一種整車控制器的檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N整車控制器的檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)，整車控制器的檢測(cè)方法包括：發(fā)送檢測(cè)命令至待檢測(cè)整車控制器；接收待檢測(cè)整車控制器返回的反饋結(jié)果，反饋結(jié)果為待檢測(cè)整車控制器針對(duì)檢測(cè)命令，進(jìn)行相應(yīng)操作后得到的結(jié)果；判斷反饋結(jié)果是否在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)；若是，確定待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)；若否，確定待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)。在本申請(qǐng)中，完成了對(duì)待檢測(cè)整車控制器的檢測(cè)。
【專利說(shuō)明】
一種整車控制器的檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及新能源汽車的控制器領(lǐng)域，特別涉及一種整車控制器的檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著全球?qū)Νh(huán)保和節(jié)能意識(shí)的提升，新能源汽車行業(yè)的發(fā)展越來(lái)越受到重視。對(duì)于新能源汽車來(lái)說(shuō)，整車控制器是汽車中最關(guān)鍵的零部件之一，其直接控制汽車的運(yùn)行，對(duì)整車的功能起到了決定性的作用。
[0003]由于整車控制器對(duì)整車的功能起到了決定性的作用，因此在整車控制器投入使用前，需要對(duì)整車控制器進(jìn)行檢測(cè)，從而及時(shí)發(fā)現(xiàn)整車控制器的缺陷，避免整車運(yùn)行時(shí)發(fā)生事故?？梢?jiàn)，在新能源汽車整車控制器產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中，亟需一種檢測(cè)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)整車控制器的檢測(cè)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種整車控制器的檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)，以達(dá)到完成對(duì)待檢測(cè)整車控制器的檢測(cè)的目的，技術(shù)方案如下:
[0005]—種整車控制器的檢測(cè)方法，應(yīng)用于計(jì)算機(jī)，包括:
[0006]發(fā)送檢測(cè)命令至待檢測(cè)整車控制器；
[0007]接收所述待檢測(cè)整車控制器返回的反饋結(jié)果，所述反饋結(jié)果為所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述檢測(cè)命令，進(jìn)行相應(yīng)操作后得到的結(jié)果；
[0008]判斷所述反饋結(jié)果是否在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)；
[0009]若是，確定所述待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)；
[0010]若否，確定所述待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0011]優(yōu)選的，所述發(fā)送檢測(cè)命令至待檢測(cè)整車控制器的過(guò)程，包括:
[0012]發(fā)送第一信號(hào)輸出命令至檢測(cè)電路板，以使所述檢測(cè)電路板輸出所述第一信號(hào)輸出命令對(duì)應(yīng)的信號(hào)至待檢測(cè)整車控制器，供所述待檢測(cè)整車控制器進(jìn)行采集；
[0013]發(fā)送第一數(shù)據(jù)讀取命令至所述待檢測(cè)整車控制器；
[0014]所述反饋結(jié)果為所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第一數(shù)據(jù)讀取命令對(duì)所述檢測(cè)電路板輸出的信號(hào)進(jìn)行采集得到的信號(hào)；
[0015]所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍為預(yù)設(shè)采集信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍。
[0016]優(yōu)選的，所述發(fā)送檢測(cè)命令至待檢測(cè)整車控制器的過(guò)程，包括:
[0017]發(fā)送第二信號(hào)輸出命令至所述待檢測(cè)整車控制器，以使所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出信號(hào)；
[0018]所述接收所述待檢測(cè)整車控制器返回的反饋結(jié)果的過(guò)程，包括:
[0019]發(fā)送第二數(shù)據(jù)讀取命令至所述檢測(cè)電路板，以所述檢測(cè)電路板采集所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)；
[0020]接收所述檢測(cè)電路板采集到的所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)；
[0021]所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍為預(yù)設(shè)輸出信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍。
[0022]優(yōu)選的，所述檢測(cè)命令包括:CAN通信檢測(cè)命令；
[0023]所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍包括:預(yù)設(shè)CAN通信標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍；
[0024]或，所述檢測(cè)命令包括:LIN通信檢測(cè)命令；
[0025]所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍包括:預(yù)設(shè)LIN通信標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍。
[0026]優(yōu)選的，還包括:
[0027]發(fā)送CAN終端電阻檢測(cè)命令至所述檢測(cè)電路板；
[0028]接收所述檢測(cè)電路板返回的待檢測(cè)整車控制器CAN終端電阻，所述待檢測(cè)整車控制器CAN終端電阻為所述檢測(cè)電路板針對(duì)所述CAN終端電阻檢測(cè)命令，通過(guò)電阻分壓的方式對(duì)所述待檢測(cè)整車控制器的某一路CAN總線上的終端電阻進(jìn)行計(jì)算得到的電阻。
[0029]優(yōu)選的，在確定所述待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)之后或在確定所述待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)之后，還包括:
[0030]記錄并保存所述待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)或所述待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)至Excel工作表中。
[0031 ] —種整車控制器的檢測(cè)裝置，應(yīng)用于計(jì)算機(jī)，包括:
[0032]第一發(fā)送模塊，用于發(fā)送檢測(cè)命令至待檢測(cè)整車控制器；
[0033]第一接收模塊，用于接收所述待檢測(cè)整車控制器返回的反饋結(jié)果，所述反饋結(jié)果為所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述檢測(cè)命令，進(jìn)行相應(yīng)操作后得到的結(jié)果；
[0034]判斷模塊，用于判斷所述反饋結(jié)果是否在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)，若是，觸發(fā)第一確定模塊確定所述待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)，若否，觸發(fā)第二確定模塊確定所述待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0035]優(yōu)選的，所述第一發(fā)送模塊包括:
[0036]第一發(fā)送單元，用于發(fā)送第一信號(hào)輸出命令至檢測(cè)電路板，以使所述檢測(cè)電路板輸出所述第一信號(hào)輸出命令對(duì)應(yīng)的信號(hào)至待檢測(cè)整車控制器，供所述待檢測(cè)整車控制器進(jìn)行米集；
[0037]第二發(fā)送單元，用于發(fā)送第一數(shù)據(jù)讀取命令至所述待檢測(cè)整車控制器；
[0038]所述第一接收模塊包括:第一接收單元，用于接收所述待檢測(cè)整車控制器返回的針對(duì)所述第一數(shù)據(jù)讀取命令對(duì)所述檢測(cè)電路板輸出的信號(hào)進(jìn)行采集得到的信號(hào)；
[0039]所述判斷模塊包括:第一判斷單元，用于判斷所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第一數(shù)據(jù)讀取命令采集的信號(hào)是否在所述預(yù)設(shè)采集信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)。
[0040]優(yōu)選的，所述第一發(fā)送模塊包括:
[0041]第三發(fā)送單元，用于發(fā)送第二信號(hào)輸出命令至所述待檢測(cè)整車控制器，以使所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出信號(hào)；
[0042]所述第一接收模塊包括:第四發(fā)送單元和第二接收單元；
[0043]所述第四發(fā)送單元，用于發(fā)送第二數(shù)據(jù)讀取命令至所述檢測(cè)電路板，以所述檢測(cè)電路板采集所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)；
[0044]所述第二接收單元，用于接收所述檢測(cè)電路板采集到的所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)；
[0045]所述判斷模塊包括:第二判斷單元，用于判斷所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)是否在預(yù)設(shè)輸出信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)。
[0046]優(yōu)選的，所述第一發(fā)送模塊包括:
[0047]第五發(fā)送單元，用于發(fā)送CAN通信檢測(cè)命令至所述待檢測(cè)整車控制器；
[0048]所述判斷模塊包括:第三判斷單元，用于判斷所述反饋結(jié)果是否在預(yù)設(shè)CAN通信標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)；
[0049]或，第一發(fā)送模塊包括:
[0050]第六發(fā)送單元，用于發(fā)送LIN通信檢測(cè)命令至所述待檢測(cè)整車控制器；
[0051]所述判斷模塊包括:第四判斷單元，用于判斷所述反饋結(jié)果是否在預(yù)設(shè)LIN通信標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)。
[0052]優(yōu)選的，還包括:
[0053]第二發(fā)送模塊，用于發(fā)送CAN終端電阻檢測(cè)命令至所述檢測(cè)電路板；
[0054]第二接收模塊，用于接收所述檢測(cè)電路板返回的待檢測(cè)整車控制器CAN終端電阻，所述待檢測(cè)整車控制器CAN終端電阻為所述檢測(cè)電路板針對(duì)所述CAN終端電阻檢測(cè)命令，通過(guò)電阻分壓的方式對(duì)所述待檢測(cè)整車控制器的某一路CAN總線上的終端電阻進(jìn)行計(jì)算得到的電阻。
[0055]優(yōu)選的，還包括:
[0056]保存模塊，用于記錄并保存所述待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)或所述待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)至Excel工作表中。
[0057]一種整車控制器的檢測(cè)系統(tǒng)，包括:直流電源模塊、檢測(cè)電路板和如上述任意一項(xiàng)所述的整車控制器的檢測(cè)裝置；
[0058]所述直流電源模塊分別與所述檢測(cè)電路板和待檢測(cè)整車控制器相連，用于為所述檢測(cè)電路板和所述待檢測(cè)整車控制器供電；
[0059]所述檢測(cè)電路板包括:CAN通信模塊、單片機(jī)模塊、信號(hào)采集模塊、信號(hào)輸出模塊和LIN通信模塊；
[0060]所述單片機(jī)模塊分別與所述CAN通信模塊、所述信號(hào)采集模塊和所述信號(hào)輸出模塊相連；
[0061]所述單片機(jī)模塊，通過(guò)所述CAN通信模塊與所述整車控制器的檢測(cè)裝置通信，用于接收所述整車控制器的檢測(cè)裝置發(fā)送的第一信號(hào)輸出命令，并控制所述信號(hào)輸出模塊輸出所述第一信號(hào)輸出命令對(duì)應(yīng)的信號(hào)，以及接收所述整車控制器的檢測(cè)裝置發(fā)送的第二數(shù)據(jù)讀取命令，并控制所述信號(hào)采集模塊采集所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)，以及將所述信號(hào)采集模塊采集到的所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)，發(fā)送至所述整車控制器的檢測(cè)裝置；
[0062]所述信號(hào)采集模塊，用于采集所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)；
[0063]所述信號(hào)輸出模塊，用于輸出所述第一信號(hào)輸出命令對(duì)應(yīng)的信號(hào)至所述待檢測(cè)整車控制器。
[0064]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的有益效果為:
[0065]在本申請(qǐng)中，通過(guò)計(jì)算機(jī)發(fā)送檢測(cè)命令至待檢測(cè)整車控制器，由待檢測(cè)整車控制器針對(duì)檢測(cè)命令，進(jìn)行相應(yīng)的操作，并將針對(duì)檢測(cè)命令進(jìn)行相應(yīng)操作后得到的結(jié)果返回至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)接收反饋結(jié)果，并判斷反饋結(jié)果是否在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)，若反饋結(jié)果在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)，則確定待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)，若反饋結(jié)果不在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)，則確定待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)，完成對(duì)待檢測(cè)整車控制器的檢測(cè)。
【附圖說(shuō)明】
[0066]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0067]圖1是本申請(qǐng)?zhí)峁┑恼嚳刂破鞯臋z測(cè)方法的一種流程圖；
[0068]圖2是本申請(qǐng)?zhí)峁┑恼嚳刂破鞯臋z測(cè)方法的另一種流程圖；
[0069]圖3是本申請(qǐng)?zhí)峁┑恼嚳刂破鞯臋z測(cè)方法的再一種流程圖；
[0070]圖4是本申請(qǐng)?zhí)峁┑恼嚳刂破鞯臋z測(cè)方法的再一種流程圖；
[0071]圖5是本申請(qǐng)?zhí)峁┑恼嚳刂破鞯臋z測(cè)方法的再一種流程圖；
[0072]圖6是本申請(qǐng)?zhí)峁┑恼嚳刂破鞯臋z測(cè)方法的再一種流程圖；
[0073]圖7是本申請(qǐng)?zhí)峁┑恼嚳刂破鞯臋z測(cè)方法的再一種流程圖；
[0074]圖8是本申請(qǐng)?zhí)峁┑恼嚳刂破鞯臋z測(cè)方法的再一種流程圖；
[0075]圖9是本申請(qǐng)?zhí)峁┑恼嚳刂破鞯臋z測(cè)裝置的一種邏輯結(jié)構(gòu)示意圖；
[0076]圖10是本申請(qǐng)?zhí)峁┑恼嚳刂破鞯臋z測(cè)裝置的另一種邏輯結(jié)構(gòu)示意圖；
[0077]圖11是本申請(qǐng)?zhí)峁┑恼嚳刂破鞯臋z測(cè)系統(tǒng)的一種邏輯結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0078]下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0079]實(shí)施例一
[0080]在本實(shí)施例中，提供了一種整車控制器的檢測(cè)方法，應(yīng)用于計(jì)算機(jī)。
[0081]請(qǐng)參見(jiàn)圖1，其示出了本申請(qǐng)?zhí)峁┑恼嚳刂破鞯臋z測(cè)方法的一種流程圖，可以包括以下步驟:
[0082]步驟Sll:發(fā)送檢測(cè)命令至待檢測(cè)整車控制器。
[0083]步驟S12:接收所述待檢測(cè)整車控制器返回的反饋結(jié)果。
[0084]在本實(shí)施例中，待檢測(cè)整車控制器返回的反饋結(jié)果為待檢測(cè)整車控制器針對(duì)檢測(cè)命令，進(jìn)行相應(yīng)操作后得到的結(jié)果。
[0085]步驟S13:判斷所述反饋結(jié)果是否在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)。
[0086]若是，執(zhí)行步驟S14，若否，執(zhí)行步驟S15。
[0087]在本實(shí)施例中，由于待檢測(cè)整車控制器本身具有精度范圍，在運(yùn)行時(shí)運(yùn)行有一定的誤差，但必須保證在精度范圍內(nèi)，因此在本實(shí)施例中，設(shè)定待檢測(cè)整車控制器對(duì)應(yīng)一個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍，只要所述反饋結(jié)果在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)，即可確定待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0088]步驟S14:確定所述待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0089]步驟S15:確定所述待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0090]在本申請(qǐng)中，通過(guò)計(jì)算機(jī)發(fā)送檢測(cè)命令至待檢測(cè)整車控制器，由待檢測(cè)整車控制器針對(duì)檢測(cè)命令，進(jìn)行相應(yīng)的操作，并將針對(duì)檢測(cè)命令進(jìn)行相應(yīng)操作后得到的結(jié)果返回至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)接收反饋結(jié)果，并判斷反饋結(jié)果是否在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)，若反饋結(jié)果在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)，則確定待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)，若反饋結(jié)果不在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)，則確定待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)，完成對(duì)待檢測(cè)整車控制器的檢測(cè)。
[0091]進(jìn)一步的，由于整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中不需要人工干預(yù)，因此提高了檢測(cè)速度，從而提高了檢測(cè)效率。
[0092]在本實(shí)施例中，對(duì)待檢測(cè)整車控制器進(jìn)行檢測(cè)，具體為對(duì)待檢測(cè)整車控制器的信號(hào)采集功能、信號(hào)輸出功能、CAN通信功能、LIN(Local Interconnect Network)通信功能和CAN終端電阻進(jìn)行檢測(cè)。因此，計(jì)算機(jī)會(huì)針對(duì)待檢測(cè)整車控制器的不同功能，發(fā)送不同的檢測(cè)命令。
[0093]其中，LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線)提供輔助功能。因此，LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合，比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊，使用LIN總線可大大節(jié)省成本。
[0094]具體的，在對(duì)待檢測(cè)整車控制器的信號(hào)采集功能進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，請(qǐng)參見(jiàn)圖2，可以包括以下步驟:
[0095]步驟S21:發(fā)送第一信號(hào)輸出命令至檢測(cè)電路板，以使所述檢測(cè)電路板輸出所述第一信號(hào)輸出命令對(duì)應(yīng)的信號(hào)至待檢測(cè)整車控制器，供所述待檢測(cè)整車控制器進(jìn)行采集。
[0096]步驟S22:發(fā)送第一數(shù)據(jù)讀取命令至所述待檢測(cè)整車控制器。
[0097]步驟S21和步驟S22為圖1示出的整車控制器的檢測(cè)方法中步驟Sll的具體過(guò)程。
[0098]待檢測(cè)整車控制器在接收到第一數(shù)據(jù)讀取命令后，會(huì)從檢測(cè)電路板輸出的第一信號(hào)輸出命令對(duì)應(yīng)的信號(hào)中采集相應(yīng)的信號(hào)，并將針對(duì)第一數(shù)據(jù)讀取命令采集的信號(hào)返回至計(jì)算機(jī)。
[0099]步驟S23:接收所述待檢測(cè)整車控制器返回的針對(duì)所述第一數(shù)據(jù)讀取命令對(duì)所述檢測(cè)電路板輸出的信號(hào)進(jìn)行采集得到的信號(hào)。
[0100]在本檢測(cè)場(chǎng)景中，步驟S12中待檢測(cè)整車控制器返回的反饋結(jié)果為待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第一數(shù)據(jù)讀取命令對(duì)所述檢測(cè)電路板輸出的信號(hào)進(jìn)行采集得到的信號(hào)。
[0101]步驟S24:判斷所述待檢測(cè)整車控制器返回的針對(duì)所述第一數(shù)據(jù)讀取命令對(duì)所述檢測(cè)電路板輸出的信號(hào)進(jìn)行采集得到的信號(hào)是否在預(yù)設(shè)采集信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)。
[0102]在本檢測(cè)場(chǎng)景中，上述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍具體為預(yù)設(shè)采集信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍。
[0103 ]若是，執(zhí)行步驟S25，若否，執(zhí)行步驟S26。
[0104]步驟S25:確定所述待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0105]在本檢測(cè)場(chǎng)景中，確定待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)即確定待檢測(cè)整車控制器的信號(hào)采集功能符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0106]步驟S26:確定所述待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0107]在本檢測(cè)場(chǎng)景中，確定待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)即確定待檢測(cè)整車控制器的信號(hào)采集功能不符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0108]在本檢測(cè)場(chǎng)景中，待檢測(cè)整車控制器的信號(hào)采集功能具體為模擬信號(hào)采集功能、數(shù)字信號(hào)采集功能(如剎車信號(hào)采集功能)和頻率信號(hào)采集功能(如碰撞信號(hào)采集功能)。
[0109]在本實(shí)施例中，在對(duì)待檢測(cè)整車控制器的信號(hào)輸出功能進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，請(qǐng)參見(jiàn)圖3，可以包括以下步驟:
[0110]步驟S31:發(fā)送第二信號(hào)輸出命令至所述待檢測(cè)整車控制器，以使所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出信號(hào)。
[0111]在本檢測(cè)場(chǎng)景中，步驟S31為圖1示出的整車控制器的檢測(cè)方法中步驟Sll的具體過(guò)程。
[0112]步驟S32:發(fā)送第二數(shù)據(jù)讀取命令至所述檢測(cè)電路板，以所述檢測(cè)電路板采集所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)。
[0113]步驟S33:接收所述檢測(cè)電路板采集到的所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)。
[0114]步驟S32和步驟S33為圖1示出的整車控制器的檢測(cè)方法中步驟S12的具體過(guò)程。
[0115]步驟S34:判斷所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)，是否在預(yù)設(shè)輸出信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)。
[0116]若是，執(zhí)行步驟S35，若否，執(zhí)行步驟S36。
[0117]步驟S35:確定所述待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0118]在本檢測(cè)場(chǎng)景中，確定待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)即確定待檢測(cè)整車控制器的信號(hào)輸出功能符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0119]步驟S36:確定所述待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0120]在本檢測(cè)場(chǎng)景中，確定待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)即確定待檢測(cè)整車控制器的信號(hào)輸出功能不符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0121]在本檢測(cè)場(chǎng)景中，待檢測(cè)整車控制器的信號(hào)輸出功能具體為模擬信號(hào)輸出功能(如針對(duì)傳感器的供電電壓模擬信號(hào)輸出功能)和數(shù)字信號(hào)輸出功能(如針對(duì)除待檢測(cè)整車控制器之外的其他模塊的斷電信號(hào)輸出功能)。
[0122]當(dāng)然，在對(duì)待檢測(cè)整車控制器的CAN通信功能進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，請(qǐng)參見(jiàn)圖4，可以包括以下步驟:
[0123]步驟S41:發(fā)送CAN通信檢測(cè)命令至待檢測(cè)整車控制器。
[0124]步驟S42:接收所述待檢測(cè)整車控制器返回的反饋結(jié)果。
[0125]在本實(shí)施例中，待檢測(cè)整車控制器返回的反饋結(jié)果為待檢測(cè)整車控制器針對(duì)CAN通信檢測(cè)命令，進(jìn)行相應(yīng)操作后得到的結(jié)果。
[0126]步驟S43:判斷所述反饋結(jié)果是否在預(yù)設(shè)CAN通信標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)。
[0127]若是，執(zhí)行步驟S44，若否，執(zhí)行步驟S45。
[0128]步驟S44:確定所述待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0129]在本檢測(cè)場(chǎng)景中，確定所述待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)即確定所述待檢測(cè)整車控制器的CAN通信功能符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0130]步驟S45:確定所述待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0131]在本檢測(cè)場(chǎng)景中，確定所述待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)即確定所述待檢測(cè)整車控制器的CAN通信功能不符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0132]當(dāng)然，在對(duì)待檢測(cè)整車控制器的LIN通信功能進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，請(qǐng)參見(jiàn)圖5，可以包括以下步驟:
[0133]步驟S51:發(fā)送LIN通信檢測(cè)命令至待檢測(cè)整車控制器。
[0134]步驟S52:接收所述待檢測(cè)整車控制器返回的反饋結(jié)果。
[0135]在本實(shí)施例中，待檢測(cè)整車控制器返回的反饋結(jié)果為待檢測(cè)整車控制器針對(duì)LIN通信檢測(cè)命令，進(jìn)行相應(yīng)操作后得到的結(jié)果。
[0136]步驟S53:判斷所述反饋結(jié)果是否在預(yù)設(shè)LIN通信標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)。
[0137]若是，執(zhí)行步驟S54，若否，執(zhí)行步驟S55。
[0138]步驟S54:確定所述待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0139]在本檢測(cè)場(chǎng)景中，確定所述待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)即確定所述待檢測(cè)整車控制器的LIN通信功能符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0140]步驟S55:確定所述待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0141]在本檢測(cè)場(chǎng)景中，確定所述待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)即確定所述待檢測(cè)整車控制器的LIN通信功能不符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0142]在本實(shí)施例中，在圖2示出的整車控制器的檢測(cè)方法基礎(chǔ)上擴(kuò)展出另外一種整車控制器的檢測(cè)方法，請(qǐng)參見(jiàn)圖6，可以包括以下步驟:
[0143]步驟S61:發(fā)送第一信號(hào)輸出命令至檢測(cè)電路板，以使所述檢測(cè)電路板輸出所述第一信號(hào)輸出命令對(duì)應(yīng)的信號(hào)至待檢測(cè)整車控制器，供所述待檢測(cè)整車控制器進(jìn)行采集。
[0144]步驟S62:發(fā)送第一數(shù)據(jù)讀取命令至所述待檢測(cè)整車控制器。
[0145]步驟S63:接收所述待檢測(cè)整車控制器返回的針對(duì)第一數(shù)據(jù)讀取命令采集的信號(hào)。
[0146]步驟S64:判斷所述待檢測(cè)整車控制器返回的針對(duì)第一數(shù)據(jù)讀取命令采集的信號(hào)是否在預(yù)設(shè)采集信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍。
[0147]若是，執(zhí)行步驟S65，若否，執(zhí)行步驟S66。
[0148]步驟S65:確定所述待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0149]步驟S66:確定所述待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0150]步驟S61至步驟S66與圖2示出的整車控制器的檢測(cè)方法中的步驟S21和步驟S22相同，在此不再贅述。
[0151 ] 步驟S67:發(fā)送CAN終端電阻檢測(cè)命令至所述檢測(cè)電路板。
[0152]步驟S68:接收所述檢測(cè)電路板返回的待檢測(cè)整車控制器CAN終端電阻，所述待檢測(cè)整車控制器CAN終端電阻為所述檢測(cè)電路板針對(duì)所述CAN終端電阻檢測(cè)命令，通過(guò)電阻分壓的方式對(duì)所述待檢測(cè)整車控制器的某一路CAN總線上的終端電阻進(jìn)行計(jì)算得到的電阻。
[0153]在本實(shí)施例中，在圖3示出的整車控制器的檢測(cè)方法基礎(chǔ)上擴(kuò)展出另外一種整車控制器的檢測(cè)方法，請(qǐng)參見(jiàn)圖7，可以包括以下步驟:
[0154]步驟S71:發(fā)送第二信號(hào)輸出命令至所述待檢測(cè)整車控制器，以使所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出信號(hào)。
[0155]步驟S72:發(fā)送第二數(shù)據(jù)讀取命令至所述檢測(cè)電路板，以所述檢測(cè)電路板采集所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)。
[0156]步驟S73:接收所述檢測(cè)電路板采集到的所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)。
[0157]步驟S74:判斷所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)，是否在預(yù)設(shè)輸出信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)。
[0158]若是，執(zhí)行步驟S75，若否，執(zhí)行步驟S76。
[0159]步驟S75:確定所述待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0160]步驟S76:確定所述待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0161]步驟S71至步驟S76與圖3示出的整車控制器的檢測(cè)方法中的步驟S31至步驟S36相同，在此不再贅述。
[0162]步驟S77:發(fā)送CAN終端電阻檢測(cè)命令至所述檢測(cè)電路板。
[0163]步驟S78:接收所述檢測(cè)電路板返回的待檢測(cè)整車控制器CAN終端電阻，所述待檢測(cè)整車控制器CAN終端電阻為所述檢測(cè)電路板針對(duì)所述CAN終端電阻檢測(cè)命令，通過(guò)電阻分壓的方式對(duì)所述待檢測(cè)整車控制器的某一路CAN總線上的終端電阻進(jìn)行計(jì)算得到的電阻。
[0164]在本實(shí)施例中，在圖1示出的整車控制器的檢測(cè)方法的基礎(chǔ)上擴(kuò)展出另外一種整車控制器的檢測(cè)方法，請(qǐng)參見(jiàn)圖8，可以包括以下步驟:
[0165]步驟S81:發(fā)送檢測(cè)命令至待檢測(cè)整車控制器。
[0166]步驟S82:接收所述待檢測(cè)整車控制器返回的反饋結(jié)果。
[0167]步驟S83:判斷所述反饋結(jié)果是否在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)。
[0168]若是，執(zhí)行步驟S84，若否，執(zhí)行步驟S85。
[0169]步驟S84:確定所述待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0170]步驟S85:確定所述待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0171]步驟S81至步驟S85與圖1示出的整車控制器的檢測(cè)方法的步驟SI I至步驟S15相同，在此不再贅述。
[0172]在確定所述待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)之后或在確定所述待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)之后，執(zhí)行步驟S86。
[0173]步驟S86:記錄并保存所述待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)或所述待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)至Excel工作表中。
[0174]記錄并保存所述待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)或所述待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)至Excel工作表中即將檢測(cè)結(jié)果記錄并保存在Excel工作表中，當(dāng)然，每完成一次檢測(cè)便將檢測(cè)結(jié)果記錄并保存在Excel工作表中。
[0175]在將檢測(cè)結(jié)果記錄并保存在Excel工作表中之后，維護(hù)人員可以通過(guò)電子版的Excel工作表或打印版的Excel工作表，查看檢測(cè)結(jié)果，使檢測(cè)結(jié)果得以清晰完整的呈現(xiàn)。
[0176]實(shí)施例二
[0177]與上述方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，本實(shí)施例提供了一種整車控制器的檢測(cè)裝置，應(yīng)用于計(jì)算機(jī)，請(qǐng)參見(jiàn)圖9，整車控制器的檢測(cè)裝置包括:第一發(fā)送模塊91、第一接收模塊92、判斷模塊93、第一確定模塊94和第二確定模塊95。
[0178]第一發(fā)送模塊91，用于發(fā)送檢測(cè)命令至待檢測(cè)整車控制器。
[0179]第一接收模塊92，用于接收所述待檢測(cè)整車控制器返回的反饋結(jié)果，所述反饋結(jié)果為所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述檢測(cè)命令，進(jìn)行相應(yīng)操作后得到的結(jié)果。
[0180]判斷模塊93，用于判斷所述反饋結(jié)果是否在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)，若是，觸發(fā)第一確定模塊94確定所述待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)，若否，觸發(fā)第二確定模塊95確定所述待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)。
[0181]在本實(shí)施例中，圖9示出的整車控制器的檢測(cè)裝置還可以包括:保存模塊101，如圖1O所示。
[0182]保存模塊，用于記錄并保存所述待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)或所述待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)至Excel工作表中。
[0183]在本實(shí)施例中，第一發(fā)送模塊具體可以包括:第一發(fā)送單元和第二發(fā)送單元;第一接收模塊具體可以包括:第一接收單元;判斷模塊具體可以包括:第一判斷單元。
[0184]第一發(fā)送單元，用于發(fā)送第一信號(hào)輸出命令至檢測(cè)電路板，以使所述檢測(cè)電路板輸出所述第一信號(hào)輸出命令對(duì)應(yīng)的信號(hào)至待檢測(cè)整車控制器，供所述待檢測(cè)整車控制器進(jìn)行米集。
[0185]第二發(fā)送單元，用于發(fā)送第一數(shù)據(jù)讀取命令至所述待檢測(cè)整車控制器。
[0186]第一接收單元，用于接收所述待檢測(cè)整車控制器返回的針對(duì)所述第一數(shù)據(jù)讀取命令對(duì)所述檢測(cè)電路板輸出的信號(hào)進(jìn)行采集得到的信號(hào)。
[0187]第一判斷單元，用于判斷所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第一數(shù)據(jù)讀取命令采集的信號(hào)是否在所述預(yù)設(shè)采集信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)。
[0188]當(dāng)然，第一發(fā)送模塊具體可以包括:第三發(fā)送單元;第一接收模塊具體可以包括:第四發(fā)送單元和第二接收單元;判斷模塊具體可以包括:第二判斷單元。
[0189]第三發(fā)送單元，用于發(fā)送第二信號(hào)輸出命令至所述待檢測(cè)整車控制器，以使所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出信號(hào)。
[0190]所述第四發(fā)送單元，用于發(fā)送第二數(shù)據(jù)讀取命令至所述檢測(cè)電路板，以所述檢測(cè)電路板采集所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)。
[0191]所述第二接收單元，用于接收所述檢測(cè)電路板采集到的所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)。
[0192]第二判斷單元，用于判斷所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)是否在預(yù)設(shè)輸出信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)。
[0193]在本實(shí)施例中，在第一發(fā)送模塊具體可以包括:第一發(fā)送單元和第二發(fā)送單元;第一接收模塊具體可以包括:第一接收單元;判斷模塊具體可以包括:第一判斷單元的基礎(chǔ)上或第一發(fā)送模塊具體可以包括:第三發(fā)送單元;第一接收模塊具體可以包括:第四發(fā)送單元和第二接收單元;判斷模塊具體可以包括:第二判斷單元的基礎(chǔ)上，整車控制器的檢測(cè)裝置還可以包括:第二發(fā)送模塊和第二接收模塊。
[0194]第二發(fā)送模塊，用于發(fā)送CAN終端電阻檢測(cè)命令至所述檢測(cè)電路板。
[0195]第二接收模塊，用于接收所述檢測(cè)電路板返回的待檢測(cè)整車控制器CAN終端電阻，所述待檢測(cè)整車控制器CAN終端電阻為所述檢測(cè)電路板針對(duì)所述CAN終端電阻檢測(cè)命令，通過(guò)電阻分壓的方式對(duì)所述待檢測(cè)整車控制器的某一路CAN總線上的終端電阻進(jìn)行計(jì)算得到的電阻。
[0196]在本實(shí)施例中，第一發(fā)送模塊也可以包括:第五發(fā)送單元;判斷模塊具體包括:第三判斷單元。
[0197]第五發(fā)送單元，用于發(fā)送CAN通信檢測(cè)命令至所述待檢測(cè)整車控制器。
[0198]第三判斷單元，用于判斷所述反饋結(jié)果是否在預(yù)設(shè)CAN通信標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)。
[0199]在本實(shí)施例中，第一發(fā)送模塊具體可以包括:第六發(fā)送單元;判斷模塊具體可以包括:第四判斷單元。
[0200]第六發(fā)送單元，用于發(fā)送LIN通信檢測(cè)命令至所述待檢測(cè)整車控制器。
[0201]第四判斷單元，用于判斷所述反饋結(jié)果是否在預(yù)設(shè)LIN通信標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)。
[0202]實(shí)施例三
[0203]在本實(shí)施例中，提供了一種整車控制器的檢測(cè)系統(tǒng)，請(qǐng)參見(jiàn)圖11，整車控制器的檢測(cè)系統(tǒng)包括:直流電源模塊111、檢測(cè)電路板112和整車控制器的檢測(cè)裝置113。
[0204]整車控制器的檢測(cè)裝置113的具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)參見(jiàn)實(shí)施例二示出的整車控制器的檢測(cè)裝置，在此不再贅述。
[0205]所述直流電源模塊111分別與所述檢測(cè)電路板112和待檢測(cè)整車控制器相連，用于為所述檢測(cè)電路板112和所述待檢測(cè)整車控制器供電。
[0206]所述檢測(cè)電路板112包括:CAN通信模塊、單片機(jī)模塊、信號(hào)采集模塊、信號(hào)輸出模塊和LIN通信模塊。
[0207]所述單片機(jī)模塊分別與所述CAN通信模塊、所述信號(hào)采集模塊和所述信號(hào)輸出模塊相連。
[0208]所述單片機(jī)模塊，通過(guò)所述CAN通信模塊與所述整車控制器的檢測(cè)裝置113通信，用于接收所述整車控制器的檢測(cè)裝置113發(fā)送的第一信號(hào)輸出命令，并控制所述信號(hào)輸出模塊輸出所述第一信號(hào)輸出命令對(duì)應(yīng)的信號(hào)，以及接收所述整車控制器的檢測(cè)裝置113發(fā)送的第二數(shù)據(jù)讀取命令，并控制所述信號(hào)采集模塊采集所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)，以及將所述信號(hào)采集模塊采集到的所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)，發(fā)送至所述整車控制器的檢測(cè)裝置113。
[0209]所述信號(hào)采集模塊，用于采集所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)。
[0210]所述信號(hào)輸出模塊，用于輸出所述第一信號(hào)輸出命令對(duì)應(yīng)的信號(hào)至所述待檢測(cè)整車控制器。
[0211]在本實(shí)施例中，整車控制器的檢測(cè)裝置113通過(guò)信號(hào)采集模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)待檢測(cè)整車控制器的信號(hào)采集功能的檢測(cè)，整車控制器的檢測(cè)裝置113通過(guò)信號(hào)輸出模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)待檢測(cè)整車控制器的信號(hào)輸出功能的檢測(cè)，整車控制器的檢測(cè)裝置113通過(guò)直接與待檢測(cè)整車控制器通信，實(shí)現(xiàn)CAN通信功能和LIN通信功能的檢測(cè)。
[0212]需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于裝置類實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。
[0213]最后，還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0214]以上對(duì)本申請(qǐng)所提供的一種整車控制器的檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本申請(qǐng)的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本申請(qǐng)的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請(qǐng)的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種整車控制器的檢測(cè)方法，其特征在于，包括: 發(fā)送檢測(cè)命令至待檢測(cè)整車控制器； 接收所述待檢測(cè)整車控制器返回的反饋結(jié)果，所述反饋結(jié)果為所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述檢測(cè)命令，進(jìn)行相應(yīng)操作后得到的結(jié)果； 判斷所述反饋結(jié)果是否在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)； 若是，確定所述待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)； 若否，確定所述待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)送檢測(cè)命令至待檢測(cè)整車控制器的過(guò)程，包括: 發(fā)送第一信號(hào)輸出命令至檢測(cè)電路板，以使所述檢測(cè)電路板輸出所述第一信號(hào)輸出命令對(duì)應(yīng)的信號(hào)至待檢測(cè)整車控制器，供所述待檢測(cè)整車控制器進(jìn)行采集； 發(fā)送第一數(shù)據(jù)讀取命令至所述待檢測(cè)整車控制器； 所述反饋結(jié)果為所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第一數(shù)據(jù)讀取命令對(duì)所述檢測(cè)電路板輸出的信號(hào)進(jìn)行采集得到的信號(hào)； 所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍為預(yù)設(shè)采集信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)送檢測(cè)命令至待檢測(cè)整車控制器的過(guò)程，包括: 發(fā)送第二信號(hào)輸出命令至所述待檢測(cè)整車控制器，以使所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出信號(hào)； 所述接收所述待檢測(cè)整車控制器返回的反饋結(jié)果的過(guò)程，包括: 發(fā)送第二數(shù)據(jù)讀取命令至所述檢測(cè)電路板，以所述檢測(cè)電路板采集所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)； 接收所述檢測(cè)電路板采集到的所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)； 所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍為預(yù)設(shè)輸出信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)命令包括:CAN通信檢測(cè)命令； 所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍包括:預(yù)設(shè)CAN通信標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍； 或，所述檢測(cè)命令包括:LIN通信檢測(cè)命令； 所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍包括:預(yù)設(shè)LIN通信標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，還包括: 發(fā)送CAN終端電阻檢測(cè)命令至所述檢測(cè)電路板； 接收所述檢測(cè)電路板返回的待檢測(cè)整車控制器CAN終端電阻，所述待檢測(cè)整車控制器CAN終端電阻為所述檢測(cè)電路板針對(duì)所述CAN終端電阻檢測(cè)命令，通過(guò)電阻分壓的方式對(duì)所述待檢測(cè)整車控制器的某一路CAN總線上的終端電阻進(jìn)行計(jì)算得到的電阻。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在確定所述待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)之后或在確定所述待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)之后，還包括: 記錄并保存所述待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)或所述待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)至Excel工作表中。7.一種整車控制器的檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: 第一發(fā)送模塊，用于發(fā)送檢測(cè)命令至待檢測(cè)整車控制器； 第一接收模塊，用于接收所述待檢測(cè)整車控制器返回的反饋結(jié)果，所述反饋結(jié)果為所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述檢測(cè)命令，進(jìn)行相應(yīng)操作后得到的結(jié)果； 判斷模塊，用于判斷所述反饋結(jié)果是否在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)，若是，觸發(fā)第一確定模塊確定所述待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)，若否，觸發(fā)第二確定模塊確定所述待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一發(fā)送模塊包括: 第一發(fā)送單元，用于發(fā)送第一信號(hào)輸出命令至檢測(cè)電路板，以使所述檢測(cè)電路板輸出所述第一信號(hào)輸出命令對(duì)應(yīng)的信號(hào)至待檢測(cè)整車控制器，供所述待檢測(cè)整車控制器進(jìn)行采集； 第二發(fā)送單元，用于發(fā)送第一數(shù)據(jù)讀取命令至所述待檢測(cè)整車控制器； 所述第一接收模塊包括:第一接收單元，用于接收所述待檢測(cè)整車控制器返回的針對(duì)所述第一數(shù)據(jù)讀取命令對(duì)所述檢測(cè)電路板輸出的信號(hào)進(jìn)行采集得到的信號(hào)； 所述判斷模塊包括:第一判斷單元，用于判斷所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第一數(shù)據(jù)讀取命令采集的信號(hào)是否在所述預(yù)設(shè)采集信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一發(fā)送模塊包括: 第三發(fā)送單元，用于發(fā)送第二信號(hào)輸出命令至所述待檢測(cè)整車控制器，以使所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出信號(hào)； 所述第一接收模塊包括:第四發(fā)送單元和第二接收單元； 所述第四發(fā)送單元，用于發(fā)送第二數(shù)據(jù)讀取命令至所述檢測(cè)電路板，以所述檢測(cè)電路板采集所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)； 所述第二接收單元，用于接收所述檢測(cè)電路板采集到的所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)； 所述判斷模塊包括:第二判斷單元，用于判斷所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)是否在預(yù)設(shè)輸出信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一發(fā)送模塊包括: 第五發(fā)送單元，用于發(fā)送CAN通信檢測(cè)命令至所述待檢測(cè)整車控制器； 所述判斷模塊包括:第三判斷單元，用于判斷所述反饋結(jié)果是否在預(yù)設(shè)CAN通信標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)； 或，第一發(fā)送模塊包括: 第六發(fā)送單元，用于發(fā)送LIN通信檢測(cè)命令至所述待檢測(cè)整車控制器； 所述判斷模塊包括:第四判斷單元，用于判斷所述反饋結(jié)果是否在預(yù)設(shè)LIN通信標(biāo)準(zhǔn)閾值范圍內(nèi)。11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，還包括: 第二發(fā)送模塊，用于發(fā)送CAN終端電阻檢測(cè)命令至所述檢測(cè)電路板； 第二接收模塊，用于接收所述檢測(cè)電路板返回的待檢測(cè)整車控制器CAN終端電阻，所述待檢測(cè)整車控制器CAN終端電阻為所述檢測(cè)電路板針對(duì)所述CAN終端電阻檢測(cè)命令，通過(guò)電阻分壓的方式對(duì)所述待檢測(cè)整車控制器的某一路CAN總線上的終端電阻進(jìn)行計(jì)算得到的電阻。12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括: 保存模塊，用于記錄并保存所述待檢測(cè)整車控制器符合使用標(biāo)準(zhǔn)或所述待檢測(cè)整車控制器不符合使用標(biāo)準(zhǔn)至Excel工作表中。13.—種整車控制器的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括:直流電源模塊、檢測(cè)電路板和如權(quán)利要求7-12任意一項(xiàng)所述的整車控制器的檢測(cè)裝置； 所述直流電源模塊分別與所述檢測(cè)電路板和待檢測(cè)整車控制器相連，用于為所述檢測(cè)電路板和所述待檢測(cè)整車控制器供電； 所述檢測(cè)電路板包括:CAN通信模塊、單片機(jī)模塊、信號(hào)采集模塊、信號(hào)輸出模塊和LIN通信模塊； 所述單片機(jī)模塊分別與所述CAN通信模塊、所述信號(hào)采集模塊和所述信號(hào)輸出模塊相連； 所述單片機(jī)模塊，通過(guò)所述CAN通信模塊與所述整車控制器的檢測(cè)裝置通信，用于接收所述整車控制器的檢測(cè)裝置發(fā)送的第一信號(hào)輸出命令，并控制所述信號(hào)輸出模塊輸出所述第一信號(hào)輸出命令對(duì)應(yīng)的信號(hào)，以及接收所述整車控制器的檢測(cè)裝置發(fā)送的第二數(shù)據(jù)讀取命令，并控制所述信號(hào)采集模塊采集所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)，以及將所述信號(hào)采集模塊采集到的所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)，發(fā)送至所述整車控制器的檢測(cè)裝置； 所述信號(hào)采集模塊，用于采集所述待檢測(cè)整車控制器針對(duì)所述第二信號(hào)輸出命令輸出的信號(hào)； 所述信號(hào)輸出模塊，用于輸出所述第一信號(hào)輸出命令對(duì)應(yīng)的信號(hào)至所述待檢測(cè)整車控制器。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK105911978SQ201610310696
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年5月11日
【發(fā)明人】周棋, 蘇嶺, 李宗華, 袁昌榮, 周安健
【申請(qǐng)人】重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司, 重慶長(zhǎng)安新能源汽車有限公司