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一種輕量型諧波減速器的制造方法技術資料下載

技術編號:10485665

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隨著科技的發(fā)達,機器人的應用范圍也是越來越廣,有工業(yè)級,也有服務級。針對服務機器人領域,其關鍵關節(jié)部位也需要運用到諧波減速器,減速器的種類繁多,型號各異,在不同的場合需要不同的減速器,服務機器人要求體積小,而且還是需要一定的承載力來保證機器人的運行。因此,本發(fā)明人對此做進一步研究,研發(fā)出一種輕量型諧波減速器,本案由此產(chǎn)生。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種輕量型諧波減速器,承載能力高,傳動比大。為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術方案如下 一種輕量型諧波減速器,...
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