1.一種基于多傳感器融合的三維空間自動(dòng)標(biāo)定的方法，其特征在于，所述方法包括：
步驟1，在移動(dòng)平臺(tái)上安裝有一根支架，在所述支架上安裝一個(gè)Kinect設(shè)備和多個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像頭；
步驟2，使用Kinect設(shè)備的深度圖像序列對(duì)三維空間進(jìn)行標(biāo)定；
步驟3，對(duì)所述Kinect設(shè)備的深度圖像和可見光圖像進(jìn)行匹配處理，并利用所述步驟2中的三維空間標(biāo)定結(jié)果實(shí)現(xiàn)基于Kinect可見光圖像的三維空間標(biāo)定；
步驟4，使用Kinect可見光圖像標(biāo)定的結(jié)果和圖像匹配算法對(duì)所述網(wǎng)絡(luò)攝像頭進(jìn)行標(biāo)定；
步驟5，使用標(biāo)定好的所述網(wǎng)絡(luò)攝像頭對(duì)當(dāng)前視場(chǎng)進(jìn)行空間標(biāo)定，即三維空間建模與重建。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多傳感器融合的三維空間自動(dòng)標(biāo)定的方法，其特征在于，所述步驟3中的匹配處理采用變換矩陣計(jì)算和誤差最小化方法進(jìn)行處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多傳感器融合的三維空間自動(dòng)標(biāo)定的方法，其特征在于，所述步驟4中的所述圖像匹配算法為基于特征匹配的算法。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多傳感器融合的三維空間自動(dòng)標(biāo)定的方法，其特征在于，所述圖像匹配算法中的特征匹配基元包括點(diǎn)、線、區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于多傳感器融合的三維空間自動(dòng)標(biāo)定的方法，其特征在于，所述圖像匹配算法使用SIFT特征匹配算法。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多傳感器融合的三維空間自動(dòng)標(biāo)定的方法，其特征在于，所述支架上安裝兩個(gè)所述網(wǎng)絡(luò)攝像頭。