諧波絲杠密封傳動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種諧波絲杠密封傳動(dòng)裝置，包括絲杠(4)，絲杠(4)通過(guò)螺紋配合裝在形變發(fā)生驅(qū)動(dòng)器(1)內(nèi)部；形變發(fā)生驅(qū)動(dòng)器(1)包括完全密封的柔性筒(13)和套裝在柔性筒(13)上的外波發(fā)生器(11)，柔性筒(13)和外波發(fā)生器(11)之間裝有圓柱滾子(12)，柔性筒(13)的內(nèi)壁上與外波發(fā)生器(11)相配合的部位開(kāi)有環(huán)形槽(5)；環(huán)形槽(5)與絲杠(4)嚙合，絲杠(4)裝在柔性筒(13)內(nèi)部。本實(shí)用新型能在密閉的條件下將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成絲杠的直線運(yùn)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)精度高等有益效果。
【專利說(shuō)明】
諧波絲杠密封傳動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)裝置，尤其涉及一種諧波絲杠密封傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]諧波傳動(dòng)技術(shù)是20世紀(jì)50年代后期隨航天技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的一種新型傳動(dòng)技術(shù)，它是利用柔性元件所產(chǎn)生的可控波動(dòng)變形來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。相對(duì)傳統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、體積小、承載能力高、傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率高等許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成功應(yīng)用于空間技術(shù)、儀器儀表、機(jī)器人、印刷機(jī)械及醫(yī)療器械等領(lǐng)域中。然而諧波齒輪減速器存在軸向尺寸大、體積大、質(zhì)量大等問(wèn)題，不適合應(yīng)用在真空或有污染的場(chǎng)合。
[0003]中國(guó)專利文獻(xiàn)(CN203130930U)公開(kāi)了一種諧波齒輪傳動(dòng)裝置的氣動(dòng)波發(fā)生器，包括底盤、沿氣動(dòng)波發(fā)生器長(zhǎng)軸方向裝設(shè)于底盤內(nèi)且其兩端伸出底盤邊緣的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)及裝設(shè)于該自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)的兩端分別用于與柔輪的內(nèi)圓相抵接的滾輪，所述自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)沿氣動(dòng)波發(fā)生器長(zhǎng)軸方向其兩端均可伸出或縮進(jìn)所述底盤內(nèi)，其兩端的滾輪在自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)的作用下與所述柔輪內(nèi)圓彈性抵接以迫使柔輪由圓形變?yōu)闄E圓形而使柔輪輪齒與諧波齒輪傳動(dòng)裝置的剛輪輪齒緊密嚙合。上述諧波齒輪傳動(dòng)裝置不適合在密閉條件下使用，存在內(nèi)部空間過(guò)大的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種能在真空或污染場(chǎng)合下將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的密封傳動(dòng)裝置。
[0005]實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:一種諧波絲杠密封傳動(dòng)裝置，包括絲杠，絲杠通過(guò)螺紋配合裝在形變發(fā)生驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部;形變發(fā)生驅(qū)動(dòng)器包括完全密封的柔性筒和套裝在柔性筒上的外波發(fā)生器，柔性筒和外波發(fā)生器之間裝有圓柱滾子，柔性筒的內(nèi)壁上與外波發(fā)生器相配合的部位開(kāi)有環(huán)形槽;環(huán)形槽與絲杠嚙合，絲杠裝在柔性筒內(nèi)部。
[0006]外波發(fā)生器的內(nèi)孔為橢圓形，外波發(fā)生器的橢圓形短軸直徑與2倍滾子直徑之差小于柔性筒的外壁直徑。
[0007]環(huán)形槽的螺紋升角為零度，絲杠的頭數(shù)為2的倍數(shù)。
[0008]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0009](I)能在密閉的條件下將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成絲杠的直線運(yùn)動(dòng)；
[0010](2)由于采用了密封的柔性筒，內(nèi)部空間得以節(jié)省，且結(jié)構(gòu)更加緊湊，能在真空或有污染的場(chǎng)合下傳遞運(yùn)動(dòng)；
[0011](3)由于外波發(fā)生器的內(nèi)孔為橢圓形，外波發(fā)生器的橢圓形短軸直徑與2倍滾子直徑之差略小于柔性筒的外壁直徑，降低了柔性筒的交變應(yīng)力，使用壽命得以提高，傳動(dòng)精度得以提尚;
[0012](4)由于環(huán)形槽的螺紋升角為零度，螺紋傳動(dòng)副不會(huì)死鎖，提高了傳動(dòng)效率，降低了加工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的左視圖；
[0015]圖中:1.形變發(fā)生驅(qū)動(dòng)器；11.外波發(fā)生器；12.圓柱滾子；13.柔性筒;4.絲杠;5.環(huán)形槽。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]如圖1?2所示:一種諧波絲杠密封傳動(dòng)裝置，包括絲杠4，絲杠4通過(guò)螺紋配合裝在形變發(fā)生驅(qū)動(dòng)器I內(nèi)部;為節(jié)省本實(shí)用新型的內(nèi)部空間，形變發(fā)生驅(qū)動(dòng)器I包括完全密封的柔性筒13和套裝在柔性筒13上的外波發(fā)生器11，柔性筒13和外波發(fā)生器11之間裝有圓柱滾子12，柔性筒13的內(nèi)壁上與外波發(fā)生器11相配合的部位開(kāi)有環(huán)形槽5;環(huán)形槽5與絲杠4嚙合，絲杠4裝在柔性筒13內(nèi)部。
[0018]進(jìn)一步的，降低了柔性筒13的交變應(yīng)力，提高壽命和傳動(dòng)精度，外波發(fā)生器11的內(nèi)孔為橢圓形，外波發(fā)生器11的橢圓形短軸直徑與2倍滾子12直徑之差小于柔性筒13的外壁直徑。
[0019]進(jìn)一步的，為提高傳動(dòng)效率，環(huán)形槽5的螺紋升角為零度，絲杠4的頭數(shù)為2的倍數(shù)。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理:環(huán)形槽5與絲杠4嚙合，絲杠4裝在密閉柔性筒13里，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)外波發(fā)生器11時(shí)，外波發(fā)生器11的橢圓形內(nèi)孔的短軸部位迫使柔性筒13變形，并隨外波發(fā)生器11的回轉(zhuǎn)而周期性的變化，這時(shí)柔性筒13內(nèi)壁上的環(huán)形槽5同絲杠4的嚙合部位也在變化，也隨外波發(fā)生器11的回轉(zhuǎn)而成周期性的變化，由于絲杠4不能轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形槽5就迫使絲杠4軸向移動(dòng)，其移動(dòng)方向隨外波發(fā)生器11的轉(zhuǎn)向變化而改變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種諧波絲杠密封傳動(dòng)裝置，包括絲杠(4)，其特征在于:絲杠(4)通過(guò)螺紋配合裝在形變發(fā)生驅(qū)動(dòng)器(I)內(nèi)部;形變發(fā)生驅(qū)動(dòng)器(I)包括完全密封的柔性筒(13)和套裝在柔性筒(13)上的外波發(fā)生器(11)，柔性筒(13)和外波發(fā)生器(11)之間裝有圓柱滾子(12)，柔性筒(13)的內(nèi)壁上與外波發(fā)生器(11)相配合的部位開(kāi)有環(huán)形槽(5);環(huán)形槽(5)與絲杠(4)嚙合，絲杠(4)裝在柔性筒(13)內(nèi)部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波絲杠密封傳動(dòng)裝置，其特征在于:外波發(fā)生器(11)的內(nèi)孔為橢圓形，外波發(fā)生器(11)的橢圓形短軸直徑與2倍滾子(12)直徑之差小于柔性筒(13)的外壁直徑。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種諧波絲杠密封傳動(dòng)裝置，其特征在于:環(huán)形槽(5)的螺紋升角為零度，絲杠(4)的頭數(shù)為2的倍數(shù)。
【文檔編號(hào)】F16H25/22GK205559716SQ201620140120
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月24日
【發(fā)明人】周保牛, 曹根基, 周岳, 葉穗, 張波, 劉靜
【申請(qǐng)人】常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院