本發(fā)明涉及諧波減速器結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種超小阻尼型諧波減速器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的諧波減速器在輸出端與輸入端分別采用的是一組油封，阻止諧波減速器柔輪內(nèi)部的油路泄露，油封雖然有密封效果，但是無形當(dāng)中諧波減速器的運行過程中也增大了摩擦系數(shù)，增加了阻尼，加大了諧波減速器的負(fù)載，使得諧波減速器在同等條件下運行時，降低了效率，縮短了壽命，從而影響了整個機械臂的壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種超小阻尼型諧波減速器，其內(nèi)部減掉了兩個油封零件的空間，結(jié)構(gòu)更緊湊，重量更輕，使得諧波減速器在同等條件下運行時，以超小阻尼運行，提高了效率，提高了減速機的輸出載荷以及實用壽命。

一種超小阻尼型諧波減速器，其技術(shù)方案是這樣的：其包括中心軸，凸輪的內(nèi)圈通過軸承套裝于所述中心軸的外環(huán)面，所述凸輪的輸入部分為其外露的輸入端面，所述凸輪的外圈連接有柔輪的內(nèi)圈，所述柔輪的外圈嚙合連接剛輪的內(nèi)圈，其特征在于：所述剛輪的兩端面分別緊固連接滾子軸承的內(nèi)圈一端面、端蓋的外環(huán)部分內(nèi)端面，所述端蓋的內(nèi)環(huán)部分緊固連接所述中心軸的對應(yīng)位置，所述凸輪的靠近輸入端面的外環(huán)面上套裝有第一密封深溝球軸承，所述第一密封深溝球軸承的外圈緊貼軸承端蓋的內(nèi)環(huán)面，所述軸承端蓋的內(nèi)端面密封連接所述滾子軸承的外圈另一端面，所述第一密封深溝球軸承的外圈的外端面固裝有軸承壓板，所述凸輪的內(nèi)圈通過第二密封深溝球軸承套裝于所述中心軸的外環(huán)面。

其進(jìn)一步特征在于：

所述凸輪靠近所述端蓋的內(nèi)環(huán)部分的位置處設(shè)置有第二軸承定位槽、第二定位環(huán)槽，所述第二密封深溝球軸承的外圈嵌裝于所述第二軸承定位槽，所述第二定位環(huán)槽內(nèi)嵌裝有第二定位環(huán)，所述第二定位環(huán)的一端面緊貼所述第二密封深溝球軸承的對應(yīng)端面布置，確保第二密封深溝球軸承的安裝穩(wěn)固；

所述中心軸具體為中空保護(hù)套管；在進(jìn)行線路排布時，電纜可以在從中空保護(hù)套管穿過，避免了電纜暴露在外面，使得電纜不易損壞，而且還減少了電纜的長度，避免了不必要的浪費；方便了其他部件與連接軸輸出端的連接。

所述中空保護(hù)套管對應(yīng)于所述端蓋的內(nèi)環(huán)部分設(shè)置有徑向外凸的定位法蘭，所述定位法蘭通過螺釘緊固連接所述端蓋的內(nèi)環(huán)部分；

所述軸承端蓋的外環(huán)部分內(nèi)端面通過密封環(huán)板、密封圈緊固密封連接所述滾子軸承的外圈另一端面，所述密封環(huán)板的兩端面分別設(shè)置有密封圈，所述密封環(huán)板的兩端面分別緊貼所述軸承端蓋的外環(huán)部分內(nèi)端面、所述滾子軸承的外圈另一端面；

所述軸承端蓋的內(nèi)圈和所述凸輪的外圈對應(yīng)位置間設(shè)置有第一軸承安裝腔，所述第一密封深溝球軸承位于所述第一軸承安裝腔內(nèi)，所述凸輪的外圈對應(yīng)于所述第一軸承安裝腔的外側(cè)設(shè)置有第一定位環(huán)槽，所述第一定位環(huán)槽內(nèi)嵌裝有第一定位環(huán)，所述第一定位環(huán)的一端面緊貼所述第一密封深溝球軸承的對應(yīng)端面布置，確保第一密封深溝球軸承的安裝穩(wěn)固；

所述第一密封深溝球軸承、第二密封深溝球軸承內(nèi)注入油脂，確保密封。

采用上述技術(shù)方案后，第一密封深溝球軸承、第二密封深溝球軸承不僅能夠起到承受載荷，支撐的作用，而且能夠起到密封的作用，整個結(jié)構(gòu)內(nèi)部減掉了兩個油封零件的空間，結(jié)構(gòu)更緊湊，重量更輕，提高了減速機的輸出載荷以及實用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號所對應(yīng)的名稱如下：

中空保護(hù)套管1、凸輪2、第二密封深溝球軸承3、剛輪4、滾子軸承5、端蓋6、第一密封深溝球軸承7、軸承端蓋8、軸承壓板10、第二軸承定位槽11、第二定位環(huán)槽12、第二定位環(huán)13、定位法蘭14、螺釘15、密封環(huán)板16、密封圈17、第一軸承安裝腔18內(nèi)、第一定位環(huán)槽19、第一定位環(huán)20。

具體實施方式

一種超小阻尼型諧波減速器，見圖1：其包括中心軸，中心軸具體為中空保護(hù)套管1；在進(jìn)行線路排布時，電纜可以在從中空保護(hù)套管1穿過，避免了電纜暴露在外面，使得電纜不易損壞，而且還減少了電纜的長度，避免了不必要的浪費，方便了其他部件與連接軸輸出端的連接；凸輪2的內(nèi)圈通過第二密封深溝球軸承3套裝于中空保護(hù)套管1的外環(huán)面，凸輪2的輸入部分為其外露的輸入端面，凸輪2的外圈連接有柔輪的內(nèi)圈，柔輪的外圈嚙合連接剛輪4的內(nèi)圈，

剛輪4的兩端面分別緊固連接滾子軸承5的內(nèi)圈一端面、端蓋6的外環(huán)部分內(nèi)端面，端蓋6的內(nèi)環(huán)部分緊固連接中空保護(hù)套管1的對應(yīng)位置，凸輪2的靠近輸入端面的外環(huán)面上套裝有第一密封深溝球軸承7，第一密封深溝球軸承7的外圈緊貼軸承端蓋8的內(nèi)環(huán)面，軸承端蓋8的內(nèi)端面密封連接滾子軸承5的外圈另一端面，第一密封深溝球軸承7的外圈的外端面固裝有軸承壓板10，。

凸輪2靠近端蓋6的內(nèi)環(huán)部分的位置處設(shè)置有第二軸承定位槽11、第二定位環(huán)槽12，第二密封深溝球軸承3的外圈嵌裝于第二軸承定位槽11，第二定位環(huán)槽12內(nèi)嵌裝有第二定位環(huán)13，第二定位環(huán)13的一端面緊貼第二密封深溝球軸承3的對應(yīng)端面布置，確保第二密封深溝球軸承3的安裝穩(wěn)固；

中空保護(hù)套管1對應(yīng)于端蓋6的內(nèi)環(huán)部分設(shè)置有徑向外凸的定位法蘭14，定位法蘭14通過螺釘15緊固連接端蓋6的內(nèi)環(huán)部分；

軸承端蓋8的外環(huán)部分內(nèi)端面通過密封環(huán)板16、密封圈17緊固密封連接滾子軸承5的外圈另一端面，密封環(huán)板16的兩端面分別設(shè)置有密封圈17，密封環(huán)板16的兩端面分別緊貼軸承端蓋8的外環(huán)部分內(nèi)端面、滾子軸承5的外圈另一端面；

軸承端蓋8的內(nèi)圈和凸輪2的外圈對應(yīng)位置間設(shè)置有第一軸承安裝腔18，第一密封深溝球軸承7位于第一軸承安裝腔18內(nèi)，凸輪2的外圈對應(yīng)于第一軸承安裝腔18的外側(cè)設(shè)置有第一定位環(huán)槽19，第一定位環(huán)槽19內(nèi)嵌裝有第一定位環(huán)20，第一定位環(huán)20的一端面緊貼第一密封深溝球軸承7的對應(yīng)端面布置，確保第一密封深溝球軸承7的安裝穩(wěn)固；

第一密封深溝球軸承7、第二密封深溝球軸承3內(nèi)注入油脂，確保密封。超小阻尼型諧波減速器，摒棄了采用油封作為密封油路，而采用了密封深溝球軸承，不僅能夠起到承受載荷、支撐的作用，還能夠起到密封的作用，內(nèi)部減掉了兩個油封零件的空間，以超小阻尼運行，提高了效率，提高了減速機的輸出載荷以及實用壽命。

以上對本發(fā)明的具體實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。