一種整車控制器、配置控制子系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施方式公開了一種整車控制器、配置控制子系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)。該整車控制器包括：接口模塊，用于接收包含整車配置文件的第一信息，所述整車配置文件包括與車輛控制子系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)配置參數(shù)；解析模塊，用于解析所述整車配置文件以獲取所述子系統(tǒng)配置參數(shù)；配置發(fā)送模塊，用于發(fā)送代表所述子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到所述車輛控制子系統(tǒng)，從而由所述車輛控制子系統(tǒng)基于所述子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。
【專利說明】
一種整車控制器、配置控制子系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種整車控制器、配置控制子系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]能源短缺、石油危機(jī)和環(huán)境污染愈演愈烈，給人們的生活帶來巨大影響，直接關(guān)系到國家經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。世界各國都在積極開發(fā)新能源技術(shù)。電動(dòng)汽車作為一種降低石油消耗、低污染、低噪聲的新能源汽車，被認(rèn)為是解決能源危機(jī)和環(huán)境惡化的重要途徑?；旌蟿?dòng)力汽車同時(shí)兼顧純電動(dòng)汽車和傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的優(yōu)勢(shì)，在滿足汽車動(dòng)力性要求和續(xù)駛里程要求的前提下，有效地提高了燃油經(jīng)濟(jì)性，降低了排放，被認(rèn)為是當(dāng)前節(jié)能和減排的有效路徑之一。
[0003]電動(dòng)汽車整車集成了多個(gè)控制子系統(tǒng)。控制子系統(tǒng)包括:電機(jī)控制器；電池管理系統(tǒng)；儀表管理系統(tǒng)；剎車防抱死系統(tǒng)；電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；影音娛樂系統(tǒng)；遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)；車道輔助系統(tǒng)，自動(dòng)駐車系統(tǒng)，等等。整車控制器(V⑶，Vehicle Control Unit)統(tǒng)領(lǐng)各個(gè)控制子系統(tǒng)，而且通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制器局域網(wǎng)((Control Area Network, CAN)、底盤車身CAN等CAN通道與控制子系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0004]在電動(dòng)汽車的開發(fā)階段，各個(gè)控制子系統(tǒng)的供應(yīng)商需要根據(jù)整車情況對(duì)自己的控制子系統(tǒng)進(jìn)行匹配標(biāo)定和功能配置。而且，在電動(dòng)汽車的整車生產(chǎn)制造和售后維護(hù)階段，各個(gè)控制子系統(tǒng)的配置參數(shù)都也由各自的供應(yīng)商進(jìn)行設(shè)置與維護(hù)。
[0005]然而，分別配置控制子系統(tǒng)的處理方式導(dǎo)致配置效率不高且工作量巨大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提出一種整車控制器，從而提高控制子系統(tǒng)的配置效率。
[0007]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提出一種配置控制子系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)，從而提高控制子系統(tǒng)的配置效率。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種整車控制器，該整車控制器與車輛控制子系統(tǒng)連接；該整車控制器包括:
[0009]接口模塊，用于接收包含整車配置文件的第一信息，所述整車配置文件包括與車輛控制子系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)配置參數(shù)；
[0010]解析模塊，用于解析所述整車配置文件以獲取所述子系統(tǒng)配置參數(shù)；
[0011]配置發(fā)送模塊，用于發(fā)送代表所述子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到所述車輛控制子系統(tǒng)，從而由所述車輛控制子系統(tǒng)基于所述子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。
[0012]優(yōu)選地，接口模塊，用于以有線通信方式從與所述整車控制器連接的配置設(shè)備接收所述第一信息；或，經(jīng)由車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊以無線通信方式從網(wǎng)絡(luò)側(cè)接收所述第一信息。
[0013]優(yōu)選地，還包括:
[0014]車型存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)代表車輛型號(hào)參數(shù)的第三信息；
[0015]接口模塊，用于經(jīng)由車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊發(fā)送所述第三信息到網(wǎng)絡(luò)側(cè)，從而由網(wǎng)絡(luò)側(cè)基于所述車輛型號(hào)參數(shù)檢索出對(duì)應(yīng)于所述車輛型號(hào)參數(shù)的第一信息；并經(jīng)由遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊從網(wǎng)絡(luò)側(cè)接收所述對(duì)應(yīng)于車輛型號(hào)參數(shù)的第一信息；或，
[0016]用于發(fā)送所述第三信息到配置設(shè)備，從而由配置設(shè)備基于所述車輛型號(hào)參數(shù)檢索出對(duì)應(yīng)于所述車輛型號(hào)參數(shù)的第一信息；并從配置設(shè)備接收所述對(duì)應(yīng)于車輛型號(hào)參數(shù)的第一信息。
[0017]優(yōu)選地，所述車輛控制子系統(tǒng)包括下列組中的至少一個(gè):
[0018]電機(jī)控制器；電池管理系統(tǒng)；儀表管理系統(tǒng)；剎車防抱死系統(tǒng)；電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；影音娛樂系統(tǒng)；遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)；車道輔助系統(tǒng)；自動(dòng)駐車系統(tǒng)；變速箱控制器；壓縮機(jī)控制器。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種汽車，包括如上任一項(xiàng)所述的整車控制器。
[0020]優(yōu)選地，所述汽車為純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、燃料電池汽車、汽油驅(qū)動(dòng)汽車或柴油驅(qū)動(dòng)汽車。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種配置控制子系統(tǒng)的方法，該方法適用于與車輛控制子系統(tǒng)連接的整車控制器，該方法包括:
[0022]接收包含整車配置文件的第一信息，所述整車配置文件包括與車輛控制子系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)配置參數(shù)；
[0023]解析所述整車配置文件以獲取所述子系統(tǒng)配置參數(shù)；
[0024]發(fā)送代表所述子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到所述車輛控制子系統(tǒng)，從而由所述車輛控制子系統(tǒng)基于所述子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。
[0025]優(yōu)選地，預(yù)先在所述整車控制器中保存代表車輛型號(hào)參數(shù)的第三信息；
[0026]所述接收包含整車配置文件的第一信息包括:
[0027]經(jīng)由車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊發(fā)送所述第三信息到網(wǎng)絡(luò)側(cè)，從而由網(wǎng)絡(luò)側(cè)基于所述車輛型號(hào)參數(shù)檢索出對(duì)應(yīng)于所述車輛型號(hào)參數(shù)的第一信息；并經(jīng)由所述遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊從網(wǎng)絡(luò)側(cè)接收所述對(duì)應(yīng)于車輛型號(hào)參數(shù)的第一信息；或，
[0028]發(fā)送所述第三信息到與所述整車控制器連接的配置設(shè)備，從而由配置設(shè)備基于所述車輛型號(hào)參數(shù)檢索出對(duì)應(yīng)于所述車輛型號(hào)參數(shù)的第一信息；并從配置設(shè)備接收所述對(duì)應(yīng)于車輛型號(hào)參數(shù)的第一信息。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種配置控制子系統(tǒng)的系統(tǒng)，包括整車控制器、服務(wù)器和車輛控制子系統(tǒng)，其中整車控制器經(jīng)由車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊與服務(wù)器無線連接；整車控制器與車輛控制子系統(tǒng)通過控制器局域網(wǎng)通道連接；
[0030]服務(wù)器，用于存儲(chǔ)整車配置文件，所述整車配置文件包括與車輛控制子系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)配置參數(shù)；
[0031]整車控制器，用于基于所述無線連接從服務(wù)器獲取包含整車配置文件的第一信息，解析所述整車配置文件以獲取所述子系統(tǒng)配置參數(shù)，并基于所述控制器局域網(wǎng)通道發(fā)送代表所述子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到所述車輛控制子系統(tǒng)；
[0032]車輛控制子系統(tǒng)，用于從所述第二信息中解析出所述子系統(tǒng)配置參數(shù)，并基于所述子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。
[0033]優(yōu)選地，車輛控制子系統(tǒng)包括下列組中的至少一個(gè):
[0034]電機(jī)控制器；電池管理系統(tǒng)；儀表管理系統(tǒng)；剎車防抱死系統(tǒng)；電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；影音娛樂系統(tǒng)；遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)；車道輔助系統(tǒng)；自動(dòng)駐車系統(tǒng)；變速箱控制器；壓縮機(jī)控制器。
[0035]從上述技術(shù)方案可以看出，接口模塊接收包含整車配置文件的第一信息，整車配置文件包括與車輛控制子系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)配置參數(shù)；解析模塊解析整車配置文件以獲取子系統(tǒng)配置參數(shù)；配置發(fā)送模塊發(fā)送代表子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到車輛控制子系統(tǒng)，從而由車輛控制子系統(tǒng)基于所述子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。由此可見，本發(fā)明利用整車控制器實(shí)現(xiàn)了針對(duì)各個(gè)控制子系統(tǒng)的集中配置，無需再由各個(gè)供應(yīng)商分別進(jìn)行單獨(dú)配置，從而顯著提高了配置效率并降低了配置工作量。
[0036]而且，應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施方式之后，可以應(yīng)用本地集中配置方式或遠(yuǎn)程集中配置方式對(duì)控制子系統(tǒng)進(jìn)行配置，配置方式更加靈活。
【附圖說明】
[0037]以下附圖僅對(duì)本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。
[0038]圖1為根據(jù)本發(fā)明的整車控制器的結(jié)構(gòu)圖。
[0039]圖2為根據(jù)本發(fā)明的整車配置文件的結(jié)構(gòu)圖。
[0040]圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的整車配置文件的示范性結(jié)構(gòu)圖。
[0041]圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式，本地集中配置控制子系統(tǒng)的示范性結(jié)構(gòu)圖。
[0042]圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式，遠(yuǎn)程集中配置控制子系統(tǒng)的示范性結(jié)構(gòu)圖。
[0043]圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式配置控制子系統(tǒng)的方法流程圖。
[0044]圖7為根據(jù)本發(fā)明配置控制子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]為了對(duì)發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，在各圖中相同的標(biāo)號(hào)表不相同的部分。
[0046]為了描述上的簡潔和直觀，下文通過描述若干代表性的實(shí)施方式來對(duì)本發(fā)明的方案進(jìn)行闡述。實(shí)施方式中大量的細(xì)節(jié)僅用于幫助理解本發(fā)明的方案。但是很明顯，本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)時(shí)可以不局限于這些細(xì)節(jié)。為了避免不必要地模糊了本發(fā)明的方案，一些實(shí)施方式?jīng)]有進(jìn)行細(xì)致地描述，而是僅給出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根據(jù)……”是指“至少根據(jù)……，但不限于僅根據(jù)……”。由于漢語的語言習(xí)慣，下文中沒有特別指出一個(gè)成分的數(shù)量時(shí)，意味著該成分可以是一個(gè)也可以是多個(gè)，或可理解為至少一個(gè)。
[0047]在本發(fā)明實(shí)施方式中，利用整車控制器針對(duì)各個(gè)控制子系統(tǒng)進(jìn)行集中配置。該整車控制器與一或多個(gè)車輛控制子系統(tǒng)連接。
[0048]圖1為根據(jù)本發(fā)明的整車控制器的結(jié)構(gòu)圖。
[0049]如圖1所示，整車控制器200與η個(gè)車輛控制子系統(tǒng)101，102...1n分別連接，其中η為至少為I的正整數(shù)。
[0050]整車控制器200包括:
[0051]接口模塊201，用于接收包含整車配置文件的第一信息，整車配置文件包括與車輛控制子系統(tǒng)101，102...1n分別相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)配置參數(shù)；也就是說，整車配置文件包括車輛控制子系統(tǒng)101的配置參數(shù)、車輛控制子系統(tǒng)102的配置參數(shù)…車輛控制子系統(tǒng)1n的配置參數(shù)。
[0052]解析模塊202，用于解析整車配置文件以獲取分別對(duì)應(yīng)于車輛控制子系統(tǒng)101，102...1n的各個(gè)子系統(tǒng)配置參數(shù)；
[0053]配置發(fā)送模塊203，用于分別發(fā)送代表子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到相對(duì)應(yīng)的車輛控制子系統(tǒng)101，102...10η，從而由車輛控制子系統(tǒng)101，102...1n基于各自接收到的子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。
[0054]具體地，配置發(fā)送模塊203發(fā)送代表車輛控制子系統(tǒng)101的配置參數(shù)的第二信息到車輛控制系統(tǒng)1，從而車輛控制系統(tǒng)I基于從第二信息中解析出的車輛控制子系統(tǒng)101的配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)配置；配置發(fā)送模塊203發(fā)送代表車輛控制子系統(tǒng)102的配置參數(shù)的第二信息到車輛控制系統(tǒng)2，從而車輛控制系統(tǒng)2基于從第二信息中解析出的車輛控制子系統(tǒng)102的配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)配置；依此類推，可以得到:配置發(fā)送模塊203發(fā)送代表車輛控制子系統(tǒng)1n的配置參數(shù)的第二信息到車輛控制系統(tǒng)η，從而車輛控制系統(tǒng)η基于從第二信息中解析出的車輛控制子系統(tǒng)1n的配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)配置。
[0055]在一個(gè)實(shí)施方式中，接口模塊201可以通過有線通信方式從與整車控制器200連接的配置設(shè)備接收包含整車配置文件的第一信息?？梢詫⑦@種接收第一信息的配置方式稱為本地集中配置方式。
[0056]在本地集中配置方式中，接口模塊201通過有線通信方式從與整車控制器200連接的配置設(shè)備接收包含整車配置文件的第一信息，解析模塊202解析整車配置文件以獲取對(duì)應(yīng)于各個(gè)車輛控制子系統(tǒng)的子系統(tǒng)配置參數(shù)；配置發(fā)送模塊203分別發(fā)送代表子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到對(duì)應(yīng)的車輛控制子系統(tǒng)101，102...10η，從而由每個(gè)車輛控制子系統(tǒng)101，102...1n基于各自的子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。
[0057]在一個(gè)實(shí)施方式中，接口模塊201可以經(jīng)由車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊以無線通信方式從網(wǎng)絡(luò)側(cè)接收包含整車配置文件第一信息?？梢詫⑦@種遠(yuǎn)程接收第一信息的配置方式稱為遠(yuǎn)程集中配置方式。
[0058]在遠(yuǎn)程集中配置方式中，接口模塊201經(jīng)由車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊以無線通信方式從網(wǎng)絡(luò)側(cè)接收包含整車配置文件第一信息，解析模塊202解析整車配置文件以獲取對(duì)應(yīng)于各個(gè)車輛控制子系統(tǒng)的子系統(tǒng)配置參數(shù)；配置發(fā)送模塊203分別發(fā)送代表子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到對(duì)應(yīng)的車輛控制子系統(tǒng)101，102...10η，從而由每個(gè)車輛控制子系統(tǒng)101，102…1n基于各自的子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。
[0059]具體地，車輛控制子系統(tǒng)101，102...1n可以實(shí)施為下列組中的至少一個(gè):電機(jī)控制器；電池管理系統(tǒng)；儀表管理系統(tǒng)；剎車防抱死系統(tǒng)；電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；影音娛樂系統(tǒng)；遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)；車道輔助系統(tǒng)；自動(dòng)駐車系統(tǒng)；變速箱控制器；壓縮機(jī)控制器。
[0060]而且，車輛控制子系統(tǒng)101，102." 1n可以通過CAN校準(zhǔn)(CAN Calibrat1nProtocol, CCP)協(xié)議、UDS協(xié)議等通信協(xié)議從整車控制器200接收第二信息。
[0061]以上詳細(xì)羅列了車輛控制子系統(tǒng)及通信協(xié)議的典型實(shí)例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識(shí)到，這種描述僅是示范性的，而并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0062]在遠(yuǎn)程集中配置方式中，整車控制器200可以進(jìn)一步包括車型存儲(chǔ)模塊204，用于存儲(chǔ)代表車輛型號(hào)參數(shù)的第三信息。接口模塊201，用于經(jīng)由車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊發(fā)送第三信息到網(wǎng)絡(luò)側(cè)，從而由網(wǎng)絡(luò)側(cè)基于車輛型號(hào)參數(shù)檢索出對(duì)應(yīng)于車輛型號(hào)參數(shù)的第一信息；并經(jīng)由遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊從網(wǎng)絡(luò)側(cè)接收對(duì)應(yīng)于車輛型號(hào)參數(shù)的第一信息。
[0063]在本地集中配置方式中，整車控制器200可以進(jìn)一步包括車型存儲(chǔ)模塊204，用于存儲(chǔ)代表車輛型號(hào)參數(shù)的第三信息。接口模塊201，用于發(fā)送第三信息到與整車控制器200連接的配置設(shè)備，從而由配置設(shè)備基于車輛型號(hào)參數(shù)檢索出對(duì)應(yīng)于車輛型號(hào)參數(shù)的第一信息；并從配置設(shè)備接收對(duì)應(yīng)于車輛型號(hào)參數(shù)的第一信息。
[0064]圖2為根據(jù)本發(fā)明的整車配置文件的結(jié)構(gòu)圖。
[0065]由圖2可見，整車配置文件具有多個(gè)字段，每個(gè)字段中分別包括各個(gè)車輛控制子系統(tǒng)的配置參數(shù)。優(yōu)選地，各個(gè)字段之間通過預(yù)先設(shè)定的標(biāo)識(shí)位予以區(qū)分。優(yōu)選地，整車配置文件中還可以包括整車控制器的配置參數(shù)。
[0066]圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的整車配置文件的示范性結(jié)構(gòu)圖。
[0067]由圖3可見，整車配置文件包括整車控制器配置參數(shù)、BMS配置參數(shù)、MCU配置參數(shù)、變速箱配置參數(shù)、儀表盤配置參數(shù)和中控臺(tái)配置參數(shù)。
[0068]整車控制器接收到圖3所示的整車配置文件后，可以解析出整車控制器配置參數(shù)、BMS配置參數(shù)、MCU配置參數(shù)、變速箱配置參數(shù)、儀表盤配置參數(shù)和中控臺(tái)配置參數(shù)。而且，整車控制器利用整車控制器配置參數(shù)對(duì)自身完成配置，并分別執(zhí)行以下動(dòng)作:將BMS配置參數(shù)發(fā)送到BMS ;將MCU配置參數(shù)發(fā)送到MCU ;將變速箱配置參數(shù)發(fā)送到變速箱控制器；將儀表盤配置參數(shù)發(fā)送到儀表管理系統(tǒng)；將中控臺(tái)配置參數(shù)發(fā)送到中控臺(tái)。
[0069]以上詳細(xì)羅列了整車配置文件及其所包含的配置參數(shù)的典型實(shí)例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識(shí)到，這種描述僅是示范性的，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0070]下面分別對(duì)本地集中配置和遠(yuǎn)程集中配置控制子系統(tǒng)的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。
[0071]圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式，本地集中配置控制子系統(tǒng)的示范性結(jié)構(gòu)圖。
[0072]如圖4所示，
[0073]整車控制器200與η個(gè)車輛控制子系統(tǒng)101，102…1n分別連接，其中η為至少為
I的正整數(shù)。而且，整車控制器200與配置設(shè)備300有線連接。在配置設(shè)備300中，存儲(chǔ)有多種車型的整車配置文件。具體地，存儲(chǔ)有車型A的整車配置文件和車型B的整車配置文件。車型A的整車配置文件中包括與車型A的各個(gè)車輛控制子系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)配置參數(shù)；車型B的整車配置文件中包括與車型B的各個(gè)車輛控制子系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)配置參數(shù)。
[0074]整車控制器200包括:接口模塊201、解析模塊202、配置發(fā)送模塊203和車型存儲(chǔ)模塊204。
[0075]車型存儲(chǔ)模塊204中存儲(chǔ)有代表車輛型號(hào)參數(shù)的第三信息，假定車輛信號(hào)參數(shù)為車型Α。
[0076]接口模塊201發(fā)送代表車輛信號(hào)參數(shù)的第三信息到與整車控制器200連接的配置設(shè)備300。配置設(shè)備300從第三信息中解析出車輛信號(hào)參數(shù)(即車型Α)，從本地檢索出車型A的整車配置文件，然后將車型A的整車配置文件組裝為第一信息，并將該第一信息發(fā)送到接口模塊201。
[0077]接口模塊201從配置設(shè)備300接收由車型A的整車配置文件所組裝成的第一信息。然后，解析模塊202從第一信息中獲取車型A的整車配置文件，并解析車型A的整車配置文件，從而分解得到與車型A的各個(gè)車輛控制子系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)配置參數(shù)；
[0078]配置發(fā)送模塊203，分別發(fā)送代表車型A的各個(gè)車輛控制子系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到各個(gè)車輛控制子系統(tǒng)101，102...10η，從而由每個(gè)車輛控制子系統(tǒng)101，102...1n基于各自接收到的子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。
[0079]圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式，遠(yuǎn)程集中配置控制子系統(tǒng)的示范性結(jié)構(gòu)圖。
[0080]如圖5所示，
[0081]整車控制器200與η個(gè)車輛控制子系統(tǒng)101，102…1n分別連接，其中η為至少為I的正整數(shù)。而且，整車控制器200通過車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊100與服務(wù)器400無線連接。在服務(wù)器400中，存儲(chǔ)有多種車型的整車配置文件。具體地，存儲(chǔ)有車型A的整車配置文件和車型B的整車配置文件。車型A的整車配置文件中包括與車型A的各個(gè)車輛控制子系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)配置參數(shù)；車型B的整車配置文件中包括與車型B的各個(gè)車輛控制子系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)配置參數(shù)。
[0082]整車控制器200包括:接口模塊201、解析模塊202、配置發(fā)送模塊203和車型存儲(chǔ)模塊204。
[0083]車型存儲(chǔ)模塊204中存儲(chǔ)有代表車輛型號(hào)參數(shù)的第三信息，假定車輛信號(hào)參數(shù)為車型B。
[0084]接口模塊201經(jīng)由遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊100發(fā)送代表車輛信號(hào)參數(shù)的第三信息到與服務(wù)器400。服務(wù)器400從第三信息中解析出車輛信號(hào)參數(shù)(即車型B)，并檢索出車型B的整車配置文件，然后將車型B的整車配置文件組裝為第一信息，并將該第一信息發(fā)送到接口模塊201。
[0085]接口模塊201從服務(wù)器400接收由車型B的整車配置文件所組裝成的第一信息。然后，解析模塊202從第一信息中獲取車型B的整車配置文件，并解析車型B的整車配置文件，從而分解得到與車型B的各個(gè)車輛控制子系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)配置參數(shù)；
[0086]配置發(fā)送模塊203，分別發(fā)送代表車型B的各個(gè)車輛控制子系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到各個(gè)車輛控制子系統(tǒng)101，102...10η，從而由每個(gè)車輛控制子系統(tǒng)101，102...1n基于各自接收到的子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。
[0087]優(yōu)選地，服務(wù)器400可以同時(shí)并行給多個(gè)整車控制器提供整車配置文件，而且提供給整車控制器的整車配置文件既可以相同，也可以不同。
[0088]比如，假定有3個(gè)整車控制器，分別為車型A的整車控制器I和整車控制器2，車型B的整車控制器3。服務(wù)器400可以并行向整車控制器I和整車控制器2提供車型A的整車配置文件，并向整車控制器3提供車型B的整車配置文件。
[0089]可以將圖1、圖3和圖5所示的整車控制器應(yīng)用到多種類型的汽車中。這些類型的汽車包括:純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、燃料電池汽車、汽油驅(qū)動(dòng)汽車或柴油驅(qū)動(dòng)汽車，等等。
[0090]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明實(shí)施方式的汽車類型。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識(shí)到，這種描述僅是示范性的，并不用于限定本發(fā)明實(shí)施方式的保護(hù)范圍。
[0091]基于上述分析，本發(fā)明還提出了一種配置控制子系統(tǒng)的方法，該方法適用于與車輛控制子系統(tǒng)連接的整車控制器。
[0092]圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式配置控制子系統(tǒng)的方法流程圖。
[0093]如圖6所示，該方法包括:
[0094]步驟601:接收包含整車配置文件的第一信息，該整車配置文件包括與車輛控制子系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)配置參數(shù)。
[0095]步驟602:解析整車配置文件以獲取子系統(tǒng)配置參數(shù)。
[0096]步驟603:發(fā)送代表子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到車輛控制子系統(tǒng)，從而由車輛控制子系統(tǒng)基于子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。
[0097]在一個(gè)實(shí)施方式中，預(yù)先在整車控制器保存代表車輛型號(hào)參數(shù)的第三信息；
[0098]步驟601中接收包含整車配置文件的第一信息包括:
[0099]經(jīng)由車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊發(fā)送第三信息到網(wǎng)絡(luò)側(cè)，從而由網(wǎng)絡(luò)側(cè)基于車輛型號(hào)參數(shù)檢索出對(duì)應(yīng)于車輛型號(hào)參數(shù)的第一信息；并經(jīng)由遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊從網(wǎng)絡(luò)側(cè)接收對(duì)應(yīng)于車輛型號(hào)參數(shù)的第一信息；或，
[0100]發(fā)送第三信息到與整車控制器連接的配置設(shè)備，從而由配置設(shè)備基于車輛型號(hào)參數(shù)檢索出對(duì)應(yīng)于車輛型號(hào)參數(shù)的第一信息；并從配置設(shè)備接收對(duì)應(yīng)于車輛型號(hào)參數(shù)的第一?目息O
[0101]基于上述分析，本發(fā)明還提出了一種配置控制子系統(tǒng)的系統(tǒng)。
[0102]圖7為根據(jù)本發(fā)明配置控制子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0103]如圖7所示，該系統(tǒng)包括整車控制器200、服務(wù)器400和η個(gè)車輛控制子系統(tǒng)101，102…10η，其中整車控制器200經(jīng)由車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊100與服務(wù)器400具有無線連接500 ;整車控制器200通過CAN通道600與車輛控制子系統(tǒng)101，102...1n連接；
[0104]服務(wù)器400，用于存儲(chǔ)整車配置文件，整車配置文件包括與車輛控制子系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)配置參數(shù)；
[0105]整車控制器200，用于基于無線連接500從服務(wù)器400獲取包含整車配置文件的第一信息，解析整車配置文件以獲取子系統(tǒng)配置參數(shù)，并基于CAN通道600發(fā)送代表各個(gè)車輛控制子系統(tǒng)101，102...1n的子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到各個(gè)車輛控制子系統(tǒng)車輛控制子系統(tǒng)101，102…1n ；
[0106]車輛控制子系統(tǒng)101，102...10η，用于分別從各自的第二信息中解析出各自的子系統(tǒng)配置參數(shù)，并基于各自的子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。
[0107]在一個(gè)實(shí)施方式中，車輛控制子系統(tǒng)101，102...1n包括下列組中的至少一個(gè):
[0108]電機(jī)控制器；電池管理系統(tǒng)；儀表管理系統(tǒng)；剎車防抱死系統(tǒng)；電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；影音娛樂系統(tǒng)；遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)；車道輔助系統(tǒng)；自動(dòng)駐車系統(tǒng)；變速箱控制器；壓縮機(jī)控制器，等等。
[0109]綜上所述，在本發(fā)明實(shí)施方式中，接口模塊接收包含整車配置文件的第一信息，整車配置文件包括與車輛控制子系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)配置參數(shù)；解析模塊解析整車配置文件以獲取子系統(tǒng)配置參數(shù)；配置發(fā)送模塊發(fā)送代表子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到車輛控制子系統(tǒng)，從而由車輛控制子系統(tǒng)基于所述子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。由此可見，本發(fā)明利用整車控制器實(shí)現(xiàn)了針對(duì)各個(gè)控制子系統(tǒng)的集中配置，無需再由各個(gè)供應(yīng)商分別進(jìn)行單獨(dú)配置，從而顯著提高了配置效率并降低了配置工作量。
[0110]而且，應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施方式之后，可以應(yīng)用本地集中配置方式或遠(yuǎn)程集中配置方式對(duì)控制子系統(tǒng)進(jìn)行配置，配置方式更加靈活。
[0111]上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說明，而并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方案或變更，如特征的組合、分割或重復(fù)，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種整車控制器，該整車控制器與車輛控制子系統(tǒng)連接；其特征在于，該整車控制器包括: 接口模塊，用于接收包含整車配置文件的第一信息，所述整車配置文件包括與車輛控制子系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)配置參數(shù)； 解析模塊，用于解析所述整車配置文件以獲取所述子系統(tǒng)配置參數(shù)； 配置發(fā)送模塊，用于發(fā)送代表所述子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到所述車輛控制子系統(tǒng)，從而由所述車輛控制子系統(tǒng)基于所述子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車控制器，其特征在于， 接口模塊，用于以有線通信方式從與所述整車控制器連接的配置設(shè)備接收所述第一信息；或，經(jīng)由車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊以無線通信方式從網(wǎng)絡(luò)側(cè)接收所述第一信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車控制器，其特征在于，還包括: 車型存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)代表車輛型號(hào)參數(shù)的第三信息； 接口模塊，用于經(jīng)由車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊發(fā)送所述第三信息到網(wǎng)絡(luò)側(cè)，從而由網(wǎng)絡(luò)側(cè)基于所述車輛型號(hào)參數(shù)檢索出對(duì)應(yīng)于所述車輛型號(hào)參數(shù)的第一信息；并經(jīng)由所述遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊從網(wǎng)絡(luò)側(cè)接收所述對(duì)應(yīng)于車輛型號(hào)參數(shù)的第一信息；或， 用于發(fā)送所述第三信息到與所述整車控制器連接的配置設(shè)備，從而由配置設(shè)備基于所述車輛型號(hào)參數(shù)檢索出對(duì)應(yīng)于所述車輛型號(hào)參數(shù)的第一信息；并從配置設(shè)備接收所述對(duì)應(yīng)于車輛型號(hào)參數(shù)的第一信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車控制器，其特征在于，所述車輛控制子系統(tǒng)包括下列組中的至少一個(gè): 電機(jī)控制器；電池管理系統(tǒng)；儀表管理系統(tǒng)；剎車防抱死系統(tǒng)；電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；影音娛樂系統(tǒng)；遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)；車道輔助系統(tǒng)；自動(dòng)駐車系統(tǒng)；變速箱控制器；壓縮機(jī)控制器。5.一種汽車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的整車控制器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車，其特征在于，所述汽車為純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、燃料電池汽車、汽油驅(qū)動(dòng)汽車或柴油驅(qū)動(dòng)汽車。7.一種配置控制子系統(tǒng)的方法，其特征在于，該方法適用于與車輛控制子系統(tǒng)連接的整車控制器，該方法包括: 接收包含整車配置文件的第一信息，所述整車配置文件包括與車輛控制子系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)配置參數(shù)； 解析所述整車配置文件以獲取所述子系統(tǒng)配置參數(shù)； 發(fā)送代表所述子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到所述車輛控制子系統(tǒng)，從而由所述車輛控制子系統(tǒng)基于所述子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，預(yù)先在所述整車控制器保存代表車輛型號(hào)參數(shù)的第三信息； 所述接收包含整車配置文件的第一信息包括: 經(jīng)由車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊發(fā)送所述第三信息到網(wǎng)絡(luò)側(cè)，從而由網(wǎng)絡(luò)側(cè)基于所述車輛型號(hào)參數(shù)檢索出對(duì)應(yīng)于所述車輛型號(hào)參數(shù)的第一信息；并經(jīng)由所述遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊從網(wǎng)絡(luò)側(cè)接收所述對(duì)應(yīng)于車輛型號(hào)參數(shù)的第一信息；或， 發(fā)送所述第三信息到與所述整車控制器連接的配置設(shè)備，從而由配置設(shè)備基于所述車輛型號(hào)參數(shù)檢索出對(duì)應(yīng)于所述車輛型號(hào)參數(shù)的第一信息；并從配置設(shè)備接收所述對(duì)應(yīng)于車輛型號(hào)參數(shù)的第一信息。9.一種配置控制子系統(tǒng)的系統(tǒng)，其特征在于，包括整車控制器、服務(wù)器和車輛控制子系統(tǒng)，其中整車控制器經(jīng)由車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊與服務(wù)器無線連接；整車控制器通過控制器局域網(wǎng)通道與車輛控制子系統(tǒng)連接； 服務(wù)器，用于存儲(chǔ)整車配置文件，所述整車配置文件包括與車輛控制子系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)配置參數(shù)； 整車控制器，用于基于所述無線連接從服務(wù)器獲取包含整車配置文件的第一信息，解析所述整車配置文件以獲取所述子系統(tǒng)配置參數(shù)，并基于所述控制器局域網(wǎng)通道發(fā)送代表所述子系統(tǒng)配置參數(shù)的第二信息到所述車輛控制子系統(tǒng)； 車輛控制子系統(tǒng)，用于從所述第二信息中解析出所述子系統(tǒng)配置參數(shù)，并基于所述子系統(tǒng)配置參數(shù)執(zhí)行配置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，車輛控制子系統(tǒng)包括下列組中的至少一個(gè): 電機(jī)控制器；電池管理系統(tǒng)；儀表管理系統(tǒng)；剎車防抱死系統(tǒng)；電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；影音娛樂系統(tǒng)；遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)；車道輔助系統(tǒng)；自動(dòng)駐車系統(tǒng)；變速箱控制器；壓縮機(jī)控制器。
【文檔編號(hào)】B60R16/02GK105905050SQ201510585935
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2015年9月15日
【發(fā)明人】王克堅(jiān), 馬樂
【申請(qǐng)人】北京長城華冠汽車科技股份有限公司