一種雙減速回轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種雙減速回轉(zhuǎn)裝置，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它包括蝸桿、蝸輪、行星齒輪、傳動齒輪、傳動套、傳動軸，傳動軸的軸心和蝸桿的軸心相互垂直，傳動套可轉(zhuǎn)動設(shè)置在傳動套上，蝸輪同軸心設(shè)置在傳動套的一端，蝸輪和蝸桿相互嚙合，行星齒輪安裝在蝸輪的端面上，傳動齒輪同軸心設(shè)置在傳動軸的一端，行星齒輪和傳動齒輪相互嚙合，第一控制凸輪通過第一銷軸安裝在傳動套的另一端，第二控制凸輪通過第二銷軸安裝在傳動軸的另一端，第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)安裝在機(jī)箱外，第一行程開關(guān)位于第一控制凸輪的上方，第二行程開關(guān)位于第二控制凸輪的下方。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)兩個不同速度的輸出，傳動比大，結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)行穩(wěn)定。
【專利說明】
一種雙減速回轉(zhuǎn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙減速回轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機(jī);按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓維齒輪減速機(jī)和圓維一圓柱齒引輪減速機(jī);按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨(dú)立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置。在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。但是目前的常見的減速機(jī)一般只有一種傳動比，輸出軸一般情況下也只有一根，這類減速機(jī)基本上能廣泛應(yīng)用于各類現(xiàn)代機(jī)械，但是在特殊的場合，需要實(shí)現(xiàn)兩個不同速度的輸出，目前市場上沒有這樣的雙減速回轉(zhuǎn)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種雙減速回轉(zhuǎn)裝置，實(shí)現(xiàn)兩個不同速度的輸出，傳動比大，結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)行穩(wěn)定。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種雙減速回轉(zhuǎn)裝置，它包括機(jī)箱、蝸桿、蝸輪、行星齒輪、傳動齒輪、傳動套、傳動軸、滾針軸承、深溝球軸承、第一控制凸輪、第二控制凸輪、第一銷軸、第二銷軸、第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)，所述蝸桿可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)箱上，所述傳動軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)箱上，傳動軸的軸心和蝸桿的軸心相互垂直，所述傳動套可轉(zhuǎn)動設(shè)置在傳動套上，所述傳動軸和傳動套之間設(shè)置有滾針軸承，所述傳動套和機(jī)箱之間設(shè)置有深溝球軸承，所述蝸輪同軸心設(shè)置在傳動套的一端，所述蝸輪和蝸桿相互嚙合，所述行星齒輪安裝在蝸輪的端面上，所述傳動齒輪同軸心設(shè)置在傳動軸的一端，所述行星齒輪和傳動齒輪相互嚙合，所述第一控制凸輪通過第一銷軸安裝在傳動套的另一端，所述第二控制凸輪通過第二銷軸安裝在傳動軸的另一端，所述第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)安裝在機(jī)箱外，所述第一行程開關(guān)位于第一控制凸輪的上方，所述第二行程開關(guān)位于第二控制凸輪的下方。
[0005]進(jìn)一步地，所述蝸桿和驅(qū)動電機(jī)同軸連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述蝸桿和蝸輪的傳動比為100。
[0007]進(jìn)一步地，所述行星齒輪和傳動齒輪的傳動比為100。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)均為滾輪式行程開關(guān)。
[0009]本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:驅(qū)動電機(jī)帶動蝸桿快速轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動蝸輪回轉(zhuǎn)，蝸輪帶動傳動套實(shí)現(xiàn)第一個輸出。同時，蝸輪轉(zhuǎn)動的同時，行星齒輪通過傳動齒輪帶動傳動軸回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)第二個輸出。蝸桿每轉(zhuǎn)動一圈，傳動套和傳動軸將分別轉(zhuǎn)動I/100及1/10000圈。傳動套每回轉(zhuǎn)一圈，第一控制凸輪觸發(fā)第一行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)，傳動軸每回轉(zhuǎn)一圈，第二控制凸輪觸發(fā)第二行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)。傳動軸和傳動套之間設(shè)置有滾針軸承，減少了傳動軸和傳動套之間的磨損，有利于兩者相對轉(zhuǎn)動。傳動套和機(jī)箱之間設(shè)置有深溝球軸承，減少了傳動套和機(jī)箱之間的磨損，提高了傳動套的使用壽命。蝸桿和蝸輪的傳動比為100，行星齒輪和傳動齒輪的傳動比為100，傳動比大，有利于實(shí)現(xiàn)快速減速。第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)均為滾輪式行程開關(guān)，反應(yīng)靈敏，可靠性好。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)兩個不同速度的輸出，傳動比大，結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)行穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的左視圖。
[0012]圖中:1.機(jī)箱，2.蝸桿，3.蝸輪，4.行星齒輪，5.傳動齒輪，6.傳動套，7.傳動軸，8.滾針軸承，9.深溝球軸承，10.第一控制凸輪，11.第二控制凸輪，12.第一銷軸，13.第二銷軸，14.第一行程開關(guān)，15.第二行程開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0014]如圖1和圖2所示，一種雙減速回轉(zhuǎn)裝置，它包括機(jī)箱1、蝸桿2、蝸輪3、行星齒輪4、傳動齒輪5、傳動套6、傳動軸7、滾針軸承8、深溝球軸承9、第一控制凸輪10、第二控制凸輪U、第一銷軸12、第二銷軸13、第一行程開關(guān)14、第二行程開關(guān)15，所述蝸桿2可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)箱I上，所述傳動軸7可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)箱I上，傳動軸7的軸心和蝸桿2的軸心相互垂直，所述傳動套6可轉(zhuǎn)動設(shè)置在傳動套7上，所述傳動軸7和傳動套6之間設(shè)置有滾針軸承8，減少了傳動軸7和傳動套6之間的磨損，有利于兩者相對轉(zhuǎn)動。所述傳動套6和機(jī)箱I之間設(shè)置有深溝球軸承9，減少了傳動套6和機(jī)箱I之間的磨損，提高了傳動套6的使用壽命。所述蝸輪3同軸心設(shè)置在傳動套6的一端，所述蝸輪3和蝸桿2相互嚙合，所述蝸桿2和驅(qū)動電機(jī)同軸連接。所述行星齒輪4安裝在蝸輪3的端面上，所述傳動齒輪5同軸心設(shè)置在傳動軸7的一端，所述行星齒輪4和傳動齒輪5相互嚙合，所述蝸桿2和蝸輪3的傳動比為100，所述行星齒輪4和傳動齒輪5的傳動比為100，傳動比大，有利于實(shí)現(xiàn)快速減速。所述第一控制凸輪10通過第一銷軸12安裝在傳動套6的另一端，所述第二控制凸輪11通過第二銷軸13安裝在傳動軸7的另一端，所述第一行程開關(guān)14和第二行程開關(guān)15安裝在機(jī)箱I外，所述第一行程開關(guān)14位于第一控制凸輪10的上方，所述第二行程開關(guān)15位于第二控制凸輪11的下方。所述第一行程開關(guān)14和第二行程開關(guān)15均為滾輪式行程開關(guān)，反應(yīng)靈敏，可靠性好。
[0015]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種雙減速回轉(zhuǎn)裝置使用時，驅(qū)動電機(jī)帶動蝸桿2快速轉(zhuǎn)動，蝸桿2帶動蝸輪3回轉(zhuǎn)，蝸輪3帶動傳動套6實(shí)現(xiàn)第一個輸出。同時，蝸輪3轉(zhuǎn)動的同時，行星齒輪4通過傳動齒輪5帶動傳動軸7回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)第二個輸出。蝸桿2每轉(zhuǎn)動一圈，傳動套6和傳動軸7將分別轉(zhuǎn)動1/100及1/10000圈。傳動套6每回轉(zhuǎn)一圈，第一控制凸輪10觸發(fā)第一行程開關(guān)14實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)，傳動軸7每回轉(zhuǎn)一圈，第二控制凸輪11觸發(fā)第二行程開關(guān)15實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)兩個不同速度的輸出，傳動比大，結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)行穩(wěn)定。
[0016]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙減速回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:它包括機(jī)箱、蝸桿、蝸輪、行星齒輪、傳動齒輪、傳動套、傳動軸、滾針軸承、深溝球軸承、第一控制凸輪、第二控制凸輪、第一銷軸、第二銷軸、第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)，所述蝸桿可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)箱上，所述傳動軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)箱上，傳動軸的軸心和蝸桿的軸心相互垂直，所述傳動套可轉(zhuǎn)動設(shè)置在傳動套上，所述傳動軸和傳動套之間設(shè)置有滾針軸承，所述傳動套和機(jī)箱之間設(shè)置有深溝球軸承，所述蝸輪同軸心設(shè)置在傳動套的一端，所述蝸輪和蝸桿相互嚙合，所述行星齒輪安裝在蝸輪的端面上，所述傳動齒輪同軸心設(shè)置在傳動軸的一端，所述行星齒輪和傳動齒輪相互嚙合，所述第一控制凸輪通過第一銷軸安裝在傳動套的另一端，所述第二控制凸輪通過第二銷軸安裝在傳動軸的另一端，所述第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)安裝在機(jī)箱外，所述第一行程開關(guān)位于第一控制凸輪的上方，所述第二行程開關(guān)位于第二控制凸輪的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙減速回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述蝸桿和驅(qū)動電機(jī)同軸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙減速回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述蝸桿和蝸輪的傳動比為 1004.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙減速回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述行星齒輪和傳動齒輪的傳動比為100。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙減速回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)均為滾輪式行程開關(guān)。
【文檔編號】F16H37/04GK105840757SQ201610399617
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】趙鋒
【申請人】趙鋒