一種輕量型諧波減速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及諧波減速器領(lǐng)域，特指一種輕量型諧波減速器，包括波發(fā)生器、剛輪、四點接觸軸承、柔輪，所述波發(fā)生器設(shè)置在柔輪中，所述柔輪嚙合在剛輪中，所述剛輪與四點接觸軸承的外圈固定，所述四點接觸軸承的內(nèi)圈與柔輪固定。采用上述方案后，具有承載能力高，傳動比大的特點。
【專利說明】一種輕量型諧波減速器
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及諧波減速器領(lǐng)域，特指一種輕量型諧波減速器。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]隨著科技的發(fā)達(dá)，機器人的應(yīng)用范圍也是越來越廣，有工業(yè)級，也有服務(wù)級。針對服務(wù)機器人領(lǐng)域，其關(guān)鍵關(guān)節(jié)部位也需要運用到諧波減速器，減速器的種類繁多，型號各異，在不同的場合需要不同的減速器，服務(wù)機器人要求體積小，而且還是需要一定的承載力來保證機器人的運行。
[0005]因此，本發(fā)明人對此做進(jìn)一步研究，研發(fā)出一種輕量型諧波減速器，本案由此產(chǎn)生。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種輕量型諧波減速器，承載能力高，傳動比大。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種輕量型諧波減速器，包括波發(fā)生器、剛輪、四點接觸軸承、柔輪、軸承支架、負(fù)載板，所述波發(fā)生器設(shè)置在柔輪中，所述柔輪嚙合在剛輪中，所述四點接觸軸承設(shè)置在軸承支架和負(fù)載板之間，所述剛輪與四點接觸軸承外圈側(cè)的軸承支架固定，所述柔輪與四點接觸軸承內(nèi)圈側(cè)的負(fù)載板固定。
[0009]進(jìn)一步，所述剛輪的側(cè)邊彎折，該彎折部分緊貼負(fù)載板外表面。
[0010]進(jìn)一步，所述波發(fā)生器與柔輪之間設(shè)置有柔性軸承，所述柔性軸承側(cè)邊設(shè)置有柔性軸承4擋板11。
[0011]進(jìn)一步，所述柔輪中設(shè)置有墊塊，所述墊塊與柔輪、負(fù)載板通過緊固螺釘固定。
[0012]采用上述方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
即保證了產(chǎn)品的同軸度，更能夠有效的承受一定負(fù)載輸出的軸向與徑向的扭矩和彎矩，方便安裝與拆洗，具有傳動比大、承載能力大、傳動精度高、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)等特點。
[0013]
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的不意圖；
標(biāo)號說明
波發(fā)生器I，柔輪2，剛輪3，柔性軸承4，四點接觸軸承5，
負(fù)載板6，軸承支架7，墊塊8，電機軸孔9，頂絲孔10， 柔性軸承擋板11。
[0015]
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0017]如圖所示，一種輕量型諧波減速器，包括波發(fā)生器1、剛輪3、四點接觸軸承5、柔輪
2、軸承支架7、負(fù)載板6、柔性軸承4，波發(fā)生器I設(shè)置在柔輪2中，波發(fā)生器I內(nèi)開設(shè)有電機軸孔9，波發(fā)生器I的側(cè)壁開設(shè)有頂絲孔10，通過頂絲孔10將電機軸固定。四點接觸軸承5設(shè)置在軸承支架7和負(fù)載板6之間，剛輪3與四點接觸軸承5外圈側(cè)的軸承支架7固定，剛輪3的側(cè)邊彎折，該彎折部分緊貼負(fù)載板6外表面，剛輪3與軸承支架7構(gòu)成諧波減速的殼體。
[0018]柔性軸承4安裝在波發(fā)生器I上，柔性軸承4左側(cè)設(shè)有柔性軸承擋板11，用于限制柔性軸承4保持架的軸向移動，將波發(fā)生器I與柔性軸承4整體裝入柔輪2的內(nèi)孔里面。柔輪2通過左側(cè)的緊固螺釘連接在四點接觸軸承5內(nèi)圈側(cè)的負(fù)載板6上，作為諧波減速器的輸出端。通過柔輪2內(nèi)墊塊8的定位，保證柔輪2與負(fù)載板6的同軸度，柔輪2內(nèi)墊塊8通過高強緊固螺釘固定在負(fù)載板6上。
[0019]四點接觸軸承5是一種分離型軸承，可承受軸向載荷與徑向載荷的角接觸軸承，能夠有效的承受一定負(fù)載輸出的軸向與徑向的扭矩和彎矩，方便安裝與拆洗。
[0020]本發(fā)明工作時，動力由波發(fā)生器I右端軸處輸入，利用諧波原理降低電機的輸入轉(zhuǎn)速，同時提高輸出扭矩，輸出扭矩從負(fù)載板6處輸出。
[0021]上述僅為本發(fā)明的具體實施例，但本發(fā)明的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進(jìn)行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。
【主權(quán)項】
1.一種輕量型諧波減速器，其特征在于:包括波發(fā)生器、剛輪、四點接觸軸承、柔輪、軸承支架、負(fù)載板，所述波發(fā)生器設(shè)置在柔輪中，所述柔輪嚙合在剛輪中，所述四點接觸軸承設(shè)置在軸承支架和負(fù)載板之間，所述剛輪與四點接觸軸承外圈側(cè)的軸承支架固定，所述柔輪與四點接觸軸承內(nèi)圈側(cè)的負(fù)載板固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕量型諧波減速器，其特征在于:所述剛輪的側(cè)邊彎折，該彎折部分緊貼負(fù)載板外表面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕量型諧波減速器，其特征在于:所述波發(fā)生器與柔輪之間設(shè)置有柔性軸承，所述柔性軸承側(cè)邊設(shè)置有擋板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕量型諧波減速器，其特征在于:所述柔輪中設(shè)置有墊塊，所述墊塊與柔輪、負(fù)載板通過緊固螺釘固定。
【文檔編號】F16H57/021GK105840766SQ201610356215
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】袁安富, 張 杰, 楊燃, 張瀚, 袁恒
【申請人】浙江來福諧波傳動股份有限公司