一種智能一體化自動對位伺服控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及伺服控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能一體化自動對位伺服控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著伺服控制系統(tǒng)在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用，在國內(nèi)一般實(shí)現(xiàn)對位方法是速度修正，適用于各種喂料的對位系統(tǒng)、傳送帶之間的遞交系統(tǒng)、印刷后卡紙的橫切系統(tǒng)，這些都需要對位控制的系統(tǒng)。但是傳統(tǒng)速度對位方案，除了需要速度比例依照要求外，同時(shí)還要考慮兩臺馬達(dá)之間相對位置必須要能夠隨時(shí)自動校正，無法一個(gè)周期內(nèi)完成對位功能，需要額外的控制單元才能實(shí)現(xiàn)，成本較高，而且調(diào)試不方便，大大增加人力調(diào)整的負(fù)擔(dān)。為此，我們提出一種智能一體化自動對位伺服控制器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種智能一體化自動對位伺服控制器。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]—種智能一體化自動對位伺服控制器，包括控制器、主動伺服驅(qū)動器和從動伺服驅(qū)動器，所述控制器的輸出端分別與主動伺服驅(qū)動器、從動伺服驅(qū)動器的輸入端連接，所述主動伺服驅(qū)動器的輸出端連接主動電機(jī)，所述主動電機(jī)的輸出軸與主動輸送帶傳動連接；所述從動伺服驅(qū)動器的輸出端連接從動電機(jī)，所述從動電機(jī)與從動輸送帶傳動連接;所述控制器的輸入端分別連接兩個(gè)速度傳感器，兩個(gè)所述速度傳感器分別通過固定裝置安裝在主動輸送帶、從動輸送帶的底面。
[0006]優(yōu)選的，所述控制器、主動伺服驅(qū)動器和從動伺服驅(qū)動器均設(shè)置在一電控箱內(nèi)，且電控箱的底面通過支架支撐。
[0007]優(yōu)選的，所述從動電機(jī)與主動電機(jī)均為永磁無刷伺服電機(jī)。
[0008]優(yōu)選的，所述控制器分別通過繼電器與主動伺服驅(qū)動器、從動伺服驅(qū)動器連接。
[0009]優(yōu)選的，所述速度傳感器分別安裝在主動輸送帶、從動輸送帶的支架上。
[0010]本實(shí)用新型提出的一種智能一體化自動對位伺服控制器，在使用時(shí)，兩個(gè)速度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測主動輸送帶與從動輸送帶的速度，當(dāng)主動輸送帶或從動輸送帶的速度低于預(yù)設(shè)值時(shí)，位于其下端的速度傳感器將該信息傳遞至控制器中，由控制器自動控制相對應(yīng)的伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)，從而使得主動輸送帶或從動輸送帶的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)速度。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，不用考慮電機(jī)之間相對位置，能在較短周期內(nèi)完成對位功能。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型提出的一種智能一體化自動對位伺服控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、主動輸送帶，2、速度傳感器，3、從動輸送帶，4、從動電機(jī)，5、主動電機(jī)，6、控制器，7、主動伺服驅(qū)動器，8、從動伺服驅(qū)動器。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0014]參照圖1，一種智能一體化自動對位伺服控制器，包括控制器6、主動伺服驅(qū)動器7和從動伺服驅(qū)動器8，控制器6、主動伺服驅(qū)動器7和從動伺服驅(qū)動器8均設(shè)置在一電控箱內(nèi)，且電控箱的底面通過支架支撐，便于將控制器6、主動伺服驅(qū)動器7和從動伺服驅(qū)動器8保存，防止發(fā)生觸電現(xiàn)象。
[0015]控制器6的輸出端分別與主動伺服驅(qū)動器7、從動伺服驅(qū)動器8的輸入端連接，控制器6分別通過繼電器與主動伺服驅(qū)動器7、從動伺服驅(qū)動器8連接，主動伺服驅(qū)動器7的輸出端連接主動電機(jī)5，主動電機(jī)5的輸出軸與主動輸送帶I傳動連接;從動伺服驅(qū)動器8的輸出端連接從動電機(jī)4，從動電機(jī)4與從動輸送帶3傳動連接，從動電機(jī)4與主動電機(jī)5均為永磁無刷伺服電機(jī)。
[0016]控制器6的輸入端分別連接兩個(gè)速度傳感器2，兩個(gè)速度傳感器2分別通過固定裝置安裝在主動輸送帶1、從動輸送帶3的底面，速度傳感器2分別安裝在主動輸送帶1、從動輸送帶3的支架上。
[0017]在使用時(shí)，兩個(gè)速度傳感器2實(shí)時(shí)監(jiān)測主動輸送帶I與從動輸送帶3的速度，當(dāng)主動輸送帶I或從動輸送帶3的速度低于預(yù)設(shè)值時(shí)，位于其下端的速度傳感器2將該信息傳遞至控制器6中，由控制器6自動控制相對應(yīng)的伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)，從而使得主動輸送帶I或從動輸送帶3的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)速度。
[0018]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能一體化自動對位伺服控制器，包括控制器(6)、主動伺服驅(qū)動器(7)和從動伺服驅(qū)動器(8)，其特征在于，所述控制器(6)的輸出端分別與主動伺服驅(qū)動器(7)、從動伺服驅(qū)動器(8)的輸入端連接，所述主動伺服驅(qū)動器(7)的輸出端連接主動電機(jī)(5)，所述主動電機(jī)(5)的輸出軸與主動輸送帶(I)傳動連接;所述從動伺服驅(qū)動器(8)的輸出端連接從動電機(jī)(4)，所述從動電機(jī)(4)與從動輸送帶(3)傳動連接;所述控制器(6)的輸入端分別連接兩個(gè)速度傳感器(2)，兩個(gè)所述速度傳感器(2)分別通過固定裝置安裝在主動輸送帶(1)、從動輸送帶(3)的底面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能一體化自動對位伺服控制器，其特征在于，所述控制器(6)、主動伺服驅(qū)動器(7)和從動伺服驅(qū)動器(8)均設(shè)置在一電控箱內(nèi)，且電控箱的底面通過支架支撐。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能一體化自動對位伺服控制器，其特征在于，所述從動電機(jī)(4)與主動電機(jī)(5)均為永磁無刷伺服電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能一體化自動對位伺服控制器，其特征在于，所述控制器(6)分別通過繼電器與主動伺服驅(qū)動器(7)、從動伺服驅(qū)動器(8)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能一體化自動對位伺服控制器，其特征在于，所述速度傳感器(2)分別安裝在主動輸送帶(1)、從動輸送帶(3)的支架上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能一體化自動對位伺服控制器，包括控制器、主動伺服驅(qū)動器和從動伺服驅(qū)動器，所述控制器的輸出端分別與主動伺服驅(qū)動器、從動伺服驅(qū)動器的輸入端連接，所述主動伺服驅(qū)動器的輸出端連接主動電機(jī)，所述主動電機(jī)的輸出軸與主動輸送帶傳動連接；所述從動伺服驅(qū)動器的輸出端連接從動電機(jī)，所述從動電機(jī)與從動輸送帶傳動連接；所述控制器的輸入端分別連接兩個(gè)速度傳感器，兩個(gè)所述速度傳感器分別通過固定裝置安裝在主動輸送帶、從動輸送帶的底面。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，不用考慮電機(jī)之間相對位置，能在較短周期內(nèi)完成對位功能。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號】CN205193491
【申請?zhí)枴緾N201521003848
【發(fā)明人】李家升
【申請人】天津中控海容科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月5日