整車控制器及其喚醒系統(tǒng)和汽車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種整車控制器及其喚醒系統(tǒng)和汽車。該整車控制器包括：收發(fā)器，用于在休眠狀態(tài)下接收來自預設網(wǎng)絡的喚醒請求指令；電源模塊，設置在整車控制器的內(nèi)部，用于為整車控制器供電；以及主控制器，與收發(fā)器和電源模塊分別相連接，用于在收發(fā)器接收到喚醒請求指令后激活電源模塊。通過本實用新型，解決了相關技術中的整車控制器的喚醒功能電能消耗比較高的問題。
【專利說明】
整車控制器及其喚醒系統(tǒng)和汽車
技術領域
[0001]本實用新型涉及汽車領域，具體而言，涉及一種整車控制器及其喚醒系統(tǒng)和汽車。
【背景技術】
[0002]整車控制器是電動汽車的核心零部件，負責采集汽車的油門踏板、剎車踏板、檔位等汽車行駛相關的重要控制信號，經(jīng)處理后通過控制器局域網(wǎng)絡(Controller AreaNetwork，簡稱CAN)總線對動力電池及驅(qū)動電機系統(tǒng)發(fā)送控制信號相應的控制指令，讓汽車按照駕駛員激活的控制信號行駛。同時，整車控制器還可以控制車上的相關電力附件，例如，真空助力栗、電動空調(diào)等的工作狀態(tài)。除上述控制功能外，整車控制器還具備整車系統(tǒng)的診斷與保護的功能。
[0003]隨著移動互聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展，移動互聯(lián)網(wǎng)終端可以通過CAN總線與電動汽車的整車控制器進行信息交互，遠程移動互聯(lián)網(wǎng)終端可以使用4G/3G等移動網(wǎng)絡接入互聯(lián)網(wǎng)與移動互聯(lián)網(wǎng)終端進行通訊。汽車在正常行駛的時候，整車控制器通過CAN總線與移動互聯(lián)網(wǎng)終端進行數(shù)據(jù)交互，將汽車的關鍵信息傳遞給使用遠程移動互聯(lián)網(wǎng)終端的車主或運營商，也可以將車主的控制指令通過遠程移動互聯(lián)網(wǎng)終端傳遞給整車控制器。但是當汽車停止之后，整車上除了防盜系統(tǒng)和移動互聯(lián)網(wǎng)終端之外，車上其他控制器都進入關機或休眠狀態(tài)，無法繼續(xù)響應來自遠程移動互聯(lián)網(wǎng)終端的通訊指令等。
[0004]相關技術中，在整車控制器上設計一個定時喚醒電路，定時周期性的喚醒整車控制器，讓整車控制器進入到正常工作狀態(tài)，然后接收CAN總線上的消息再響應控制指令。這種整車控制器周期性的自主喚醒恢復正常工作的技術方案會讓整車控制器在停車后定時工作，增加了不必要的汽車蓄電池電能的消耗和整車控制器的不必要的使用消耗。此外，整車控制器有可能漏過在非喚醒的狀態(tài)下的來自遠程移動互聯(lián)網(wǎng)終端的控制指令，并無法及時響應。
[0005]針對相關技術中的整車控制器的喚醒功能電能消耗比較高的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的主要目的在于提供一種整車控制器及其喚醒系統(tǒng)和汽車，以解決相關技術中的整車控制器的喚醒功能電能消耗比較高的問題。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種整車控制器，包括:收發(fā)器，用于在休眠狀態(tài)下接收來自預設網(wǎng)絡的喚醒請求指令;電源模塊，設置在整車控制器的內(nèi)部，用于為整車控制器供電；以及主控制器，與收發(fā)器和電源模塊分別相連接，用于在收發(fā)器接收到喚醒請求指令后激活電源模塊。
[0008]進一步地，收發(fā)器為:CAN收發(fā)器，CAN收發(fā)器為具備CAN喚醒功能的收發(fā)器，用于接收CAN網(wǎng)絡上的CAN消息喚醒請求指令。
[0009]進一步地，CAN收發(fā)器為還具備CAN總線通訊收發(fā)功能的收發(fā)器。
[0010]進一步地，收發(fā)器包括:存儲器，用于存儲預設指令；以及匹配處理芯片，用于對接收到的喚醒請求指令與預設指令進行匹配校驗。
[0011]進一步地，收發(fā)器為支持移動通訊功能的收發(fā)器。
[0012]進一步地，電源模塊包括:供電接口，用于為整車控制器供電；以及激活接口，用于接收激活信號。
[0013]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種汽車，包括本實用新型實施例提供的整車控制器。
[0014]進一步地，汽車為電動汽車。
[0015]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種整車控制器的喚醒系統(tǒng)，包括:遠程控制終端，用于發(fā)送喚醒請求指令；以及本實用新型實施例提供的整車控制器，用于在喚醒請求指令后執(zhí)行喚醒。
[0016]進一步地，遠程控制終端為移動互聯(lián)網(wǎng)終端，移動互聯(lián)網(wǎng)終端和整車控制器之間通過CAN通訊網(wǎng)絡連接，移動互聯(lián)網(wǎng)終端用于通過CAN通訊網(wǎng)絡將喚醒請求指令發(fā)送至整車控制器。
[0017]本實用新型通過收發(fā)器，用于在休眠狀態(tài)下接收來自預設網(wǎng)絡的喚醒請求指令；電源模塊，設置在整車控制器的內(nèi)部，用于為整車控制器供電；以及主控制器，與收發(fā)器和電源模塊分別相連接，用于在收發(fā)器接收到喚醒請求指令后激活電源模塊，解決了相關技術中的整車控制器的喚醒功能電能消耗比較高的問題，進而達到了降低整車控制器喚醒功能的電能消耗的效果。
【附圖說明】
[0018]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的整車控制器的示意圖；
[0020]圖2是根據(jù)本實用新型第一實施例的整車控制器的喚醒系統(tǒng)的示意圖；以及
[0021]圖3是根據(jù)本實用新型第二實施例的整車控制器的喚醒系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0023]為了使本技術領域的人員更好地理解本申請方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。
[0024]需要說明的是，本申請的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施例。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設備固有的其它步驟或單元。
[0025]本實用新型的實施例提供了一種整車控制器。
[0026]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的整車控制器的示意圖。如圖1所示，整車控制器包括:收發(fā)器10，電源模塊20和主控制器30。
[0027]收發(fā)器10可以用于在休眠狀態(tài)下接收來自預設網(wǎng)絡的喚醒請求指令。電源模塊20設置在整車控制器的內(nèi)部，用于為整車控制器供電。主控制器30與收發(fā)器10和電源模塊20分別相連接，用于在收發(fā)器10接收到喚醒請求指令后激活電源模塊20。主控制器30可以負責整車控制器的運算處理功能。
[0028]收發(fā)器10在整車控制器處于休眠狀態(tài)下可以通過預設網(wǎng)絡進行通訊，接收喚醒請求指令。該預設網(wǎng)絡可以是CAN網(wǎng)絡，也可以是移動網(wǎng)絡，例如，4G/3G網(wǎng)絡。喚醒請求指令可以是車主在車內(nèi)發(fā)出的本地指令，也可以是車主或運營商等用戶從遠程通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)出的喚醒請求。該喚醒請求指令可以用于激活整車控制器。
[0029]優(yōu)選地，收發(fā)器10可以是CAN收發(fā)器，CAN收發(fā)器為具備CAN喚醒功能的收發(fā)器，用于接收CAN網(wǎng)絡上的CAN消息喚醒請求指令。該CAN收發(fā)器在休眠狀態(tài)下也可以通過CAN網(wǎng)絡接收CAN消息喚醒請求指令，CAN消息喚醒請求指令可以是從互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送過來，也可以是用戶在本地執(zhí)行的喚醒操作。CAN收發(fā)器在休眠狀態(tài)下接收到CAN消息喚醒請求指令之后，可以輸出一個觸發(fā)信號，用于觸發(fā)整車控制器的電源模塊20，電源模塊20用于在接收到CAN收發(fā)器根據(jù)CAN消息喚醒請求指令發(fā)出的觸發(fā)信號之后，開始工作，為整車控制器供電，使整車控制器恢復到正常工作狀態(tài)，喚醒整車控制器的其它功能模塊。
[0030]優(yōu)選地，上述CAN收發(fā)器還可以為同時具備CAN總線通訊收發(fā)功能的收發(fā)器。CAN收發(fā)器不僅可以在休眠狀態(tài)下接收CAN消息喚醒請求指令，用于執(zhí)行CAN喚醒功能，還可以具備CAN總線通訊收發(fā)功能，可以在汽車被喚醒之后，接收與發(fā)送CAN總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)或指令等。
[0031]優(yōu)選地，收發(fā)器10可以包括存儲器，用于存儲預設指令，以及匹配處理芯片，用于對接收到的喚醒請求指令與預設指令進行匹配校驗。整車控制器中的主控制器30可以預先將特定的指令寫入到收發(fā)器10中，收發(fā)器10在接收到喚醒請求指令之后，匹配處理芯片可以喚醒請求指令將與存儲器中存儲的預設指令進行匹配校驗，判斷該喚醒請求指令是否合法。該喚醒請求指令可以是攜帶有用戶信息或終端標識信息的指令，匹配處理芯片用于判斷喚醒請求指令是否是有合法的用戶或終端發(fā)送的。收發(fā)器10在喚醒請求指令與預先寫入到收發(fā)器10中的預設指令匹配校驗成功之后，可以發(fā)出觸發(fā)信號使整車控制器喚醒恢復到正常工作狀態(tài)，讓整車控制器具備正常功能并能夠響應來自特定控制器，例如，遠程移動互聯(lián)網(wǎng)終端等的相關控制指令，比如響應來自車主及遠程移動互聯(lián)網(wǎng)終端的空調(diào)提前開啟指令，上報車主整車剩余電量及可行駛的里程等信息。收發(fā)器10如果判斷出該喚醒請求指令與收發(fā)器10內(nèi)部預先植入的預設指令匹配不成功，即整車控制器收到非法喚醒請求指令，不會讓整車控制器進入到正常工作狀態(tài)，同時能夠存儲非法指令狀態(tài)至存儲器中，并能夠被主控制器30進行訪問讀取。匹配處理芯片的判斷方式可以是判斷喚醒請求指令是否是預設指令，也可以是對喚醒請求指令進行處理，例如，解密處理，判斷處理后的指令是否是預設指令等。收發(fā)器10在判斷出接收到的喚醒請求指令是合法的之后，可以發(fā)送一個觸發(fā)信號激活電源模塊20，否則，認為該喚醒請求指令非法，不根據(jù)喚醒請求指令激活電源模塊
20 ο
[0032]優(yōu)選地，收發(fā)器10可以為支持移動通訊功能的收發(fā)器。收發(fā)器10還可以支持移動通訊功能，可以通過移動4G/3G網(wǎng)絡通訊，或者通過其他制式的移動網(wǎng)絡進行通訊，通過移動通訊網(wǎng)絡接收喚醒請求信號，并可以根據(jù)喚醒請求信號激活電源模塊20。
[0033]電源模塊20設置在整車控制器的內(nèi)部，用于為整車控制器供電。電源模塊20在汽車處于休眠狀態(tài)時，也處于休眠狀態(tài)，停止為整車控制器供電。電源模塊20在處于工作狀態(tài)時，為整車控制器供電。主控制器30與收發(fā)器10和電源模塊20分別相連接，可以控制電源模塊20處于工作狀態(tài)或者休眠狀態(tài)。
[0034]優(yōu)選地，電源模塊20可以包括供電接口，用于為整車控制器供電，以及激活接口，用于接收激活信號。電源模塊20可以在接收到激活信號之后，通過供電接口為整車控制器供電，喚醒整車控制器處于工作狀態(tài)。該激活信號可以是上述提到的收發(fā)器10發(fā)出的觸發(fā)信號，也可以是收發(fā)器10在接收到喚醒請求信號之后，發(fā)送至主控制器30，主控制器30用于在接收到收發(fā)器10接收的喚醒請求指令后，向電源模塊20的激活接口發(fā)送激活信號，激活處于休眠狀態(tài)的電源模塊20，使電源模塊20處于工作模式，為整車控制器供電，從而喚醒整車控制器。
[0035]本實用新型實施例提供的整車控制器，通過收發(fā)器10可以用于在休眠狀態(tài)下接收來自預設網(wǎng)絡的喚醒請求指令。電源模塊20設置在整車控制器的內(nèi)部，用于為整車控制器供電。主控制器30與收發(fā)器10和電源模塊20分別相連接，用于在收發(fā)器10接收到喚醒請求指令后激活電源模塊20，解決了相關技術中的整車控制器的喚醒功能電能消耗比較高的問題，進而達到了降低整車控制器喚醒功能的電能消耗的效果。
[0036]本實用新型的實施例提供了一種汽車。該汽車包括本實用新型實施例提供的整車控制器。優(yōu)選地，該汽車為電動汽車。
[0037]本實用新型的實施例提供了一種整車控制器的喚醒系統(tǒng)。
[0038]圖2是根據(jù)本實用新型第一實施例的整車控制器的喚醒系統(tǒng)的示意圖。如圖2所示，該系統(tǒng)包括:遠程控制終端40和整車控制器50。
[0039]遠程控制終端40用于發(fā)送喚醒請求指令。該整車控制器50可以為上述實施例的整車控制器，用于在喚醒請求指令后執(zhí)行喚醒。
[0040]遠程控制終端40可以是移動終端、個人電腦或者服務器等終端，用于產(chǎn)生喚醒請求指令并發(fā)送至汽車。發(fā)送方式可以是移動4G/3G網(wǎng)絡，也可以是無線WIFI網(wǎng)絡。本實施例中的整車控制器50可以在汽車處于休眠狀態(tài)下通過收發(fā)器接收喚醒請求指令，并根據(jù)該喚醒請求指令喚醒汽車。
[0041 ] 優(yōu)選地，遠程控制終端40為移動互聯(lián)網(wǎng)終端，移動互聯(lián)網(wǎng)終端和整車控制器50之間通過CAN通訊網(wǎng)絡連接，移動互聯(lián)網(wǎng)終端用于通過CAN通訊網(wǎng)絡將喚醒請求指令發(fā)送至整車控制器。
[0042]該實施例提供的整車控制器的喚醒系統(tǒng)，通過遠程控制終端40，用于發(fā)送喚醒請求指令，以及本實用新型實施例提供的整車控制器50，用于在喚醒請求指令后執(zhí)行喚醒，解決了相關技術中的整車控制器的喚醒功能電能消耗比較高的問題，進而達到了降低整車控制器喚醒功能的電能消耗的效果。
[0043]圖3是根據(jù)本實用新型第二實施例的整車控制器的喚醒系統(tǒng)的示意圖。該實施例可以作為上述第一實施例的優(yōu)選實施方式。如圖3所示，該系統(tǒng)包括:遠程控制終端40和整車控制器50，整車控制器50包括CAN收發(fā)器10、電源模塊20和主控制器30。
[0044]遠程控制終端40與整車控制器50通過預設網(wǎng)絡進行通訊，向整車控制器50發(fā)送喚醒請求指令，也可以在喚醒整車控制器50之后通過該預設網(wǎng)絡發(fā)送其他控制指令。該預設網(wǎng)絡可以是CAN通訊網(wǎng)絡。遠程控制終端40可以通過KL30信號接常電，直接連接汽車蓄電池的電源，接收蓄電池供電。整車控制器50可以通過主控制器30在收發(fā)器10中預先植入預設指令，主控制器30與收發(fā)器10的通訊方式可以是TX/RX(Transmit/Receive)通訊方式。收發(fā)器10用于在接收到喚醒請求指令之后，判斷該喚醒請求指令是否與預設指令匹配校驗成功，如果匹配校驗成功，則發(fā)送激活信號至電源模塊20，激活電源模塊20開始工作，為整車控制器50供電，其中，電源模塊20還可以根據(jù)本地的點火開關進行激活，并通過KL30信號接常電，直接連接汽車蓄電池的電源，接收蓄電池供電。
[0045]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種整車控制器，其特征在于，包括: 收發(fā)器，用于在休眠狀態(tài)下接收來自預設網(wǎng)絡的喚醒請求指令； 電源模塊，設置在整車控制器的內(nèi)部，用于為所述整車控制器供電；以及 主控制器，與所述收發(fā)器和所述電源模塊分別相連接，用于在所述收發(fā)器接收到所述喚醒請求指令后激活所述電源模塊， 其中，所述收發(fā)器包括: 存儲器，用于存儲預設指令；以及 匹配處理芯片，用于對接收到的所述喚醒請求指令與所述預設指令進行匹配校驗。2.根據(jù)權利要求1所述的整車控制器，其特征在于，所述收發(fā)器為: CAN收發(fā)器，所述CAN收發(fā)器為具備CAN喚醒功能的收發(fā)器，用于接收CAN網(wǎng)絡上的CAN消息喚醒請求指令。3.根據(jù)權利要求2所述的整車控制器，其特征在于，所述CAN收發(fā)器為還具備CAN總線通訊收發(fā)功能的收發(fā)器。4.根據(jù)權利要求1所述的整車控制器，其特征在于，所述收發(fā)器為支持移動通訊功能的收發(fā)器。5.根據(jù)權利要求1所述的整車控制器，其特征在于，所述電源模塊包括: 供電接口，用于為所述整車控制器供電；以及 激活接口，用于接收激活信號。6.—種汽車，其特征在于，包括權利要求1至5中任一項所述的整車控制器。7.根據(jù)權利要求6所述的汽車，其特征在于，所述汽車為電動汽車。8.一種整車控制器的喚醒系統(tǒng)，其特征在于，包括: 遠程控制終端，用于發(fā)送喚醒請求指令；以及 權利要求1至5中任一項所述的整車控制器，用于在所述喚醒請求指令后執(zhí)行喚醒。9.根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述遠程控制終端為移動互聯(lián)網(wǎng)終端，所述移動互聯(lián)網(wǎng)終端和所述整車控制器之間通過CAN通訊網(wǎng)絡連接，所述移動互聯(lián)網(wǎng)終端用于通過所述CAN通訊網(wǎng)絡將所述喚醒請求指令發(fā)送至所述整車控制器。
【文檔編號】B60R16/023GK205417465SQ201520897474
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年11月11日
【發(fā)明人】王野, 潘宇
【申請人】北汽福田汽車股份有限公司