無人機(jī)租賃系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及無人機(jī)管理，無人機(jī)租賃系統(tǒng)，包括租賃系統(tǒng)管理平臺(tái)和機(jī)載終端控制器，租賃系統(tǒng)管理平臺(tái)內(nèi)設(shè)有與機(jī)載終端控制器內(nèi)的無線通訊系統(tǒng)相互通訊的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；租賃系統(tǒng)管理平臺(tái)包括用于識別用戶身份的用戶信息管理模塊、用于收集無人機(jī)使用狀態(tài)的無人機(jī)信息管理模塊和用于廠家檢測并操控的遠(yuǎn)程控制模塊，用戶信息管理模塊判斷用戶是否有權(quán)操作，終端控制器通過執(zhí)行控制模塊依次與無人機(jī)自駕儀連接控制和無人機(jī)結(jié)構(gòu)平臺(tái)控制連接。本實(shí)用新型將無人機(jī)的產(chǎn)權(quán)與使用權(quán)分開，承租人無需投入高額的成本購買機(jī)器，就可以使用先進(jìn)的技術(shù)進(jìn)行植保作業(yè)從中獲利，而對機(jī)器的維修、維護(hù)與保養(yǎng)由無人機(jī)生產(chǎn)廠家全面負(fù)責(zé)，對于出現(xiàn)的特殊事故，根據(jù)實(shí)際事故原因進(jìn)行相應(yīng)的責(zé)任劃分。
【專利說明】
無人機(jī)租賃系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)管理，具體涉及無人機(jī)租賃系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，主要是通過地面遙控或地面站，來實(shí)現(xiàn)噴灑藥劑作業(yè)。無人機(jī)植保作業(yè)與傳統(tǒng)植保作業(yè)相比，具有精準(zhǔn)作業(yè)、高效環(huán)保、智能化、操作簡單等特點(diǎn)，為農(nóng)戶節(jié)省大型機(jī)械和大量人力的成本。隨著土地流轉(zhuǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，我國無人機(jī)產(chǎn)業(yè)存在著近千億元的潛在市場。雖然國內(nèi)無人機(jī)發(fā)展前景可觀，但目前發(fā)展仍面臨諸多障礙。
[0003]首先，無人機(jī)的價(jià)格令人望而卻步，一臺(tái)無人機(jī)一般在幾萬元至幾十萬元不等，對于普通的農(nóng)民來說，這是一個(gè)很大的成本投入。其次，無人機(jī)的相關(guān)配套服務(wù)滯后，無人機(jī)使用過程中如遇到產(chǎn)品部件損毀等問題，不能及時(shí)得到維修或者是維修時(shí)間成本很高。最后，作為新型產(chǎn)業(yè)，目前國內(nèi)還沒有統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，致使無人機(jī)企業(yè)魚龍混雜。由于上述諸多問題導(dǎo)致龐大的植保機(jī)市場，無人機(jī)的銷量卻寥寥無幾。
[0004]無人機(jī)生產(chǎn)廠家通過租賃的方式將無人機(jī)的使用權(quán)交付給承租人，將無人機(jī)的產(chǎn)權(quán)與使用權(quán)分開，無人機(jī)廠家通過出租使用權(quán)來獲得利益，承租人通過使用無人機(jī)作業(yè)獲得利益。這樣承租人無需投入高額的成本購買機(jī)器，就可以使用先進(jìn)的技術(shù)進(jìn)行植保作業(yè)從中獲利，而對機(jī)器的維修、維護(hù)與保養(yǎng)由無人機(jī)生產(chǎn)廠家全面負(fù)責(zé)，對于出現(xiàn)的特殊事故，根據(jù)實(shí)際事故原因進(jìn)行相應(yīng)的責(zé)任劃分。通過植保機(jī)租賃系統(tǒng)可以很好的解決目前無人機(jī)市場遇到的諸多障礙，可以使得高科技含量的農(nóng)用無人機(jī)得到快速的普及和推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為解決購買成本高。維修維護(hù)難的問題，提供無人機(jī)租賃系統(tǒng)，將無人機(jī)的產(chǎn)權(quán)與使用權(quán)分開，達(dá)到共同獲利的目的。
[0006]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，無人機(jī)租賃系統(tǒng)，包括租賃系統(tǒng)管理平臺(tái)和機(jī)載終端控制器，租賃系統(tǒng)管理平臺(tái)內(nèi)設(shè)有與機(jī)載終端控制器內(nèi)的無線通訊系統(tǒng)相互通訊的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器;租賃系統(tǒng)管理平臺(tái)包括用于識別用戶身份的用戶信息管理模塊、用于收集無人機(jī)使用狀態(tài)的無人機(jī)信息管理模塊和用于廠家檢測并操控的遠(yuǎn)程控制模塊，用戶信息管理模塊判斷用戶是否有權(quán)操作，無人機(jī)信息管理模塊自檢狀態(tài)是否適合工作，遠(yuǎn)程控制模塊供租賃者在廠家的監(jiān)控下操作，各部分與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器通過信息管理平臺(tái)控制連接;終端控制器安裝在無人機(jī)內(nèi)部，包括與管理平臺(tái)的服務(wù)器通訊的無線通訊模塊、對用戶狀態(tài)信息查詢并確認(rèn)的信息獲取模塊和確定位置的定位系統(tǒng)，定位系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)和信息獲取模塊通過系統(tǒng)提供外部參數(shù)，系統(tǒng)控制模塊控制連接顯示無人機(jī)狀態(tài)的顯示器、提示用戶的報(bào)警器以及執(zhí)行控制模塊，終端控制器通過執(zhí)行控制模塊依次與無人機(jī)自駕儀連接控制和無人機(jī)結(jié)構(gòu)平臺(tái)控制連接。
[0007]優(yōu)選的，所述用戶信息管理模塊還包括用戶ID號碼識別模塊、檢測資金余額的賬戶管理模塊和評判用戶操作情況的信譽(yù)管理模塊；
[0008]無人機(jī)信息管理模塊包括解析無人機(jī)位置坐標(biāo)并判斷的地圖定位模塊、判斷無人機(jī)使用次數(shù)及狀態(tài)的狀態(tài)管理系統(tǒng)和監(jiān)測無人機(jī)使用過程的數(shù)據(jù)處理模塊；
[0009]遠(yuǎn)程控制模塊包括注冊或撤銷用戶的用戶身份控制模塊、監(jiān)測使用狀態(tài)并實(shí)時(shí)控制的使用權(quán)控制模塊以及與用戶溝通交流的交互界面控制模塊。
[0010]優(yōu)選的，用戶信息獲取模塊連接IC讀卡器獲并將取到的用戶信息傳送給系統(tǒng)控制模塊。
[0011]本發(fā)明的有益之處在于，無人機(jī)生產(chǎn)廠家通過租賃的方式將無人機(jī)的使用權(quán)交付給承租人，將無人機(jī)的產(chǎn)權(quán)與使用權(quán)分開，無人機(jī)廠家通過出租使用權(quán)來獲得利益，承租人通過使用無人機(jī)作業(yè)獲得利益。這樣承租人無需投入高額的成本購買機(jī)器，就可以使用先進(jìn)的技術(shù)進(jìn)行植保作業(yè)從中獲利，而對機(jī)器的維修、維護(hù)與保養(yǎng)由無人機(jī)生產(chǎn)廠家全面負(fù)責(zé)，對于出現(xiàn)的特殊事故，根據(jù)實(shí)際事故原因進(jìn)行相應(yīng)的責(zé)任劃分。通過植保機(jī)租賃系統(tǒng)可以很好的解決目前無人機(jī)市場遇到的諸多障礙，可以使得高科技含量的農(nóng)用無人機(jī)得到快速的普及和推廣。
【附圖說明】
[0012]圖1本發(fā)明的組成結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步闡述。
[0014]系統(tǒng)組成
[0015]如圖1所示，無人機(jī)租賃系統(tǒng)包括租賃系統(tǒng)管理平臺(tái)和機(jī)載終端控制器，其中，終端控制器與無人機(jī)自駕儀和無人機(jī)結(jié)構(gòu)平臺(tái)組成空中無人機(jī)系統(tǒng)。
[0016]租賃系統(tǒng)管理平臺(tái)包括用于識別用戶身份的用戶信息管理模塊、用于收集無人機(jī)使用狀態(tài)的無人機(jī)信息管理模塊和用于廠家監(jiān)控的遠(yuǎn)程控制模塊，用戶信息管理模塊判斷用戶是否有權(quán)操作，無人機(jī)信息管理模塊自檢狀態(tài)是否適合工作，遠(yuǎn)程控制模塊供租賃者在廠家的監(jiān)控下操作，各部分與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器通過信息管理平臺(tái)控制連接。
[0017]終端控制器安裝在無人機(jī)內(nèi)部，包括與管理平臺(tái)的服務(wù)器通訊的無線通訊模塊、對用戶狀態(tài)信息查詢并確認(rèn)的信息獲取模塊和確定位置的定位系統(tǒng)，定位系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)和信息獲取模塊通過系統(tǒng)提供外部參數(shù)，系統(tǒng)控制模塊控制連接顯示無人機(jī)狀態(tài)的顯示器、提示用戶的報(bào)警器以及控制無人機(jī)自駕儀的執(zhí)行控制模塊，終端控制器通過執(zhí)行控制模塊依次與無人機(jī)自駕儀連接控制和無人機(jī)結(jié)構(gòu)平臺(tái)控制連接。
[0018]此外為了方便識別，用戶信息獲取模塊連接IC讀卡器并將獲取到的用戶信息傳送給系統(tǒng)控制模塊。
[0019]用戶信息的管理模塊還包括:通過用戶ID號碼識別用戶的身份是否正確并存在于系統(tǒng)中的身份識別模塊;查詢該用戶的賬號是否有可用資金，根據(jù)租賃合同的規(guī)定進(jìn)行相應(yīng)的金額交易的賬戶管理模塊;通過用戶ID號碼查詢用戶的信譽(yù)等級只有滿足要求的信譽(yù)等級才能進(jìn)行相應(yīng)的租賃關(guān)系的信譽(yù)管理模塊。
[0020]無人機(jī)信息管理模塊包括:解析無人機(jī)的位置坐標(biāo)，并導(dǎo)入電子地圖進(jìn)行位置顯示，同時(shí)通過位置坐標(biāo)判別無人機(jī)的作業(yè)區(qū)域是否合法的地圖定位模塊;根據(jù)無人機(jī)的使用次數(shù)以及使用時(shí)間判斷無人機(jī)當(dāng)前狀態(tài)的狀態(tài)管理模塊;監(jiān)控?zé)o人機(jī)工作并記錄的數(shù)據(jù)處理模塊。
[0021]遠(yuǎn)程控制模塊包括:通過系統(tǒng)管理平臺(tái)對無人機(jī)的用戶身份進(jìn)行控制的用戶身份控制模塊;無人機(jī)廠家通過租賃系統(tǒng)管理平臺(tái)可以遠(yuǎn)程控制無人機(jī)的使用權(quán)控制模塊;無人機(jī)操作者可以通過控制終端與無人機(jī)廠家溝通交流的交互界面控制模塊。
[0022]利用該系統(tǒng)實(shí)施租賃的方法包括以下步驟
[0023]I)租賃系統(tǒng)管理平臺(tái)準(zhǔn)備:
[0024](I)用戶信息的管理:
[0025]1、身份識別:通過用戶ID號碼識別用戶的身份是正確并存在于系統(tǒng)中；
[0026]2、賬戶管理:查詢該用戶的賬號資金充足，系統(tǒng)管理平臺(tái)通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到無人機(jī)終端控制器進(jìn)行顯示，并根據(jù)租賃合同的規(guī)定進(jìn)行相應(yīng)的金額交易；
[0027]3、信譽(yù)管理:通過用戶ID號碼查詢用戶的信譽(yù)等級滿足要求的信譽(yù)等級。
[0028](2)無人機(jī)信息管理準(zhǔn)備:
[0029]1、地圖定位:解析無人機(jī)的位置坐標(biāo)，并導(dǎo)入電子地圖進(jìn)行位置顯示，同時(shí)通過位置坐標(biāo)判別無人機(jī)的作業(yè)區(qū)域合法；
[0030]2、狀態(tài)管理:根據(jù)無人機(jī)的使用次數(shù)以及使用時(shí)間判斷無人機(jī)當(dāng)前狀態(tài)適合飛行使用；
[0031]3、數(shù)據(jù)處理:I)記錄無人機(jī)的作業(yè)時(shí)間用以計(jì)算無人機(jī)的消費(fèi)金額。2)監(jiān)控?zé)o人機(jī)的飛行高度以及速度，判讀無人機(jī)是否違規(guī)操作，用以評價(jià)無人機(jī)的使用者的信譽(yù)等級。3)儲(chǔ)存?zhèn)浞轃o人機(jī)的使用過程；
[0032](3)用戶身份控制:通過系統(tǒng)管理平臺(tái)對無人機(jī)的用戶身份進(jìn)行控制，注冊使用者的身份；
[0033]2)無人機(jī)終端控制準(zhǔn)備
[0034](I)無人機(jī)上電，終端控制器首先進(jìn)行初始化
[0035]1、發(fā)送鎖死控制命令到執(zhí)行控制模塊，通過執(zhí)行控制模塊鎖死無人機(jī)的自駕儀；
[0036]2、通過顯示器顯示無人機(jī)的名稱、用途、狀態(tài)以及輸出提醒用戶進(jìn)行身份識別的字符；
[0037]3、通過報(bào)警器發(fā)出聲音提示用戶進(jìn)行身份識別；
[0038]4、發(fā)送查詢命令給信息獲取模塊進(jìn)行用戶信息的核對；
[0039]5、等待定位系統(tǒng)完成定位并接收數(shù)據(jù)；
[0040]6、通過無線通訊模塊發(fā)送并顯示無人機(jī)的相關(guān)信息。
[0041](2)用戶在接身份識別并通過無線通訊模塊將正確的用戶信息傳送到租賃系統(tǒng)管理平臺(tái)。
[0042](3)定位系統(tǒng)定位，將定位的位置坐標(biāo)、海拔高度、運(yùn)動(dòng)速度以及時(shí)間等通過無線通訊模塊發(fā)送給系統(tǒng)管理平臺(tái)，得到數(shù)據(jù)后進(jìn)行相應(yīng)的處理。
[0043](4)系統(tǒng)管理平臺(tái)發(fā)送解鎖命令給執(zhí)行控制模塊對無人機(jī)自駕儀進(jìn)行解鎖，同時(shí)開始對無人機(jī)的使用時(shí)間開始統(tǒng)計(jì)。
[0044]特別地，在身份識別過程中，信息獲取模塊設(shè)有IC卡射頻檢測區(qū)進(jìn)行身份識別，用戶信息獲取模塊將IC讀卡器獲取到的用戶信息傳送給系統(tǒng)控制模塊，系統(tǒng)控制模塊接收到信息后進(jìn)行解碼，首先確認(rèn)用戶的ID號碼是否與該臺(tái)設(shè)備的唯一識別ID號碼是否匹配，如果兩者不匹配，系統(tǒng)控制模塊將會(huì)發(fā)送錯(cuò)誤ID的警告信息到顯示器進(jìn)行顯示，發(fā)送報(bào)警命令到報(bào)警器，同時(shí)通過無線通訊模塊將消息發(fā)送給租賃系統(tǒng)管理平臺(tái)，此時(shí)無人機(jī)自駕儀將無法解鎖。如果匹配，顯示器進(jìn)行正確顯示，報(bào)警器發(fā)出正確提示音，同時(shí)系統(tǒng)控制模塊解析IC卡的內(nèi)容，顯示無人機(jī)的當(dāng)前使用狀態(tài)，同時(shí)修改存儲(chǔ)值并通過通訊接口傳送到信息獲取模塊，將修改后的內(nèi)容寫入IC卡中，并通過無線通訊模塊將正確的用戶信息傳送到租賃系統(tǒng)管理平臺(tái)，發(fā)送解鎖命令給執(zhí)行控制模塊對無人機(jī)自駕儀進(jìn)行解鎖，同時(shí)開始對無人機(jī)的使用時(shí)間開始統(tǒng)計(jì)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無人機(jī)租賃系統(tǒng)，其特征在于，包括租賃系統(tǒng)管理平臺(tái)和機(jī)載終端控制器，租賃系統(tǒng)管理平臺(tái)內(nèi)設(shè)有與機(jī)載終端控制器內(nèi)的無線通訊系統(tǒng)相互通訊的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器； 租賃系統(tǒng)管理平臺(tái)包括用于識別用戶身份的用戶信息管理模塊、用于收集無人機(jī)使用狀態(tài)的無人機(jī)信息管理模塊和用于廠家檢測并操控的遠(yuǎn)程控制模塊，用戶信息管理模塊判斷用戶是否有權(quán)操作，無人機(jī)信息管理模塊自檢狀態(tài)是否適合工作，遠(yuǎn)程控制模塊供租賃者在廠家的監(jiān)控下操作，各部分與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器通過信息管理平臺(tái)控制連接； 終端控制器安裝在無人機(jī)內(nèi)部，包括與管理平臺(tái)的服務(wù)器通訊的無線通訊模塊、對用戶狀態(tài)信息查詢并確認(rèn)的信息獲取模塊和確定位置的定位系統(tǒng)，定位系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)和信息獲取模塊通過系統(tǒng)提供外部參數(shù)，系統(tǒng)控制模塊控制連接顯示無人機(jī)狀態(tài)的顯示器、提示用戶的報(bào)警器以及執(zhí)行控制模塊，終端控制器通過執(zhí)行控制模塊依次與無人機(jī)自駕儀連接控制和無人機(jī)結(jié)構(gòu)平臺(tái)控制連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)租賃系統(tǒng)，其特征在于，用戶信息獲取模塊連接IC讀卡器獲并將取到的用戶信息傳送給系統(tǒng)控制模塊。
【文檔編號】G06Q30/06GK205507879SQ201620108715
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月3日
【發(fā)明人】阮波
【申請人】遼寧獵鷹航空科技有限公司