本實用新型涉及汽車電子技術領域，尤其涉及一種整車控制器在環(huán)仿真測試系統(tǒng)。

背景技術：

微混合動力技術的BSG系統(tǒng)(Belt Driven Starter Generator)采用發(fā)電/電動一體化電機，實現(xiàn)發(fā)動機怠速時停機和快速再起動發(fā)動機的功能，達到降低油耗、減少排放的目的。而整車控制器是整個混合動力汽車的核心控制部件，它可以根據(jù)加速踏板的位置、檔位、制動踏板力、空調開關等駕駛員的指令和電池的SOC、溫度等狀態(tài)變量來計算出運行所需要的驅動功率、轉矩等參數(shù)，從而協(xié)調各部件的運行，保障車輛正常行駛。因此，整車控制器的設計好壞直接影響汽車的動力性、經濟性、安全性和其他性能。

目前對整車控制器的測試采用的在環(huán)仿真，主要是指硬件在環(huán)仿真測試系統(tǒng)，此系統(tǒng)是以實時處理器運行仿真模型來模擬被控對象的運行狀態(tài)，通過I/O接口與被測的控制器連接，對被測控制器進行全方面的、系統(tǒng)的測試。而硬件在環(huán)仿真測試系統(tǒng)只能通過軟件模擬整個新能源車的車輛模型，和整車實際的狀態(tài)有較大的差別。因此，利用純軟件仿真不適用于使用復雜驅動系統(tǒng)車輛整車控制器的試驗。而搭建實車環(huán)境仿真實驗平臺對整車控制器進行測試存在成本高的缺點。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種整車控制器在環(huán)仿真測試系統(tǒng)，解決現(xiàn)有測試系統(tǒng)仿真精度差、成本高的問題，減小汽車電子系統(tǒng)開發(fā)周期，提高整車控制器的測試精度。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型提供以下技術方案：

一種整車控制器在環(huán)仿真測試系統(tǒng)，包括：通過CAN總線相連的電池包模塊、微混合動力BSG系統(tǒng)、負載測功機及在環(huán)仿真平臺；

所述在環(huán)仿真平臺的輸出端與被測整車控制器的輸入端電連接；

所述微混合動力BSG系統(tǒng)由所述電池包模塊供電，并通過聯(lián)軸器與所述負載測功機連接；

被測整車控制器根據(jù)所述在環(huán)仿真平臺發(fā)送的加速踏板信號、制動踏板信號、點火信號和檔位信號和所述電池包模塊通過CAN總線發(fā)送的SOC、溫度及電壓信息報文，輸出節(jié)氣門開度信號，并通過CAN總線發(fā)送扭矩需求報文和轉速需求報文；

所述微混合動力BSG系統(tǒng)根據(jù)所述扭矩需求報文運行，并通過CAN總線發(fā)送實際扭矩信息報文和實際轉速信息報文；

所述負載測功機根據(jù)所述轉速需求報文運行，以使所述微混合動力BSG系統(tǒng)運行時具有一定的負載；

所述在環(huán)仿真平臺根據(jù)所述實際扭矩信息報文和所述實際轉速信息報文，判斷被測整車控制器的I/O信號的測試精準度。

優(yōu)選的，所述測試系統(tǒng)還包括上位機，用于根據(jù)車輛模型控制所述在環(huán)仿真平臺的信號輸出，并顯示微混合動力BSG系統(tǒng)輸出的扭矩和轉速，以及顯示所述電池包模塊的SOC、溫度及電壓。

優(yōu)選的，所述微混合動力BSG系統(tǒng)包括：BSG控制器和BSG電機；

所述BSG控制器通過CAN總線獲取所述扭矩需求報文，并控制所述BSG電機按所需扭矩運行，所述BSG電機通過所述聯(lián)軸器與所述負載測功機連接。

優(yōu)選的，所述負載測功機采用微混合動力BSG系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述電池包模塊包括：電池組和電池組管理系統(tǒng)；

所述電池組用于供電輸出，所述電池組管理系統(tǒng)用于控制所述電池組的電壓輸出和監(jiān)測電池組的SOC、溫度及電壓信息，并接收和發(fā)送CAN報文。

優(yōu)選的，所述在環(huán)仿真平臺包括：

實時處理單元、第一電壓調理單元、第二電壓調理單元、模數(shù)轉換單元、數(shù)模轉換單元及CAN通訊單元；

所述數(shù)模轉換單元的輸入端與所述實時處理單元的輸出端相連，所述數(shù)模轉換單元的輸出端與所述第一電壓調理單元的輸入端相連，所述第一電壓調理單元的輸出端作為所述在環(huán)仿真平臺的輸出端；

所述模數(shù)轉換單元的輸出端與所述實時處理單元的輸入端相連，所述模數(shù)轉換單元的輸入端與所述第二電壓調理單元的輸出端相連，所述第二電壓調理單元的輸入端作為所述在環(huán)仿真平臺的輸入端；

所述CAN通訊單元的控制端與所述實時處理單元的通訊端相連。

優(yōu)選的，所述實時處理單元選用實時處理調試板，所述第一電壓調理單元和所述第二電壓調理單元選用電壓信號調理板，所述數(shù)模轉換單元選用模擬電壓信號板，所述模數(shù)轉換單元選用數(shù)字I/O信號板，所述CAN通訊單元選用CAN總線通訊板。

本實用新型提供一種整車控制器在環(huán)仿真測試系統(tǒng)，通過CAN總線相連的電池包模塊、微混合動力BSG系統(tǒng)、負載測功機及在環(huán)仿真平臺進行仿真測試，解決了現(xiàn)有測試系統(tǒng)仿真精度差、成本高的問題，減小汽車電子系統(tǒng)開發(fā)周期，提高整車控制器的測試精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的具體實施例，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1：是本實用新型提供的一種整車控制器在環(huán)仿真測試系統(tǒng)結構示意圖；

圖2：是本實用新型實施例提供的一種采用雙微混合動力BGS系統(tǒng)的整車控制器在環(huán)仿真測試系統(tǒng)示意圖；

圖3：是本實用新型實施例提供的一種在環(huán)仿真平臺結構示意圖。

附圖標記

S1 微混合動力BSG系統(tǒng)

S2 負載測功機

301 實時處理單元

302 數(shù)模轉換單元

303 第一電壓調理單元

304 第二電壓調理單元

305 模數(shù)轉換單元

306 CAN通訊單元

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型實施例的方案，下面結合附圖和實施方式對本實用新型實施例作進一步的詳細說明。

針對當前對整車控制器的測試精度差，成本高的缺點，本實用新型提供一種整車控制器在環(huán)仿真測試系統(tǒng)，通過CAN總線相連的電池包模塊、微混合動力BSG系統(tǒng)、負載測功機及在環(huán)仿真平臺進行仿真測試，實現(xiàn)對整車控制器測試精準度的提高。

如圖1所示，為本實用新型提供的一種整車控制器在環(huán)仿真測試系統(tǒng)結構示意圖。該系統(tǒng)包括：通過CAN總線相連的電池包模塊、微混合動力BSG系統(tǒng)、負載測功機及在環(huán)仿真平臺。所述在環(huán)仿真平臺的輸出端與被測整車控制器的輸入端電連接。所述微混合動力BSG系統(tǒng)由所述電池包模塊供電，并通過聯(lián)軸器與所述負載測功機連接。被測整車控制器根據(jù)所述在環(huán)仿真平臺發(fā)送的加速踏板信號、制動踏板信號、點火信號和檔位信號和所述電池包模塊通過CAN總線發(fā)送的SOC、溫度及電壓信息報文，輸出節(jié)氣門開度信號，并通過CAN總線發(fā)送扭矩需求報文和轉速需求報文。所述微混合動力BSG系統(tǒng)根據(jù)所述扭矩需求報文運行，并通過CAN總線發(fā)送實際扭矩信息報文和實際轉速信息報文。所述負載測功機根據(jù)所述轉速需求報文運行，以使所述微混合動力BSG系統(tǒng)運行時具有一定的負載。所述在環(huán)仿真平臺根據(jù)所述實際扭矩信息報文和所述實際轉速信息報文，判斷被測整車控制器的I/O信號的測試精準度。

具體地，在環(huán)仿真平臺通過線束與被測整車控制器的I/O相連，并發(fā)送模擬產生加速踏板信號、制動踏板信號、檔位信號及點火信號。整車控制器通過CAN總線接收CAN報文，獲取電池包的相關信息。整車控制器根據(jù)所需的信號，計算出所需的節(jié)氣門開度、噴油量、油軌壓力及扭矩，并通過CAN總線發(fā)送需求扭矩和轉速報文。需要說明的是，微混合動力BSG系統(tǒng)和電池包模塊是仿真的實車系統(tǒng)，能夠根據(jù)需求扭矩報文進行運行，使其接近實車的效果。而負載測功機根據(jù)需求的轉速報文進行運行，以使微混合動力BSG系統(tǒng)具有一定的負載，使能輸出實際的扭矩。

進一步，所述測試系統(tǒng)還包括上位機，用于根據(jù)車輛模型控制所述在環(huán)仿真平臺的信號輸出，并顯示微混合動力BSG系統(tǒng)輸出的扭矩和轉速，以及顯示所述電池包模塊的SOC、溫度及電壓。

在實際應用中，上位機可以生成車輛模型及模擬駕駛信息，并控制信號輸出，使在環(huán)仿真平臺及時輸出相關信號。上位機還用于實時監(jiān)控在環(huán)仿真平臺的運行狀況以及對負載測功機進行相應的控制。上位機能顯示電池包模塊的SOC狀態(tài)、溫度及壓力信息，以及顯示被測整車控制器的需求扭矩、轉速等信息。

如圖2所示，微混合動力BSG系統(tǒng)S1包括：BSG控制器和BSG電機。所述BSG控制器通過CAN總線獲取所述扭矩需求報文，并控制所述BSG電機按所需扭矩運行，所述BSG電機通過所述聯(lián)軸器與所述負載測功機連接。

進一步，負載測功機S2采用微混合動力BSG系統(tǒng)。

在實際應用中，為了使BSG電機具有一定的負載，由于BSG電機是發(fā)電和電動一體化的電機，具有發(fā)電工況和電動工況，則BSG電機可作為負載測功機。在汽車廠中，為了節(jié)省成本，可直接用微混合動力BSG系統(tǒng)直接作為負載測功機。

所述電池包模塊包括：電池組和電池組管理系統(tǒng)，所述電池組用于供電輸出，所述電池組管理系統(tǒng)用于控制所述電池組的電壓輸出和監(jiān)測電池組的SOC、溫度及電壓信息，并接收和發(fā)送CAN報文。

如圖3所示，為本實用新型提供的一種在環(huán)仿真平臺結構示意圖。所述在環(huán)仿真平臺包括：實時處理單元301、第一電壓調理單元303、第二電壓調理單元304、模數(shù)轉換單元302、數(shù)模轉換單元305及CAN通訊單元306。數(shù)模轉換單元302的輸入端與實時處理單元301的輸出端相連，數(shù)模轉換單元302的輸出端與第一電壓調理單元303的輸入端相連，第一電壓調理單元303的輸出端作為所述在環(huán)仿真平臺的輸出端。模數(shù)轉換單元305的輸出端與實時處理單元301的輸入端相連，模數(shù)轉換單元305的輸入端與第二電壓調理單元304的輸出端相連，第二電壓調理單元304的輸入端作為所述在環(huán)仿真平臺的輸入端。CAN通訊單元306的控制端與實時處理單元301的通訊端相連。

具體地，實時處理單元301選用實時處理調試板，第一電壓調理單元303和第二電壓調理單元304選用電壓信號調理板，數(shù)模轉換單元302選用模擬電壓信號板，模數(shù)轉換單元305選用數(shù)字I/O信號板，CAN通訊單元306選用CAN總線通訊板。

在實際應用中，實時處理調試板可采用NI公司的PXI-8115型號。電壓信號調理板可采用恒潤科技的HS001型號板卡或HS005型號板卡。CAN總線通訊板可采用NI公司的NI PXI-8513型號板卡。數(shù)字I/O信號板卡可選用NI 6723型號，模擬電壓信號板卡可選用NI PXI-7813R型號。使在環(huán)仿真平臺通過各種板卡構建成完整的功能測式硬件系統(tǒng)。

可見，本實用新型提供一種整車控制器在環(huán)仿真測試系統(tǒng)，通過CAN總線相連的電池包模塊、微混合動力BSG系統(tǒng)、負載測功機及在環(huán)仿真平臺進行仿真測試，解決了現(xiàn)有測試系統(tǒng)仿真精度差、成本高的問題，減小汽車電子系統(tǒng)開發(fā)周期，提高整車控制器的測試精度。

以上依據(jù)圖示所示的實施例詳細說明了本實用新型的構造、特征及作用效果，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本實用新型的構想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應在本實用新型的保護范圍內。