無人機飛控開關(guān)模塊的外殼及無人機飛控開關(guān)模塊的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機飛控開關(guān)模塊的外殼及無人機飛控開關(guān)模塊，其中，外殼包括拼接后能夠形成腔室的第一殼體(11)和第二殼體(21)，第一殼體(11)上設(shè)有用于形狀配合地容納飛控開關(guān)模塊的按鍵的異形孔(110)，在第一殼體(11)的內(nèi)側(cè)，異形孔(110)的外周緣間隔地設(shè)有多個定位槽(111)，以用于卡止按鍵的凸起。通過異型孔(110)與定位槽(111)對按鍵的雙定位，可以使按鍵穩(wěn)定地設(shè)置在第一殼體(11)中。
【專利說明】
無人機飛控開關(guān)模塊的外殼及無人機飛控開關(guān)模塊
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種無人機飛控開關(guān)模塊的外殼及無人機飛控模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機飛控系統(tǒng)是無人機完成起飛、空中飛行、任務執(zhí)行和返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)對于無人機相當于駕駛員對于有人機的作用，可以認為是無人機最核心的技術(shù)之一。飛控系統(tǒng)一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設(shè)備三大部分，實現(xiàn)的功能主要有無人機姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機任務設(shè)備管理和應急控制三大類。在無人機飛控系統(tǒng)中，按鍵起到人機交互的作用，使用頻率高，同時也容易損壞，一旦按鍵卡死無法復位將給無人機帶來嚴重的飛行事故。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的第一個目的是提供一種無人機飛控開關(guān)模塊的外殼，該外殼可以對按鍵準確定位，確保無人機飛控開關(guān)模塊的穩(wěn)定工作。
[0004]本實用新型的第二個目的是提供一種無人機飛控開關(guān)模塊，該模塊中的按鍵可以準確定位，使得無人機飛控開關(guān)模塊可以穩(wěn)定工作
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種無人機飛控開關(guān)模塊的外殼，包括拼接后能夠形成腔室的第一殼體和第二殼體，所述第一殼體上設(shè)有用于形狀配合地容納所述飛控開關(guān)模塊的按鍵的異形孔，在所述第一殼體的內(nèi)側(cè)，所述異形孔的外周緣間隔地設(shè)有多個定位槽，以用于卡止所述按鍵的凸起。
[0006]可選地，所述定位槽為四個，并且均布在所述異形孔的外周緣。
[0007]可選地，所述異形孔為階梯孔，該階梯孔的大徑部形成在所述異形孔接近所述第一殼體內(nèi)側(cè)的一端，并且所述定位槽從所述大徑部的周緣向外凸出。
[0008]可選地，在所述第一殼體的側(cè)壁，間隔地設(shè)有限位柱，以用于卡止所述飛控開關(guān)模塊的電路板。
[0009]可選地，所述第一殼體的外周形成有朝向所述第一殼體的拼接方向的凸起，所述第二殼體的外周形成有相應的凹槽，或者所述第一殼體的外周形成有背離所述第一殼體的拼接方向的凹槽，所述第二殼體的外周形成有相應的凸起。
[0010]根據(jù)本實用新型的第二個方面，提供一種無人機飛控開關(guān)模塊，包括按鍵，由該按鍵驅(qū)動連接的電路板，以及用于容納所述按鍵和電路板的外殼，所述外殼為本實用新型第一個方面提供的無人機飛控開關(guān)模塊的外殼，所述按鍵為與所述異形孔形狀配合。
[0011]可選地，所述電路板與所述第二殼體之間設(shè)置有由減震材料形成的減震層。
[0012]可選地，所述減震材料為EVA材料。
[0013]可選地，所述第一殼體和第二殼體的外周緣之間設(shè)有尾卡，該尾卡的第一端與所述電路板電連接，第二端用于與飛控線體連接。
[0014]通過上述技術(shù)方案，在用于容納按鍵的第一殼體上設(shè)有用于與按鍵配合異形孔，可以對該按鍵周向定位，并且增加了定位槽，進一步確保了按鍵在第一外殼中不會移動。
[0015]本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0016]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0017]圖1是本實用新型的一個實施方式中無人機飛控開關(guān)模塊的第一殼體的主視圖。
[0018]圖2是本實用新型的一個實施方式中無人機飛控開關(guān)模塊的第一殼體的立體圖。
[0019]圖3是本實用新型的一個實施方式中第一殼體與第二殼體的連接關(guān)系示意圖。
[0020]圖4是本實用新型的一個實施方式中減震層的位置示意圖。
[0021 ]圖5是本實用新型的一個實施方式中尾卡的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標記說明
[0023]11第一殼體110異形孔
[0024]111定位槽112大徑部
[0025]113、212 凸起114、211 凹槽
[0026]115限位柱21第二殼體
[0027]31電路板41減震層
[0028]51尾卡
【具體實施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0030]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“內(nèi)、外”是針對相應部件本身的輪廓而言的。
[0031]本實用新型提供一種無人機飛控開關(guān)模塊的外殼，包括拼接后能夠形成腔室的第一殼體11和第二殼體21，第一殼體11上設(shè)有用于形狀配合地容納飛控開關(guān)模塊的按鍵的異形孔110。需要說明的是，異形孔110是指橫截面為非圓剖面的孔，用于和其他物體型面連接，以起到周向鎖止的目的。此外，形狀配合是指按鍵與異形孔110形成相應的形狀，以互相配合。在本實用新型中，異形孔110的形狀不做具體限定，只要能夠?qū)哂邢鄳螤畹陌存I實現(xiàn)周向定位即可，例如在圖1中，異形孔110的橫截面可以為由圓弧形成的近似三角形。如圖1和圖2所示，在第一殼體11的內(nèi)側(cè)，異形孔110的外周緣間隔地設(shè)有多個定位槽111，以用于卡止按鍵的凸起，即按鍵上可以沿周向間隔地向外凸出有多個凸出塊以用于卡止在定位槽111中。這樣，通過異型孔110與定位槽111對按鍵的雙定位，可以使按鍵穩(wěn)定地設(shè)置在第一殼體11中。
[0032]具體地，定位槽111可以為四個，并且均布在異形孔110的外周緣，從而保證按鍵既不會轉(zhuǎn)動也不會發(fā)生位移。此外，可以無需借助任何其他結(jié)構(gòu)輔助，僅通過調(diào)整異型孔110及定位槽111的形位公差即可以對按鍵的手感進行調(diào)節(jié)。
[0033]更進一步地，如圖2所示，異形孔110可以為階梯孔，該階梯孔的大徑部112形成在異形孔接近第一殼體11內(nèi)側(cè)的一端，并且定位槽111從大徑部112的周緣向外凸出，這樣，階梯孔的階梯面抵頂在第一殼體11的內(nèi)壁，可以進一步對按鍵在第一殼體11中進行軸向定位，并且該階梯面可以增加按鍵與第一殼體11之間的有效接觸面積，避免灰塵進入外殼內(nèi)部造成按鍵失效。
[0034]此外，如圖1和圖2所示，在第一殼體11的側(cè)壁，還可以間隔地設(shè)有限位柱115，以用于卡止飛控開關(guān)模塊的電路板31，該限位柱115用于配合電路板31上形成的凹陷部分。在本實施方式中，既能夠?qū)崿F(xiàn)對按鍵的定位，也能確保按鍵與電路板31的相對位置，保證按鍵在受到振動時飛控開關(guān)模塊能夠穩(wěn)定工作。
[0035]進一步地，如圖1、圖2和圖3所示，第一殼體11的外周形成有朝向第一殼體11的拼接方向的凸起113，第二殼體21的外周形成有相應的凹槽211，或者第一殼體11的外周形成有背離第一殼體11的拼接方向的凹槽114，第二殼體21的外周形成有相應的凸起212。其中需要說明的是，第一殼體11的拼接方向是指其朝向第二殼體21移動的方向。這樣，增加了第一殼體11和第二殼體21的有效接觸密封面積，對灰塵及水分進行流向引導，避免灰塵及水分進入電路板31，從而提高模塊的穩(wěn)定性。這里，只需保證凸起和凹槽的尺寸及形位公差即可確保防塵防水效果，相比于平面接觸，這種凸起與凹槽配合的結(jié)構(gòu)降低了對第一殼體11和第二殼體21的平面度要求，提高了生產(chǎn)效率，便于控制產(chǎn)品質(zhì)量。此外，這種結(jié)構(gòu)對連接第一殼體11和第二殼體21的螺栓布置無特殊要求，并且凸起與凹槽的配合加固了連接強度，提高了整個模塊的剛度，在模塊受到外力作用的時候，這種結(jié)構(gòu)可以抵消絕大部分的橫向剪切受力，確保模塊安全可靠。
[0036]然而，第一殼體11和第二殼體21的拼接中，凸起和凹槽的具體形式不限于圖3中的形式，例如在其他實施方式中，第一殼體11的外周緣截面也可以形成為凸字型，第二殼體21的外周緣截面形成相應的凹字型以與第一殼體11配合。
[0037]在本實用新型提供的無人機飛控開關(guān)模塊中，電路板31與第二殼體21之間可以設(shè)置有由減震材料形成的減震層41，該減震層41通過形成在第二殼體21中的限位部進行定位。例如，在第二殼體21中可以形成有卡槽，減震層41限位在該卡槽中，并且作為優(yōu)選，卡槽的周緣設(shè)置在電路板31周緣的外側(cè)，以使減震層41完全覆蓋電路板31;在另一種實施方式中，第二殼體21的內(nèi)側(cè)可以間隔地設(shè)有限位塊，減震層41卡止在多個限位塊形成的區(qū)域中，作為優(yōu)選，限位塊分別設(shè)置在電路板31周緣的外側(cè)，以使減震層41完全覆蓋電路板31。
[0038]具體地，如圖4所示，減震層41的兩個端面分別貼合電路板31和第二殼體21，當模塊受到?jīng)_擊時，沖擊會通過第二外殼21直接傳遞到減震層41上，由于減震層41穩(wěn)固地設(shè)置在外殼中，該沖擊作用力會均勻分布在減震材料上，利用結(jié)構(gòu)的固定性及減震材料的內(nèi)部顆粒的避震性能，可以降低模塊所承受的震動進而保證模塊可以穩(wěn)定工作。其中，減震材料可以為EVA材料，EVA材料可以在受到?jīng)_擊時形成較強的粘滯阻力，起到良好的減震效果，該材料可以根據(jù)不同的空間設(shè)置為不同的外形，具有較高的實用性，在其他實施方式中，減震材料也可以為泡沫、復合型海綿等等。
[0039]此外，如圖5所示，第一殼體11和第二殼體21的外周緣之間設(shè)有尾卡51，該尾卡51的第一端與電路板31電連接，第二端用于與飛控線體連接。其中，尾卡51如圖5所示地卡扣在第一殼體11和第二殼體21之間，不會影響第一殼體11和第二殼體21的拆裝，也不會影響電路板31和按鍵等部件，在模塊在受到?jīng)_擊時，尾卡51將飛控線體外皮所受的拉力或壓力傳遞到第一殼體11和第二殼體21上，避免連接失效，從而保證數(shù)據(jù)傳輸安全可靠，避免飛行事故。
[0040]以上結(jié)合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
[0041]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0042]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種無人機飛控開關(guān)模塊的外殼，包括拼接后能夠形成腔室的第一殼體(11)和第二殼體(21)，其特征在于，所述第一殼體(11)上設(shè)有用于形狀配合地容納所述飛控開關(guān)模塊的按鍵的異形孔(110)，在所述第一殼體(11)的內(nèi)側(cè)，所述異形孔(110)的外周緣間隔地設(shè)有多個定位槽(111)，以用于卡止所述按鍵的凸起。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外殼，所述定位槽(111)為四個，并且均布在所述異形孔(110)的外周緣。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外殼，其特征在于，所述異形孔(110)為階梯孔，該階梯孔的大徑部(112)形成在所述異形孔接近所述第一殼體(11)內(nèi)側(cè)的一端，并且所述定位槽(111)從所述大徑部(112)的周緣向外凸出。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外殼，其特征在于，在所述第一殼體(11)的側(cè)壁，間隔地設(shè)有限位柱(115)，以用于卡止所述飛控開關(guān)模塊的電路板(31)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外殼，其特征在于，所述第一殼體(11)的外周形成有朝向所述第一殼體(11)的拼接方向的凸起(113)，所述第二殼體(21)的外周形成有相應的凹槽(211)，或者所述第一殼體(11)的外周形成有背離所述第一殼體(11)的拼接方向的凹槽(114)，所述第二殼體(21)的外周形成有相應的凸起(212)。6.一種無人機飛控開關(guān)模塊，包括按鍵，由該按鍵驅(qū)動連接的電路板，以及用于容納所述按鍵和電路板(31)的外殼，其特征在于，所述外殼為根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的無人機飛控開關(guān)模塊的外殼，所述按鍵為與所述異形孔(110)形狀配合。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機飛控開關(guān)模塊，其特征在于，所述電路板(31)與所述第二殼體(21)之間設(shè)置有由減震材料形成的減震層(41)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機飛控開關(guān)模塊，其特征在于，所述減震材料為EVA材料。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機飛控開關(guān)模塊，其特征在于，所述第一殼體(II)和第二殼體(21)的外周緣之間設(shè)有尾卡(51)，該尾卡(51)的第一端與所述電路板(31)電連接，第二端用于與飛控線體連接。
【文檔編號】H01H13/04GK205656985SQ201620499261
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月26日 公開號201620499261.7, CN 201620499261, CN 205656985 U, CN 205656985U, CN-U-205656985, CN201620499261, CN201620499261.7, CN205656985 U, CN205656985U
【發(fā)明人】沙俊汀, 秦耀昌, 林天宇
【申請人】沈陽無距科技有限公司