一種無人機搜救方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無人機搜救方法及系統(tǒng)，控制器控制空中無人機抵達墜落無人機墜落前的坐標附近；通過空中無人機獲取墜落無人機的狀態(tài)、地理位置及周邊環(huán)境；根據(jù)墜落無人機的狀態(tài)、地理位置及周邊環(huán)境，通過空中無人機控制墜落無人機起飛。本發(fā)明彌補了無人機搜尋方面的功能缺失，用戶可以順利發(fā)現(xiàn)并找回墜落的無人機。
【專利說明】
一種無人機搜救方法及系統(tǒng)
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及無人機領域，尤其涉及一種無人機搜救方法及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著近年來物聯(lián)網(wǎng)和無人機的飛速發(fā)展，出現(xiàn)了各式各樣的無人機。目前無人機主要應用于航拍等各行業(yè)應用，包括邊防、農(nóng)業(yè)等。無人機作為一種飛行終端平臺，未來可以綁定更多傳感器、控制器等，實現(xiàn)傳輸、檢測、遠程監(jiān)控等眾多功能。
[0003]但是在無人機正常飛行的過程中，由于突發(fā)因素導致無人機失控墜落，加之無人機飛行距離較遠有時達到數(shù)公里之外，而且一般處于野外甚至山區(qū)之中。由于地形地貌復雜，無線電傳播損耗大，導致墜落無人機與遙控器之間的通信中斷。操作人員只知道無人機在通信中斷前的空中坐標，無法準確知道無人機墜落后的地理坐標，這給搜尋墜落無人機帶來困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種能夠找回意外墜落的無人機的方法及系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為:一種無人機搜救方法，包括以下步驟:
[0006]地面控制器控制空中無人機抵達墜落無人機墜落前的坐標附近；
[0007]通過空中無人機獲取墜落無人機的狀態(tài)、地理位置及周邊環(huán)境；
[0008]根據(jù)墜落無人機的狀態(tài)、地理位置及周邊環(huán)境，通過空中無人機控制墜落無人機起飛。
[0009]進一步的，空中無人機接收墜落無人機發(fā)送的信號并與其建立通信，空中無人機和墜落無人機之間建立第一上行無線通信信道和第一下行無線通信信道。
[0010]進一步的，地面控制器與空中無人機之間建立第二上行無線通信信道和第二下行無線通信信道。
[0011 ]進一步的，若墜落無人機無法起飛，則根據(jù)其地理位置進行人工搜尋。
[0012]進一步的，所述地面控制器為遙控器。
[0013]本發(fā)明還提供一種無人機搜救系統(tǒng)，包括墜落無人機、空中無人機和控制器；
[0014]地面控制器控制空中無人機抵達墜落無人機墜落前的坐標附近；
[0015]通過空中無人機獲取墜落無人機的狀態(tài)、地理位置及周邊環(huán)境；
[0016]根據(jù)墜落無人機的狀態(tài)、地理位置及周邊環(huán)境，通過空中無人機控制墜落無人機起飛。
[0017]進一步的，空中無人機接收墜落無人機發(fā)送的信號并與其建立通信，空中無人機和墜落無人機之間建立第一上行無線通信信道和第一下行無線通信信道。
[0018]進一步的，地面控制器與空中無人機之間建立第二上行無線通信信道和第二下行無線通信信道。
[0019]進一步的，若墜落無人機無法起飛，則根據(jù)其地理位置進行人工搜尋。
[0020]進一步的，所述地面控制器為遙控器。
[0021]本發(fā)明的有益效果在于:目前市場上出現(xiàn)的無人機在空中正常飛行過程中，由于突發(fā)原因導致無人機墜落，又加上墜落地點位于野外或者地形復雜之處，致使無人機不易被發(fā)現(xiàn)并找回。本發(fā)明地面控制器通過空中正常飛行的無人機與墜落無人機之間建立通信信道，能夠對墜落無人機進行控制，獲取其信息，彌補了無人機搜尋方面的功能缺失，用戶可以順利發(fā)現(xiàn)并找回墜落的無人機。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明實施例的流程圖；
[0023]圖2為本發(fā)明實施例的通信信道示意圖；
[0024]標號說明:
[0025]10、墜落無人機;20、第一遙控器;30、空中無人機;40、第二遙控器;50、第一終端；60、第二終端;301、第一下行無線通信信道;302、第二下行無線通信信道;303、第三下行無線通信信道;201、第一上行無線通信信道;202、第二上行無線通信信道;203、第三上行無線通信信道。
【具體實施方式】
[0026]為詳細說明本發(fā)明的技術內(nèi)容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0027]本發(fā)明最關鍵的構思在于:利用空中正常飛行的無人機接收墜落無人機的信號，地面控制器可以恢復對墜落無人機的控制。
[0028]請參閱圖1，一種無人機搜救方法，包括以下步驟:
[0029]地面控制器控制空中無人機抵達墜落無人機墜落前的坐標附近；
[0030]通過空中無人機獲取墜落無人機的狀態(tài)、地理位置及周邊環(huán)境；
[0031]根據(jù)墜落無人機的狀態(tài)、地理位置及周邊環(huán)境，通過空中無人機控制墜落無人機起飛。
[0032]從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明地面控制器通過空中正常飛行的無人機與墜落無人機之間建立通信信道，能夠對墜落無人機進行控制，獲取其信息，彌補了無人機搜尋方面的功能缺失，用戶可以順利發(fā)現(xiàn)并找回墜落的無人機。
[0033]進一步的，空中無人機接收墜落無人機發(fā)送的信號并與其建立通信，空中無人機和墜落無人機之間建立第一上行無線通信信道和第一下行無線通信信道。
[0034]進一步的，地面控制器與空中無人機之間建立第二上行無線通信信道和第二下行無線通信信道。
[0035]進一步的，若墜落無人機無法起飛，則根據(jù)其地理位置進行人工搜尋。
[0036]由上述描述可知，若墜落無人機無法起飛，還可根據(jù)獲取的地理位置信息進行人工搜尋。
[0037]進一步的，所述地面控制器為遙控器。
[0038]本發(fā)明還提供一種無人機搜救系統(tǒng)，包括墜落無人機、空中無人機和控制器；
[0039]地面控制器控制空中無人機抵達墜落無人機墜落前的坐標附近；
[0040]通過空中無人機獲取墜落無人機的狀態(tài)、地理位置及周邊環(huán)境；
[0041]根據(jù)墜落無人機的狀態(tài)、地理位置及周邊環(huán)境，通過空中無人機控制墜落無人機起飛。
[0042]進一步的，空中無人機接收墜落無人機發(fā)送的信號并與其建立通信，空中無人機和墜落無人機之間建立第一上行無線通信信道和第一下行無線通信信道。
[0043]進一步的，地面控制器與空中無人機之間建立第二上行無線通信信道和第二下行無線通信信道。
[0044]進一步的，若墜落無人機無法起飛，則根據(jù)其地理位置進行人工搜尋。
[0045]進一步的，所述地面控制器為遙控器。
[0046]實施例
[0047]請參照圖2，本發(fā)明的實施例為:一種無人機搜救的系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)包括墜落無人機10、與墜落無人機10配套的第一地面控制器、空中無人機30、與空中無人機30配套的第二地面控制器、第一終端50以及第二終端60;所述無人機10為因故墜落的無人機，所述空中無人機30為能正常運行的無人機，所述無人機10在墜落后發(fā)送第三上行無線通信信道203，接收第三下行無線信道303;所述第一地面控制器和第二地面控制器可為遙控器，分別為第一遙控器20和第二遙控器40。
[0048]所述第一遙控器20發(fā)送第一上行無線通信信道201，接收第一下行無線信道301;
[0049]所述空中無人機30發(fā)送第一下行無線通信信道301，發(fā)送第二下行無線通信信道302，發(fā)送第三下行無線通信信道303;
[0050]所述第一下行無線通信信道301、第二下行無線通信信道302、第三下行無線通信信道303可以是同一下行無線通信信道；
[0051]所述第二遙控器40發(fā)送第二上行無線通信信道202，接收第二下行無線信道302;
[0052]所述墜落無人機10接收第三下行無線通信信道303，發(fā)送第三上行無線通信信道203；
[0053]所述第一終端50與第一遙控器20通過有線或無線的方式進行通信連接，用于視頻顯不等；
[0054]所述第二終端60與第二遙控器40通過有線或無線的方式進行通信連接，用于視頻顯不等；
[0055]所述第一終端50和第二終端60可以是同一終端。
[0056]基于上述系統(tǒng)，本發(fā)明提供一種無人機搜救方法，墜落無人機10因故墜落后只要其通信模塊未受損，則可通過上行無線通信信道發(fā)送信號。第一遙控器20通過與第二遙控器40之間的通信，獲得授權，使其可以控制空中無人機30并與空中無人機30進行通信;可選的，第一遙控器20通過與空中無人機30之間直接通信獲得授權，使其可以控制空中無人機30并與空中無人機30進行通信;可選的，第一遙控器20也可通過其他方式獲得授權，使其可以控制空中無人機30并與空中無人機30進行通信?？罩袩o人機30通過與第一遙控器20之間的通信，獲得授權，使其可以控制墜落無人機10或者與墜落無人機10進行通信;空中無人機30與第一遙控器20通過第一下行無線通信信道301及第一上行無線通信信道201進行通信；空中無人機30與墜落無人機10通過第三下行無線通信信道303及第三上行無線通信信道203進行通信;通過第一遙控器20與空中無人機30之間的通信以及空中無人機30與墜落無人機10之間的通信，實現(xiàn)第一遙控器20與墜落無人機10之間的通信。第一遙控器20通過第一上行無線通信信道201發(fā)送對墜落無人機10的控制信息，如命令墜落無人機10發(fā)送所剩電量、故障原因、運行狀態(tài)、地理位置、視頻、圖像等信息或作出某些操作?？罩袩o人機30通過第三下行無線通信信道303向墜落無人機10發(fā)送第一遙控器20所傳的控制信息；墜落無人機10通過接收第三下行無線通信信道303獲得第一遙控器20所傳的控制信息。墜落無人機10通過第三上行無線通信信道203發(fā)送電量、故障原因、運行狀態(tài)、地理位置、視頻、圖像等信息。墜落無人機10根據(jù)第一遙控器20的控制信息作出某些操作；第一遙控器20通過接收第一下行無線通信信道301獲得墜落無人機10所傳信息；第一遙控器20根據(jù)墜落無人機10墜落前的坐標，控制空中無人機30抵近墜落無人機10進行拍照或拍攝，將圖像或視頻數(shù)據(jù)通過第一下行無線通信信道301傳至第一遙控器20。第一終端50顯示空中無人機30所拍照片或視頻;操作員根據(jù)實際情況，命令墜落無人機10起飛并飛行至指定地點;若墜落無人機10無法起飛，操作員可根據(jù)墜落無人機10所在地理位置等信息搜尋墜落無人機10。
[0057]在另一可選的方案中，第二遙控器40通過與第一遙控器20之間的通信，獲得授權，使其可以控制墜落無人機10并與墜落無人機10進行通信;可選的，第二遙控器40通過其他方式獲得授權，使其可以控制墜落無人機10并與墜落無人機10進行通信?？罩袩o人機30通過與第二遙控器40之間的通信，獲得指令，使其可以控制墜落無人機10或者與墜落無人機10進行通信；空中無人機30與第二遙控器40通過第二下行無線通信信道302及第二上行無線通信信道202進行通信;空中無人機30與墜落無人機10通過第三下行無線通信信道303及第三上行無線通信信道203進行通信。通過第二遙控器40與空中無人機30之間的通信以及空中無人機30與墜落無人機10之間的通信，實現(xiàn)第二遙控器40與墜落無人機10之間的通信。第二遙控器40通過第二上行無線通信信道202發(fā)送對墜落無人機10的控制信息，命令墜落無人機10發(fā)送所剩電量、故障原因、運行狀態(tài)、地理位置、視頻、圖像等信息或作出某些操作?？罩袩o人機30通過第三下行無線通信信道303向墜落無人機10發(fā)送第二遙控器40所傳的控制信息；墜落無人機10通過接收第三下行無線通信信道303獲得第二遙控器40所傳的控制信息。墜落無人機10通過第三上行無線通信信道203發(fā)送電量、故障原因、運行狀態(tài)、地理位置、視頻、圖像等信息。墜落無人機10根據(jù)第二遙控器40的控制信息作出某些操作;第二遙控器40通過接收第二下行無線通信信道302獲得墜落無人機10所傳信息；第二遙控器40根據(jù)墜落無人機10墜落前的坐標，控制空中無人機30抵近墜落無人機10進行拍照或拍攝，將圖像或視頻數(shù)據(jù)通過第二下行無線通信信道302傳至第二遙控器40。第二終端60顯示空中無人機30所拍照片或視頻;操作員根據(jù)實際情況，命令墜落無人機10起飛并飛行至指定地點；若墜落無人機10無法起飛，操作員可根據(jù)墜落無人機10所在地理位置等信息搜尋墜落無人機10。
[0058]進一步的，空中無人機30也可通過其他方式獲得授權，使其可以控制墜落無人機10或者與墜落無人機10進行通信；
[0059]進一步的，所述通信包括通過有線、無線等方式進行信息的傳遞與接收；
[0060]綜上所述，本發(fā)明提供的無人機搜救方法及系統(tǒng)，在無法直接接受墜落無人機的信息的情況下，只要墜落無人機通信模塊還能收發(fā)信號，利用可正常飛行的空中無人機對墜落無人機進行控制、拍照等，使得地面人員能夠獲取墜落無人機的狀態(tài)、地理位置、周邊環(huán)境等，并根據(jù)實際情況控制墜落無人機起飛回到指定地點，或者根據(jù)其地理位置直接進行人工搜尋。本發(fā)明彌補了無人機搜尋方面的功能缺失，用戶可以順利發(fā)現(xiàn)并找回墜落的無人機。
[0061]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種無人機搜救方法，其特征在于，包括以下步驟: 地面控制器控制空中無人機抵達墜落無人機墜落前的坐標附近； 通過空中無人機獲取墜落無人機的狀態(tài)、地理位置及周邊環(huán)境； 根據(jù)墜落無人機的狀態(tài)、地理位置及周邊環(huán)境，通過空中無人機控制墜落無人機起飛。2.根據(jù)權利要求1所述的無人機搜救方法，其特征在于: 空中無人機接收墜落無人機發(fā)送的信號并與其建立通信，空中無人機和墜落無人機之間建立第一上行無線通信信道和第一下行無線通信信道。3.根據(jù)權利要求2所述的無人機搜救方法，其特征在于: 地面控制器與空中無人機之間建立第二上行無線通信信道和第二下行無線通信信道。4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的無人機搜救方法，其特征在于: 若墜落無人機無法起飛，則根據(jù)其地理位置進行人工搜尋。5.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的無人機搜救方法，其特征在于: 所述地面控制器為遙控器。6.一種無人機搜救系統(tǒng)，其特征在于，包括墜落無人機、空中無人機和地面控制器； 地面控制器控制空中無人機抵達墜落無人機墜落前的坐標附近； 通過空中無人機獲取墜落無人機的狀態(tài)、地理位置及周邊環(huán)境； 根據(jù)墜落無人機的狀態(tài)、地理位置及周邊環(huán)境，通過空中無人機控制墜落無人機起飛。7.根據(jù)權利要求1所述的無人機搜救方法，其特征在于: 空中無人機接收墜落無人機發(fā)送的信號并與其建立通信，空中無人機和墜落無人機之間建立第一上行無線通信信道和第一下行無線通信信道。8.根據(jù)權利要求2所述的無人機搜救方法，其特征在于: 地面控制器與空中無人機之間建立第二上行無線通信信道和第二下行無線通信信道。9.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的無人機搜救方法，其特征在于: 若墜落無人機無法起飛，則根據(jù)其地理位置進行人工搜尋。10.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的無人機搜救方法，其特征在于: 所述地面控制器為遙控器。
【文檔編號】G05D1/12GK106020238SQ201610528328
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月6日
【發(fā)明人】高建民
【申請人】深圳市高巨創(chuàng)新科技開發(fā)有限公司