專利名稱：一種轉(zhuǎn)角傳感器在線零點(diǎn)標(biāo)定的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域、轉(zhuǎn)角傳感器領(lǐng)域、CAN總線應(yīng)用領(lǐng)域、以及車載診斷領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)角傳感器在線零點(diǎn)標(biāo)定的方法。
背景技術(shù)：
目前，汽車領(lǐng)域中未涉及到轉(zhuǎn)角傳感器在線零點(diǎn)標(biāo)定的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于在汽車領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)基于CAN總線轉(zhuǎn)角傳感器在線零點(diǎn)標(biāo)定。具體來說，本發(fā)明的目的在于提供一種基于CAN總線的轉(zhuǎn)角傳感器在線零點(diǎn)標(biāo)定的方法，包括CAN總線控制器和基于ISOl 1898、IS014229-2006協(xié)議的軟件架構(gòu)。通過外部設(shè)備來觸發(fā)轉(zhuǎn)角傳感器進(jìn)行自標(biāo)定。設(shè)備和轉(zhuǎn)角傳感器的通訊采用的是現(xiàn)場總線——CAN總線來進(jìn)行實(shí)時傳輸?shù)?。使用的CAN總線協(xié)議是國際通用協(xié)議ISO 11898以及ISO 14229-2006.使用本發(fā)明后，車輛主機(jī)廠和售后維修站可以輕松的完成轉(zhuǎn)角傳感器在線零點(diǎn)標(biāo)定。具體技術(shù)方案如下一種轉(zhuǎn)角傳感器在線零點(diǎn)標(biāo)定的方法，其用于機(jī)動車方向盤的轉(zhuǎn)角傳感器，采用如下步驟(1)定義轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定的兩種情況(a)傳感器未標(biāo)定，(b)傳感器已標(biāo)定，需要重新標(biāo)定；(2)讀取轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定信號，確定是否已經(jīng)標(biāo)定過；(3)當(dāng)如果轉(zhuǎn)角傳感器未標(biāo)定，外部設(shè)備發(fā)送命令請求轉(zhuǎn)角傳感器執(zhí)行標(biāo)定程序；(4)當(dāng)轉(zhuǎn)角傳感器已標(biāo)定，外部設(shè)備發(fā)送命令請求轉(zhuǎn)角傳感器執(zhí)行清除標(biāo)定程序， 等標(biāo)定程序清除后，外部設(shè)備發(fā)送命令請求轉(zhuǎn)角傳感器執(zhí)行標(biāo)定程序；(5)轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定程序執(zhí)行完成后，停止轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定程序。進(jìn)一步地，其基于CAN總線，步驟O)中從CAN總線上讀取轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定信號。進(jìn)一步地，所述外部設(shè)備和轉(zhuǎn)角傳感器的通訊采用的是現(xiàn)場總線CAN總線來進(jìn)行實(shí)時傳輸?shù)?。進(jìn)一步地，所述CAN總線協(xié)議采用國際通用協(xié)議ISO 11898和ISO 14229-2006o進(jìn)一步地，步驟O)中，外部設(shè)備讀取角度傳感器標(biāo)定的相關(guān)信號。進(jìn)一步地，當(dāng)讀取到方向盤角度傳感器故障，則方法結(jié)束，當(dāng)讀取方向盤角度傳感器無故障，則方法繼續(xù)進(jìn)行。進(jìn)一步地，當(dāng)方法繼續(xù)進(jìn)行，且傳感器已標(biāo)定，則外部設(shè)備清除轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定程序命令，然后讀取轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定的相關(guān)信號。進(jìn)一步地，當(dāng)方法繼續(xù)進(jìn)行，且傳感器未標(biāo)定，外部設(shè)備發(fā)送執(zhí)行轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定程序命令，然后讀取轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定的相關(guān)信號。
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與目前現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明1.本發(fā)明是用于汽車轉(zhuǎn)角傳感器的零位在線標(biāo)定領(lǐng)域；2.本發(fā)明采用的是現(xiàn)場總線——CAN總線來進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸?shù)模?.本發(fā)明涉及標(biāo)定和清除標(biāo)定數(shù)據(jù)兩方面。


圖1為本發(fā)明基于CAN總線轉(zhuǎn)角傳感器在線零點(diǎn)標(biāo)定的方法流程圖
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，其為本發(fā)明多種實(shí)施方式中的一種優(yōu)選實(shí)施例。下表中列出了用于轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定的相關(guān)信號。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)角傳感器在線零點(diǎn)標(biāo)定的方法，其特征在于，其用于機(jī)動車方向盤的轉(zhuǎn)角傳感器，采用如下步驟(1)定義轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定的兩種情況(a)傳感器未標(biāo)定，(b)傳感器已標(biāo)定，需要重新標(biāo)定；(2)讀取轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定信號，確定是否已經(jīng)標(biāo)定過；(3)當(dāng)如果轉(zhuǎn)角傳感器未標(biāo)定，外部設(shè)備發(fā)送命令請求轉(zhuǎn)角傳感器執(zhí)行標(biāo)定程序；(4)當(dāng)轉(zhuǎn)角傳感器已標(biāo)定，外部設(shè)備發(fā)送命令請求轉(zhuǎn)角傳感器執(zhí)行清除標(biāo)定程序，等標(biāo)定程序清除后，外部設(shè)備發(fā)送命令請求轉(zhuǎn)角傳感器執(zhí)行標(biāo)定程序；(5)轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定程序執(zhí)行完成后，停止轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定程序。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)角傳感器在線零點(diǎn)標(biāo)定的方法，其特征在于，其基于CAN總線，步驟O)中從CAN總線上讀取轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定信號。
3.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)角傳感器在線零點(diǎn)標(biāo)定的方法，其特征在于，所述外部設(shè)備和轉(zhuǎn)角傳感器的通訊采用的是現(xiàn)場總線CAN總線來進(jìn)行實(shí)時傳輸?shù)摹?br> 4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的轉(zhuǎn)角傳感器在線零點(diǎn)標(biāo)定的方法，其特征在于，所述CAN總線協(xié)議采用國際通用協(xié)議ISO 11898和ISO 14229-2006o
5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的轉(zhuǎn)角傳感器在線零點(diǎn)標(biāo)定的方法，其特征在于，步驟O)中，外部設(shè)備讀取角度傳感器標(biāo)定的相關(guān)信號。
6.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)角傳感器在線零點(diǎn)標(biāo)定的方法，其特征在于，當(dāng)讀取到方向盤角度傳感器故障，則方法結(jié)束，當(dāng)讀取方向盤角度傳感器無故障，則方法繼續(xù)進(jìn)行。
7.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)角傳感器在線零點(diǎn)標(biāo)定的方法，其特征在于，當(dāng)方法繼續(xù)進(jìn)行，且傳感器已標(biāo)定，則外部設(shè)備清除轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定程序命令，然后讀取轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定的相關(guān)信號。
8.如權(quán)利要求6或7所述的轉(zhuǎn)角傳感器在線零點(diǎn)標(biāo)定的方法，其特征在于，當(dāng)方法繼續(xù)進(jìn)行，且傳感器未標(biāo)定，外部設(shè)備發(fā)送執(zhí)行轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定程序命令，然后讀取轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定的相關(guān)信號。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)角傳感器在線零點(diǎn)標(biāo)定的方法，其用于機(jī)動車方向盤的轉(zhuǎn)角傳感器，采用如下步驟定義轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定的兩種情況(a)傳感器未標(biāo)定，(b)傳感器已標(biāo)定，需要重新標(biāo)定；讀取轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定信號，確定是否已經(jīng)標(biāo)定過；當(dāng)如果轉(zhuǎn)角傳感器未標(biāo)定，外部設(shè)備發(fā)送命令請求轉(zhuǎn)角傳感器執(zhí)行標(biāo)定程序；當(dāng)轉(zhuǎn)角傳感器已標(biāo)定，外部設(shè)備發(fā)送命令請求轉(zhuǎn)角傳感器執(zhí)行清除標(biāo)定程序，等標(biāo)定程序清除后，外部設(shè)備發(fā)送命令請求轉(zhuǎn)角傳感器執(zhí)行標(biāo)定程序；轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定程序執(zhí)行完成后，停止轉(zhuǎn)角傳感器標(biāo)定程序。
文檔編號G01B21/22GK102506802SQ20111033237
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月27日
發(fā)明者曹尚貴, 葛宜銀, 馬蔚, 馬西征, 魯付俊 申請人:奇瑞汽車股份有限公司