本是實(shí)用新型屬于減速器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種諧波減速器。

背景技術(shù)：

中國(guó)實(shí)用新型專利(公開號(hào)：CN205534039U，公開日：20160831)公開了一種輕量化諧波齒輪減速器，包括剛輪、柔輪和波發(fā)生器，帶有內(nèi)齒圈的剛輪套裝在帶有外齒圈的柔輪外，波發(fā)生器嵌入于柔輪的內(nèi)孔中，剛輪包括一外環(huán)本體構(gòu)件和一個(gè)帶內(nèi)齒圈的內(nèi)環(huán)構(gòu)件；外環(huán)本體構(gòu)件上呈環(huán)形分布有若干通孔，內(nèi)環(huán)構(gòu)件的外表面呈環(huán)形分布有若干與通孔對(duì)應(yīng)的盲孔，內(nèi)環(huán)構(gòu)件通過過盈連接的方式嵌于外環(huán)本體構(gòu)件的內(nèi)表面，并在通孔內(nèi)嵌入定位銷，該定位銷的端部伸入盲孔中。

在該減速器中，在減速器裝配完成后，整個(gè)柔輪大部分的內(nèi)外側(cè)都填充潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油添加量較多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)以上問題，提出了一種潤(rùn)滑油添加量較少的諧波減速器。其技術(shù)方案如下：

諧波減速器，包括底座和位于底座內(nèi)部的輸入軸，其特征在于，諧波減速器包括柔輪，所述的柔輪包括具有齒牙的且呈筒狀的齒牙部和固定在底座上的固定部，所述的柔輪還包括連接齒牙部和固定部的連接部，所述的柔輪設(shè)置在輸入軸的外側(cè)，所述的柔輪外側(cè)設(shè)有鋼輪，所述的底座包括端蓋部和呈筒狀且垂直于端蓋部的外殼部，所述的固定部固定在端蓋部上，所述的鋼輪位于外殼部?jī)?nèi)側(cè)且鋼輪和外殼部之間設(shè)有軸承，所述的鋼輪和柔輪的連接部之間設(shè)有密封圈。

密封圈的內(nèi)側(cè)，即密封圈上朝向柔輪齒牙部的一側(cè)具有潤(rùn)滑油，并且，密封圈在柔輪的連接部和鋼輪之間起到密封作用，防止?jié)櫥土飨蛎芊馊Φ耐鈧?cè)，因此，使得本諧波減速器內(nèi)的潤(rùn)滑油量較少。

在上述的諧波減速器中，所述的連接部包括：

與齒牙部平齊且呈筒狀的連接部一，

和位于連接部一外側(cè)且與連接部一垂直并呈環(huán)狀的連接部二；

所述的密封圈位于鋼輪和連接部二之間。

設(shè)置連接部一和連接部二，使得固定部相對(duì)于柔輪整體向外延展，使得在諧波減速器中，柔輪內(nèi)部的空間較大，方便設(shè)置其它零部件。

在上述的諧波減速器中，所述的固定部位于鋼輪和外殼部之間。

鋼輪和外殼部之間原本就需要有空間供軸承放置，在本結(jié)構(gòu)中，將固定部設(shè)置在鋼輪和外殼部之間的位置，充分利用了鋼輪和外殼部之間的空間，使得本諧波減速器的結(jié)構(gòu)較為緊湊。

在上述的諧波減速器中，所述的鋼輪上靠近連接部二的端部上設(shè)有凹槽，所述的密封圈位于凹槽內(nèi)。

在鋼輪上設(shè)置凹槽，使得密封圈的設(shè)置更為穩(wěn)定。

在上述的諧波減速器中，所述的密封圈包括定位部和位于定位部上靠近連接部二一側(cè)的密封部，所述的密封部的橫截面呈條狀或片狀，所述的密封部貼靠在連接部二上。

設(shè)置呈條狀或片狀的密封部，密封部具有較大的變形余量，從而使得密封圈對(duì)鋼輪和柔輪之間的密封效果更好。

在上述的諧波減速器中，所述的定位部?jī)?nèi)部具有鋼圈。

在密封圈的定位部?jī)?nèi)部設(shè)置鋼圈，使得密封圈的結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定，從而使得密封圈更好的在鋼輪和柔輪之間起到密封作用。

在本諧波減速器中，由于在鋼輪和柔輪的連接部之間設(shè)有密封圈，使得諧波減速器內(nèi)的潤(rùn)滑油量較少。

附圖說明

圖1是諧波減速器一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是底座一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是柔輪一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是鋼輪一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中A處的放大圖；

圖中，1、底座；11、端蓋部；12、外殼部；2、柔輪；21、齒牙部；23、固定部；24、螺紋孔；25、連接部一；26、連接部二；；3、螺栓一；4、鋼輪；5、輸入軸；6、螺栓二；7、螺栓三；8、軸承；9、密封圈；91、定位部；92、密封部；93、鋼圈；。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，在本實(shí)施例中，諧波減速器包括底座1和位于底座1內(nèi)部的輸入軸5，底座1內(nèi)部具有供柔輪2放置的空腔。

底座1的內(nèi)側(cè)處還設(shè)有鋼輪4，在本實(shí)施例中，如圖4所示，鋼輪4為分體式結(jié)構(gòu)，包括與柔輪2嚙合的部分以及用于支撐軸承8的部分，這兩部分通過螺栓三7固定。作為另一種方案，鋼輪4為一體式結(jié)構(gòu)。

鋼輪4與外殼部12之間設(shè)有軸承8。在本實(shí)施例中，軸承8的具體結(jié)構(gòu)為深溝球軸承8，且軸承8的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)軸承8相抵靠并列設(shè)置，利于減小諧波減速器的體積。

底座1上固定有柔輪2，柔輪2在自身軸向上通過螺栓一3固定在底座1上，并且，柔輪嚙合在鋼輪內(nèi)側(cè)。輸入軸5位于柔輪2內(nèi)側(cè)，輸入軸5作為波發(fā)生器。在圖1中，輸入軸5為空心結(jié)構(gòu)，且其中有一段部位具有內(nèi)螺紋，用于連接其它零部件。

如圖2所示，底座1包括端蓋部11和呈筒狀且垂直于端蓋部11的外殼部12。在本實(shí)施例中，端蓋部11和外殼部12為分體式結(jié)構(gòu)，端蓋部11和外殼部12通過螺栓二6固定。作為另一種方案，端蓋部11和外殼部12為一體式結(jié)構(gòu)。

具體的，柔輪2包括具有齒牙的且呈筒狀的齒牙部21和固定在底座1上的固定部23，柔輪2還包括連接齒牙部21和固定部23的連接部。在本實(shí)施例中，柔輪2的固定部23固定在底座1的端蓋部11上。

如圖3和圖5所示，在本實(shí)施例中，連接部包括：與齒牙部21平齊且呈筒狀的連接部一25，和位于連接部一25外側(cè)且與連接部一25垂直并呈環(huán)狀的連接部二26。設(shè)置連接部一25和連接部二26，使得固定部23相對(duì)于柔輪2整體向外延展，使得在諧波減速器中，柔輪2內(nèi)部的空間較大，方便設(shè)置其它零部件。

鋼輪4和柔輪2的連接部之間設(shè)有密封圈9。具體的，密封圈9位于鋼輪4和連接部二26之間。鋼輪4上靠近連接部二26的端部上設(shè)有凹槽，密封圈9位于凹槽內(nèi)，使得密封圈9的設(shè)置更為穩(wěn)定。

密封圈9包括定位部91和位于定位部91上靠近連接部二26一側(cè)的密封部92，密封部92的橫截面呈條狀或片狀，密封部92貼靠在連接部二26上。定位部91設(shè)置在鋼輪4的凹槽內(nèi)。設(shè)置呈條狀或片狀的密封部92，密封部92具有較大的變形余量，從而使得密封圈9對(duì)鋼輪4和柔輪2之間的密封效果更好。

為了使得密封圈9的結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定，從而使得密封圈9更好的在鋼輪4和柔輪2之間起到密封作用，在密封圈9的定位部91內(nèi)部設(shè)置鋼圈。

柔輪2的固定部23位于外殼部12和鋼輪4之間。支撐部22上具有與筒狀部21同軸且呈環(huán)狀的固定部23，固定部23上具有螺紋孔24，螺栓一3固定在螺紋孔24上。固定部23貼靠在底座1上，支撐部22上與固定部23連接處具有貼靠部25，貼靠部25與固定部23與底座1之間的貼靠面平齊。

在垂直于柔輪2軸線的方向上，柔輪2與底座1之間具有可供柔輪2移動(dòng)的間隙。具體的，在柔輪2軸線方向上，柔輪2和端蓋部11抵靠設(shè)置，柔輪2與外殼部12之間具有可供柔輪2移動(dòng)的間隙，螺栓一3從端蓋部11外側(cè)穿過端蓋部11并螺紋固定在柔輪2上。在本實(shí)施例中，間隙大于5絲。作為另一種方案，間隙大于10絲。

由于螺栓一3穿過端蓋部11并螺紋固定在柔輪2上，在諧波減速器裝配完成后，也可在諧波減速器外部通過可轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓一3的工具對(duì)螺栓一3進(jìn)行鎖緊，使得柔輪2的調(diào)試較為方便。

在諧波減速器中，鋼輪4和外殼部12之間需要留有空間供軸承8放置；而在本諧波減速器中，由于固定部23位于外殼部12和鋼輪4之間，固定部23的設(shè)置位置較好的利用了鋼輪4和外殼部12之間的空間，從而使得諧波減速器的結(jié)構(gòu)較為緊湊。

在本諧波減速器中，由于柔輪2與底座1之間具有間隙，在調(diào)試過程中，如果柔輪2在初始位置受到的阻力較大，那么柔輪2被其它零部件推動(dòng)并發(fā)生位移，待柔輪2阻力較小后，鎖緊螺栓一3，完成柔輪2的調(diào)試。

在減速器裝配完成后，密封圈9的內(nèi)側(cè)，即密封圈9上朝向柔輪2齒牙部21的一側(cè)具有潤(rùn)滑油，并且，密封圈9在柔輪2的連接部二26和鋼輪4之間起到密封作用，防止?jié)櫥土飨蛎芊馊?的外側(cè)，因此，使得本諧波減速器內(nèi)的潤(rùn)滑油量較少。