車輛整車控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及車輛電控技術(shù)中的整車控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛整車控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，世界上使用最多的汽車自動變速箱主要有三種類型:第一種是液力自動變速箱，簡稱AT;第二種是電控機(jī)械式自動變速器，簡稱AMT;第三種是機(jī)械無極自動變速器，簡稱CVT;其中，AMT由于具有傳動效率高，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠等優(yōu)勢自八十年代以來備受各大汽車廠家歡迎，其研究也在逐漸升溫。AMT開發(fā)技術(shù)的核心為變速箱控制器的軟硬件開發(fā)，以實現(xiàn)乘用汽車一致性強(qiáng)、靈活性高、以及舒適性，并且考慮到不同的運行模式，實現(xiàn)不同的效果，還需進(jìn)一步改善與完善。從市場的需求以及安全、環(huán)保和節(jié)能產(chǎn)品發(fā)展的潮流角度來看，開發(fā)AMT技術(shù)，尤其核心技術(shù)控制器的開發(fā)，對提高汽車產(chǎn)品技術(shù)含量，加強(qiáng)競爭力十分現(xiàn)實，但目前中國國內(nèi)AMT系統(tǒng)的控制器大多從國外進(jìn)口，成本較高，而且結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，同時國內(nèi)AMT系統(tǒng)的控制器主要控制對象為閥，而被控對象為電機(jī)的目前還不成熟或停留于研究階段。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型提供一種車輛整車控制器。所述的車輛整車控制器應(yīng)用于24V電動機(jī)械式自動變速箱系統(tǒng)，所述車輛整車控制器的被控對象包括但不限于電機(jī)的機(jī)械式自動變速箱、高壓配電柜以及整車驅(qū)動電機(jī)。
[0004]本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]車輛整車控制器，包括中央處理器，所述中央處理器通過信號線分別與電源模塊、模擬量采集模塊、開關(guān)量采集模塊、頻率量采集模塊、低端驅(qū)動模塊、電機(jī)控制模塊、電機(jī)檢流模塊、CAN通訊模塊連接。
[0006]優(yōu)選地，所述模擬量采集模塊的信號輸入端分別與選檔傳感器、換擋傳感器、加速踏板傳感器、制動踏板位移傳感器連接，其信號輸出端與中央處理器連接。所述模擬量采集模塊采集選檔傳感器、換擋傳感器、加速踏板傳感器、制動踏板位移傳感器的模擬信號，并將所采集的模擬信號傳輸至中央處理器。
[0007]優(yōu)選地，所述開關(guān)量采集模塊的信號輸入端分別與手剎信號傳感器、腳剎信號傳感器、鑰匙信號傳感器、ACC信號傳感器、充電粧連接確認(rèn)信號傳感器、高壓配電柜主控接觸器吸合反饋信號傳感器、高壓配電柜充電接觸器吸合反饋信號傳感器連接，其信號輸出端與中央處理器連接。所述開關(guān)量采集模塊采集手剎信號傳感器、腳剎信號傳感器、鑰匙信號傳感器、ACC信號傳感器、充電粧連接確認(rèn)信號傳感器、高壓配電柜主控接觸器吸合反饋信號傳感器、高壓配電柜充電接觸器吸合反饋信號傳感器的開關(guān)量信號，進(jìn)而使中央處理器獲得開關(guān)量信號。
[0008]優(yōu)選地，所述頻率量采集模塊的信號輸入端與輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器連接，其信號輸出端與中央處理器連接。所述頻率量采集模塊采集輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的頻率信號，進(jìn)而使中央處理器獲得頻率信號。
[0009]優(yōu)選地，所述電機(jī)檢流模塊的信號輸入端與選檔電機(jī)、換擋電機(jī)連接，其信號輸出端與中央處理器連接。所述電機(jī)檢流模塊對選檔電機(jī)、換擋電機(jī)進(jìn)行電流的檢測。
[0010]優(yōu)選地，所述低端驅(qū)動模塊的信號輸入端與中央處理器連接，其信號輸出端分別與水栗繼電器、風(fēng)扇繼電器、附件接觸器、主控接觸器、附件預(yù)充接觸器、主控預(yù)充接觸器、空調(diào)使能繼電器、轉(zhuǎn)向栗使能繼電器、空壓機(jī)使能繼電器、DC/DC使能繼電器連接，通過中央處理器控制各繼電器的用電負(fù)載按需工作。
[0011]優(yōu)選地，所述電機(jī)控制模塊的信號輸入端與中央處理器連接，其信號輸出端分別與選檔電機(jī)、換擋電機(jī)連接，進(jìn)而實現(xiàn)選檔、換擋。
[0012]優(yōu)選地，所述CAN通訊模塊的信號輸入端與中央處理器連接，其信號輸出端分別與標(biāo)定設(shè)備接口、換擋控制器、電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)、儀表CAN網(wǎng)絡(luò)端口連接。所述中央處理器的信號經(jīng)CAN通訊模塊傳輸至標(biāo)定設(shè)備接口、換擋控制器、電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)、儀表CAN網(wǎng)絡(luò)端口，從而獲得換擋控制器、電機(jī)控制器及電池管理系統(tǒng)的信息，并將信息顯示在儀表上，同時標(biāo)定設(shè)備通過CAN通訊模塊對中央處理器內(nèi)部的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。
[0013]優(yōu)選地，所述中央處理器采用Motorola 16位控制器S12系列中的9S12XDT256。所述的9S12XDT256具有16路AD采集端口、8路脈沖捕捉端點及8路PffM輸出端口。
[0014]本實用新型所述電源模塊為車輛整車控制器內(nèi)部的中央處理器、模擬量采集模塊、開關(guān)量采集模塊、頻率量采集模塊、低端驅(qū)動模塊、電機(jī)控制模塊、CAN通訊模塊、電機(jī)檢流模塊供電，以及為選檔傳感器、換擋傳感器、加速踏板傳感器、制動踏板位移傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器供電。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)越效果在于:通過模擬量采集模塊、開關(guān)量采集模塊、頻率量采集模塊對采集的信號進(jìn)行過濾處理后輸送至中央處理器，所述中央處理器通過CAN通訊模塊與整車CAN網(wǎng)絡(luò)通信，以及通過中央處理器控制各繼電器的用電負(fù)載按需工作，通過中央處理器控制電機(jī)控制模塊實現(xiàn)選檔、換擋，使得車輛整車控制器在行車過程中隨時獲取車輛的行駛狀態(tài)，準(zhǔn)確采集駕駛員的操作信息，分析整車各部件的運行狀況，以及協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)的動作，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，降低了成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型所述車輛整車控制器的原理框圖。
[0017]附圖標(biāo)記如下:
[0018]11-中央處理器、12-電源模塊、13-模擬量采集模塊、14-開關(guān)量采集模塊、15-頻率量采集模塊、16-低端驅(qū)動模塊、17-電機(jī)控制模塊、18-電機(jī)檢流模塊、19-CAN通訊模塊。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020]如附圖1所示，本實用新型所述車輛整車控制器，包括中央處理器11，所述中央處理器11通過信號線分別與電源模塊12、模擬量采集模塊13、開關(guān)量采集模塊14、頻率量采集模塊15、低端驅(qū)動模塊16、電機(jī)控制模塊17、電機(jī)檢流模塊18、CAN通訊模塊19連接。進(jìn)一步地，所述中央處理器11采用Motorola 16位控制器312系列中的9312乂0了256。所述的9S12XDT256具有16路AD采集端口、8路脈沖捕捉端點及8路PffM輸出端口。
[0021]在本實施例中，所述模擬量采集模塊13的信號輸入端分別與選檔傳感器、換擋傳感器、加速踏板傳感器、制動踏板位移傳感器連接，其信號輸出端與中央處理器11連接。由于選檔傳感器、換擋傳感器、加速踏板傳感器、制動踏板位移傳感器的模擬信號容易受到外部信號的干擾，且模擬信號的類型不同，因此需經(jīng)過模擬量采集模塊13進(jìn)行信號匹配，經(jīng)采集的模擬信號經(jīng)模擬量采集模塊13進(jìn)行信號濾波后，并將所采集的模擬信號傳輸至中央處理器11，所述中央處理器11在每個信號采集周期內(nèi)對模擬信號進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換。所述的加速踏板傳感器包括第一加速踏板傳感器和第二加速踏板傳感器。
[0022]所述開關(guān)量采集模塊14的信號輸入端分別與手剎信號傳感器、腳剎信號傳感器、鑰匙信號傳感器、ACC信號傳感器、充電粧連接確認(rèn)信