技術編號：11145201
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及三維空間標定領域，具體地，涉及基于多傳感器融合的三維空間自動標定的方法。背景技術在機器人SLAM技術及應用過程中，機器人需要對其所處的三維環(huán)境空間進行重建，而這項工作主要需要依靠機器人的視覺系統(tǒng)，即機器人上安裝的若干個攝像頭。在大多數(shù)三維空間重建工作中，需要提前對所使用的攝像頭進行標定，即在某一特定PTZ狀態(tài)下計算攝像頭的參數(shù)矩陣，這些工作通常需要人工干預、需要使用棋盤格之類的已知目標輔助，因此，現(xiàn)有技術中在對三維空間進行標定時，標定不準確，而且操作繁瑣。為此，提供一種在使用過程中，可...
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