dāng)無(wú)人機(jī)2達(dá)到位置傳感器的檢測(cè)范圍，無(wú)線傳能發(fā)射裝置開始工作給無(wú)人機(jī)2充電，避免了無(wú)線傳能發(fā)射裝置長(zhǎng)時(shí)間開啟浪費(fèi)能源，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)2的自動(dòng)充電，提高無(wú)人機(jī)2的續(xù)航能力，提高了無(wú)人機(jī)2森林綜合防治巡邏的續(xù)航能力，減輕巡邏人員的任務(wù)難度，提高森林巡邏的效率，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和防治森林火災(zāi)、蟲病，有效的保護(hù)了森林資源。
[0017]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無(wú)人機(jī)森林綜合防治系統(tǒng)，包括地面移動(dòng)式發(fā)射基站(I)和無(wú)人機(jī)(2)，其特征在于:所述地面移動(dòng)式發(fā)射基站(I)包括外殼(3)，所述外殼(3)上方設(shè)有檢測(cè)安裝板(4)，所述檢測(cè)安裝板(4)上鑲嵌有位置傳感器(5)，所述外殼(3)的內(nèi)部設(shè)有基站主機(jī)、電源供電裝置、無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置和無(wú)線傳能發(fā)射裝置，所述基站主機(jī)分別與位置傳感器(5)電源供電裝置、無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置和無(wú)線傳能發(fā)射裝置電連接;所述無(wú)人機(jī)(2)的內(nèi)部設(shè)有設(shè)有主板、儲(chǔ)電電源、驅(qū)動(dòng)裝置、無(wú)線信號(hào)接收裝置、無(wú)線傳能接收裝置和電源檢測(cè)裝置，所述主板與儲(chǔ)電電源、驅(qū)動(dòng)裝置、無(wú)線信號(hào)接收裝置、無(wú)線傳能接收裝置和電源檢測(cè)裝置電連接，所述主板上設(shè)有充電電路、數(shù)據(jù)處理電路和控制電路，所述數(shù)據(jù)處理電路分別與充電電路、控制電路、電源檢測(cè)裝置和無(wú)線信號(hào)接收裝置，所述充電電路的輸出端與儲(chǔ)電電源連接，所述充電電路的輸入端與無(wú)線傳能接收裝置連接，所述控制電路的輸出端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述儲(chǔ)電電源的輸出端連接有電源檢測(cè)裝置，所述無(wú)線信號(hào)接收裝置與無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置匹配，所述無(wú)線傳能接收裝置與無(wú)線傳能發(fā)射裝置匹配。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)森林綜合防治系統(tǒng)，其特征在于，所述外殼(3)安裝在移動(dòng)小車上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)森林綜合防治系統(tǒng)，其特征在于，所述電源供電裝置內(nèi)部設(shè)有可充電的儲(chǔ)電電源。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)森林綜合防治系統(tǒng)，其特征在于，所述儲(chǔ)電電源位鋰電池。
【文檔編號(hào)】G08C17/02GK205665869SQ201620567277
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月6日
【發(fā)明人】李永發(fā), 吳熹
【申請(qǐng)人】合肥市融宇電子有限公司