遠(yuǎn)程電動(dòng)汽車整車控制器及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種遠(yuǎn)程電動(dòng)汽車整車控制器和控制方法，包括電動(dòng)汽車整車控制器和遠(yuǎn)程控制端，電動(dòng)汽車整車控制器設(shè)置有GPRS模塊，遠(yuǎn)程控制端通過GPRS信號(hào)與電動(dòng)汽車整車控制器連接實(shí)現(xiàn)通訊功能，遠(yuǎn)程控制端通過GPRS信號(hào)向電動(dòng)汽車整車控制器設(shè)置發(fā)送控制命令，電動(dòng)汽車整車控制器通過GPRS模塊將整車的信息反饋給遠(yuǎn)程控制端，遠(yuǎn)程控制端顯示整車信息。本發(fā)明遠(yuǎn)程電動(dòng)汽車整車控制器的控制方法更高效、更合理、更準(zhǔn)確，工程師不需要到現(xiàn)場(chǎng)，通過遠(yuǎn)程控制端遠(yuǎn)程操作就可以控制電動(dòng)汽車整車控制器顯示整車的詳細(xì)信息。
【專利說明】
遠(yuǎn)程電動(dòng)汽車整車控制器及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種遠(yuǎn)程電動(dòng)汽車整車控制器，以及采用該裝置的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)汽車的舒適性和操作性需求不斷提高。汽車中的電子設(shè)備越來越多，電動(dòng)汽車整車控制器是電動(dòng)汽車核心控制模塊之一，電動(dòng)汽車整車控制器對(duì)新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行管理、協(xié)調(diào)和監(jiān)控，以提高整車能量利用效率，確保安全性和可靠性。電動(dòng)汽車整車控制器通過CAN總線獲得電動(dòng)機(jī)信息和電池系統(tǒng)信息，通過CAN總線給出電動(dòng)機(jī)控制指令和電池管理指令，實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)控制、能量優(yōu)化控制和制動(dòng)回饋控制，具備完善的故障診斷和處理功能。。
[0003]尋找更合理、更高效、更方便的遠(yuǎn)程電動(dòng)汽車整車控制器和遠(yuǎn)程控制方法，這一直是本
【申請(qǐng)人】致力研究的內(nèi)容之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種不用到現(xiàn)場(chǎng)即可管理電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程電動(dòng)汽車整車控制器。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明遠(yuǎn)程電動(dòng)汽車整車控制器采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種遠(yuǎn)程電動(dòng)汽車整車控制器，包括電動(dòng)汽車整車控制器和遠(yuǎn)程控制端，電動(dòng)汽車整車控制器設(shè)置有GPRS模塊，遠(yuǎn)程控制端通過GPRS信號(hào)與電動(dòng)汽車整車控制器連接實(shí)現(xiàn)通訊功能，電動(dòng)汽車整車控制器還包括負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的運(yùn)算和處理的微處理器，微處理器連接有:模擬信號(hào)控制模塊，用于連接汽車的傳感器，控制模擬信號(hào)的輸入和輸出；開關(guān)信號(hào)控制模塊，通過光電隔離器與微控制器相連，控制開關(guān)信號(hào)的輸入和輸出；脈沖信號(hào)控制模塊，用于采集和輸出PWM信號(hào);數(shù)字儀表驅(qū)動(dòng)模塊，通過光電隔離器與微控制器相連，用于驅(qū)動(dòng)數(shù)字組合儀表，顯示整車狀態(tài)信息;繼電器驅(qū)動(dòng)控制模塊，通過光電隔離器與微控制器相連，用于驅(qū)動(dòng)汽車上的繼電器;故障診斷處理模塊，對(duì)整車電控系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷，指示故障類型，根據(jù)故障內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)安全處理;信息存儲(chǔ)模塊，用于記錄系統(tǒng)相關(guān)的狀態(tài)信息、控制信息及故障信息;CAN通訊模塊，用于與車上其他部件之間的信息交互;電源模塊，用于對(duì)遠(yuǎn)程電動(dòng)汽車整車控制器進(jìn)行供電。
[0007]所述的遠(yuǎn)程控制端為手機(jī)。
[0008]所述的遠(yuǎn)程控制端通過GPRS信號(hào)連接有多個(gè)電動(dòng)汽車整車控制器。
[0009]本發(fā)明還提供給了所述遠(yuǎn)程電動(dòng)汽車整車控制器的遠(yuǎn)程控制方法，采用的技術(shù)方案為:
[0010]遠(yuǎn)程電動(dòng)汽車整車控制器的控制方法，操作人員通過遠(yuǎn)程控制端向電動(dòng)汽車整車控制器發(fā)送控制命令和反饋命令，電動(dòng)汽車整車控制器通過GPRS模塊接收控制命令和反饋命令;根據(jù)接收到的控制命令，電動(dòng)汽車整車控制器的模擬信號(hào)控制模塊、開關(guān)信號(hào)控制模塊、脈沖信號(hào)控制模塊、數(shù)字儀表驅(qū)動(dòng)模塊、繼電器驅(qū)動(dòng)控制模塊、故障診斷處理模塊、信息存儲(chǔ)模塊、CAN通訊模塊、GPRS通訊模塊、電源模塊執(zhí)行相應(yīng)的操作命令;根據(jù)接收到的反饋命令，電動(dòng)汽車整車控制器反饋對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)信息、電池系統(tǒng)信息、故障診斷和處理信息、整車狀態(tài)信息和CAN通訊信息內(nèi)容，并通過GPRS通訊模塊將反饋信息發(fā)送到遠(yuǎn)程控制端，遠(yuǎn)程控制端接收從GPRS模塊發(fā)送來的這些管理信息，并顯示這些信息。
[0011]遠(yuǎn)程控制端能夠在遠(yuǎn)方通過電動(dòng)汽車整車控制器進(jìn)行電池管理、電動(dòng)機(jī)控制管理、整車驅(qū)動(dòng)控制管理、能量優(yōu)化控制管理，查看電池電壓、電流、溫度、剩余電量等信息，并進(jìn)行整車故障診斷和處理。
[0012]利用遠(yuǎn)程控制端的短信群發(fā)功能同時(shí)操作多臺(tái)電動(dòng)汽車整車控制器，遠(yuǎn)程控制端根據(jù)每一個(gè)電動(dòng)汽車整車控制器的反饋信息分別顯示每一個(gè)電動(dòng)汽車的整車信息。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，公開了一種遠(yuǎn)程電動(dòng)汽車整車控制器以及遠(yuǎn)程控制方法，在對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行監(jiān)控管理的過程中，操作人員不需要到現(xiàn)場(chǎng)，通過遠(yuǎn)程控制端進(jìn)行遠(yuǎn)程操作就可以得到整車的詳細(xì)信息，根據(jù)反饋的信息進(jìn)行相應(yīng)的操作處理。本發(fā)明在于不顯著增加硬件成本和人力成本的條件下，操作人員通過遠(yuǎn)程操作電動(dòng)汽車整車控制器對(duì)電動(dòng)汽車整車進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控、管理和維護(hù)，便捷、高效且穩(wěn)定性較好。
【附圖說明】
[0015]圖1為遠(yuǎn)程電動(dòng)汽車整車控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為電動(dòng)汽車整車控制器測(cè)試模塊的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0018]如圖1和2所示，一種遠(yuǎn)程電動(dòng)汽車整車控制器，包括電動(dòng)汽車整車控制器I和遠(yuǎn)程控制端2，電動(dòng)汽車整車控制器I設(shè)置有GPRS模塊11，遠(yuǎn)程控制端通過GPRS信號(hào)與電動(dòng)汽車整車控制器連接實(shí)現(xiàn)通訊功能，電動(dòng)汽車整車控制器還包括微處理器12，微控制器是整車控制器的核心，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的運(yùn)算和處理，微處理器連接有:模擬信號(hào)控制模塊13，用于連接汽車的傳感器，控制模擬信號(hào)的輸入和輸出；開關(guān)信號(hào)控制模塊14，通過光電隔離器15與微控制器相連，控制開關(guān)信號(hào)的輸入和輸出;數(shù)字儀表驅(qū)動(dòng)模塊16，通過光電隔離器15與微控制器相連，用于驅(qū)動(dòng)數(shù)字組合儀表，顯示整車狀態(tài)信息；繼電器驅(qū)動(dòng)控制模塊17，通過光電隔離器15與微控制器相連，用于驅(qū)動(dòng)汽車上的繼電器;脈沖信號(hào)控制模塊18，用于采集和輸出PWM信號(hào);故障診斷處理模塊19，對(duì)整車電控系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷，指示故障類型，根據(jù)故障內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)安全處理;信息存儲(chǔ)模20，用于記錄系統(tǒng)相關(guān)的狀態(tài)信息、控制信息及故障信息;CAN通訊模塊21，用于與車上其他部件之間的信息交互；電源模塊22，用于對(duì)遠(yuǎn)程電動(dòng)汽車整車控制器進(jìn)行供電。遠(yuǎn)程控制端2通過GPRS信號(hào)連接有多個(gè)電動(dòng)汽車整車控制器I，遠(yuǎn)程控制端2為手機(jī)。光電隔離器，亦稱光電親合器、光親合器，簡稱光親。光親合器以光為媒介傳輸電信號(hào)。它對(duì)輸入、輸出電信號(hào)有良好的隔離作用，它在各種電路中得到廣泛的應(yīng)用。
[0019]遠(yuǎn)程電動(dòng)汽車整車控制器的控制方法:
[0020]1、操作人員通過手機(jī)向電動(dòng)汽車整車控制器發(fā)送控制命令和反饋命令，電動(dòng)汽車整車控制器通過GPRS模塊接收控制命令和反饋命令；
[0021 ] 2、電動(dòng)汽車整車控制器根據(jù)接收的控制命令，電動(dòng)汽車整車控制器的模擬信號(hào)控制模塊、開關(guān)信號(hào)控制模塊、脈沖信號(hào)控制模塊、數(shù)字儀表驅(qū)動(dòng)模塊、繼電器驅(qū)動(dòng)控制模塊、故障診斷處理模塊、信息存儲(chǔ)模塊、CAN通訊模塊、GPRS通訊模塊、電源模塊執(zhí)行相應(yīng)的操作命令；
[0022]3、電動(dòng)汽車整車控制器根據(jù)接收到的反饋命令，電動(dòng)汽車整車控制器反饋對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)信息、電池系統(tǒng)信息、故障診斷和處理信息、整車狀態(tài)信息等內(nèi)容，并通過GPRS通訊模塊將反饋信息發(fā)送到指定手機(jī)；
[0023]4、手機(jī)接收從GPRS通訊模塊發(fā)送來的反饋信息，手機(jī)顯示反饋信息，通過手機(jī)可以在遠(yuǎn)方對(duì)整車進(jìn)行電池管理、電動(dòng)機(jī)控制管理、能量優(yōu)化管理、制動(dòng)回饋控制管理、整車網(wǎng)絡(luò)管理、整車故障診斷等操作，在遠(yuǎn)方檢查電池電壓、電流、溫度、剩余電量、整車故障狀態(tài)等信息。
[0024]手機(jī)利用短信群發(fā)的功能對(duì)多個(gè)電動(dòng)汽車整車控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遠(yuǎn)程電動(dòng)汽車整車控制器，其特征在于，包括電動(dòng)汽車整車控制器和遠(yuǎn)程控制端，電動(dòng)汽車整車控制器設(shè)置有GPRS模塊，遠(yuǎn)程控制端通過GPRS信號(hào)與電動(dòng)汽車整車控制器連接實(shí)現(xiàn)通訊功能，電動(dòng)汽車整車控制器還包括負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的運(yùn)算和處理的微處理器，微處理器連接有:模擬信號(hào)控制模塊，用于連接汽車的傳感器，控制模擬信號(hào)的輸入和輸出；開關(guān)信號(hào)控制模塊，通過光電隔離器與微控制器相連，控制開關(guān)信號(hào)的輸入和輸出；脈沖信號(hào)控制模塊，用于采集和輸出PWM信號(hào);數(shù)字儀表驅(qū)動(dòng)模塊，通過光電隔離器與微控制器相連，用于驅(qū)動(dòng)數(shù)字組合儀表，顯示整車狀態(tài)信息；繼電器驅(qū)動(dòng)控制模塊，通過光電隔離器與微控制器相連，用于驅(qū)動(dòng)汽車上的繼電器;故障診斷處理模塊，對(duì)整車電控系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷，指示故障類型，根據(jù)故障內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)安全處理;信息存儲(chǔ)模塊，用于記錄系統(tǒng)相關(guān)的狀態(tài)信息、控制信息及故障信息;CAN通訊模塊，用于與車上其他部件之間的信息交互；電源模塊，用于對(duì)遠(yuǎn)程電動(dòng)汽車整車控制器進(jìn)行供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程電動(dòng)汽車整車控制器，其特征在于:所述的遠(yuǎn)程控制端為手機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遠(yuǎn)程電動(dòng)汽車整車控制器，其特征在于:所述的遠(yuǎn)程控制端通過GPRS信號(hào)連接有多個(gè)電動(dòng)汽車整車控制器。4.如權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程電動(dòng)汽車整車控制器的控制方法，其特征在于:操作人員通過遠(yuǎn)程控制端向電動(dòng)汽車整車控制器發(fā)送控制命令和反饋命令，電動(dòng)汽車整車控制器通過GPRS模塊接收控制命令和反饋命令;根據(jù)接收到的控制命令，電動(dòng)汽車整車控制器的模擬信號(hào)控制模塊、開關(guān)信號(hào)控制模塊、脈沖信號(hào)控制模塊、數(shù)字儀表驅(qū)動(dòng)模塊、繼電器驅(qū)動(dòng)控制模塊、故障診斷處理模塊、信息存儲(chǔ)模塊、CAN通訊模塊、GPRS通訊模塊、電源模塊執(zhí)行相應(yīng)的操作命令;根據(jù)接收到的反饋命令，電動(dòng)汽車整車控制器反饋對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)信息、電池系統(tǒng)信息、故障診斷和處理信息、整車狀態(tài)信息和CAN通訊信息內(nèi)容，并通過GPRS通訊模塊將反饋信息發(fā)送到遠(yuǎn)程控制端，遠(yuǎn)程控制端接收從GPRS模塊發(fā)送來的這些信息，并顯示這些?目息O5.根據(jù)權(quán)利要求4所述遠(yuǎn)程電動(dòng)汽車整車控制器的控制方法，其特征在于:遠(yuǎn)程控制端能夠在遠(yuǎn)方通過電動(dòng)汽車整車控制器進(jìn)行電池管理、電動(dòng)機(jī)控制管理、整車驅(qū)動(dòng)控制管理、能量優(yōu)化控制管理，查看電池電壓、電流、溫度、剩余電量等信息，并進(jìn)行整車故障診斷和處理。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述遠(yuǎn)程電動(dòng)汽車整車控制器的控制方法，其特征在于:利用遠(yuǎn)程控制端的短信群發(fā)功能同時(shí)操作多臺(tái)電動(dòng)汽車整車控制器，遠(yuǎn)程控制端根據(jù)每一個(gè)電動(dòng)汽車整車控制器的反饋信息分別顯示每一個(gè)電動(dòng)汽車的整車信息。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK106020050SQ201610552666
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月13日
【發(fā)明人】周祥東, 陶如飛
【申請(qǐng)人】江蘇羅思韋爾電氣有限公司