一種中空型諧波減速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及諧波減速器領(lǐng)域，特指一種中空型諧波減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。減速機的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途，其中諧波減速機是一種利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速機，由于其承載能力高，傳動比大，體積小、重量輕，傳動平穩(wěn)且傳動精度高等這些獨特優(yōu)點，使得諧波減速機廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機器人等行業(yè)。
[0003]現(xiàn)有的諧波減速機的連接軸一般為實心的，當(dāng)諧波減速機連接兩個需要傳動的部件間需要線路排布時，電線只能在諧波減速機的外部進行排布安裝，這樣不僅使得電纜等暴露在外面，增加了安裝空間，加大了安裝難度，而且容易損壞，還增加了電纜的長度，造成了不必要的浪費。
[0004]因此，本發(fā)明人對此做進一步研究，研發(fā)出一種中空型諧波減速器，本案由此產(chǎn)生。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種中空型諧波減速器，避免了電纜暴露在外面，使得電纜不易損壞。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種中空型諧波減速器，包括本體、波發(fā)生器、柔輪、剛輪，所述剛輪鑲嵌在本體內(nèi)，所述柔輪與剛輪部分嚙合，所述波發(fā)生器設(shè)置在柔輪中，且波發(fā)生器的內(nèi)部開設(shè)有軸向的通孔，電線從通孔內(nèi)部走線排布。
[0008]進一步，所述波發(fā)生器上的一端開設(shè)有輸入螺孔，所述剛輪上開設(shè)有輸出螺孔。
[0009]進一步，還包括與剛輪一體化的負載，所述負載對應(yīng)輸出螺孔開設(shè)有相應(yīng)的螺孔。
[0010]進一步，所述剛輪與本體之間設(shè)置有深溝球軸承。
[0011]采用上述方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
[0012]節(jié)約了一般諧波減速器負載部分的材料，降低了制造成本；在進行線路排布時，電纜可以在從通孔內(nèi)穿過，避免了電纜暴露在外面，使得電纜不易損壞，而且還減少了電纜的長度，避免了不必要的浪費；剛輪和負載的一體化，大大減少了諧波減速器整體的軸向尺寸。本發(fā)明的進一步改進，剛輪和本體之間，設(shè)置有兩個深溝球軸承，極大的提高了這一種中空型諧波減速器的轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性和抗彎能力。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的示意圖；
[0014]標(biāo)號說明
[0015]本體1，波發(fā)生器2，通孔21，柔輪3，剛輪4，上殼體5，
[0016]輸入螺孔6，輸出螺孔7。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0018]如圖所示，本實用新型揭示的一種中空型諧波減速器，包括本體1、波發(fā)生器2、柔輪3、剛輪4，所述剛輪4鑲嵌在本體1內(nèi)，剛輪4與本體1之間設(shè)置有深溝球軸承，剛輪4上集成有負載，剛輪4上開設(shè)的輸出螺孔7與上殼體5上開設(shè)的通孔21相對應(yīng)；柔輪3與剛輪4部分嚙合，波發(fā)生器2設(shè)置在柔輪3中，波發(fā)生器2上的一端開設(shè)有輸入螺孔6，動力源通過與波發(fā)生器2連接后輸入。波發(fā)生器2的內(nèi)部開設(shè)有軸向的通孔21，電線從通孔21內(nèi)部走線排布。
[0019]工作原理:動力輸入，帶動波發(fā)生器2轉(zhuǎn)動，當(dāng)波發(fā)生器2連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪3的變形不斷改變，使柔輪3與剛輪4的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入，周而復(fù)始地進行，從而實現(xiàn)柔輪3相對剛輪4沿波發(fā)生器2相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。而電纜可以在從通孔21內(nèi)穿過，避免了電纜暴露在外面，使得電纜不易損壞，而且還減少了電纜的長度，避免了不必要的浪費；剛輪4和負載的一體化，大大減少了諧波減速器整體的軸向尺寸。
[0020]上述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。
【主權(quán)項】
1.一種中空型諧波減速器，其特征在于:包括本體、波發(fā)生器、柔輪、剛輪，所述剛輪鑲嵌在本體內(nèi)，所述柔輪與剛輪部分嚙合，所述波發(fā)生器設(shè)置在柔輪中，且波發(fā)生器的內(nèi)部開設(shè)有軸向的通孔，電線從通孔內(nèi)部走線排布。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中空型諧波減速器，其特征在于:所述波發(fā)生器上的一端開設(shè)有輸入螺孔，所述剛輪上開設(shè)有輸出螺孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中空型諧波減速器，其特征在于:還包括與剛輪一體化的負載，所述負載對應(yīng)輸出螺孔開設(shè)有相應(yīng)的通孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中空型諧波減速器，其特征在于:所述剛輪與本體之間設(shè)置有深溝球軸承。
【專利摘要】本實用新型涉及諧波減速器領(lǐng)域，特指一種中空型諧波減速器，包括本體、波發(fā)生器、柔輪、剛輪，所述剛輪鑲嵌在本體內(nèi)，所述柔輪與剛輪部分嚙合，所述波發(fā)生器設(shè)置在柔輪中，且波發(fā)生器的內(nèi)部開設(shè)有軸向的通孔，電線從通孔內(nèi)部走線排布。采用上述方案后，避免了電纜暴露在外面，使得電纜不易損壞。
【IPC分類】F16H49/00
【公開號】CN205036818
【申請?zhí)枴緾N201520739855
【發(fā)明人】袁安富, 楊燃, 張瀚, 袁恒, 彭敏
【申請人】浙江來福諧波傳動股份有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年9月23日