一種諧波減速器的柔輪結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種諧波減速器的柔輪結(jié)構(gòu)，包括輪齒，所述柔輪結(jié)構(gòu)的齒根寬度和齒頂寬度之和為0.95毫米到1.05毫米，所述柔輪結(jié)構(gòu)的齒根寬度為0.52毫米到0.54毫米。通過這樣設(shè)置，相比原來的齒根寬度，此時柔輪的齒根寬度大大減小，而為了保持原來的齒數(shù)和直徑，所以要相應(yīng)的減小齒頂寬度，那么一來從宏觀分析，相當(dāng)于整個輪齒等效壁厚減?。ㄓ捎邶X頂?shù)膶挾葴p小而齒根的寬度增加）所以更不容易發(fā)生塑形形變，從微觀層面上分析，在齒根處增加了齒根的寬度，所以就單個齒根而言，可以發(fā)生的徑向最大形變量增加，更不易發(fā)生斷裂，但是為了保證嚙合的穩(wěn)定性，所以齒頂?shù)膶挾炔荒苄∮?.51毫米。
【專利說明】
一種諧波減速器的柔輪結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及諧波減速器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種諧波減速器的柔輪結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。輸出軸與低速轉(zhuǎn)子固聯(lián)，低速轉(zhuǎn)子與柔輪之間由內(nèi)嗤合齒輪傳動，并一起作低速轉(zhuǎn)動。剛輪除與機(jī)體剛性聯(lián)接外，還與柔輪形成一對內(nèi)嚙合齒輪傳動副。諧波發(fā)生器的外圈為柔性軸承，安裝在柔輪內(nèi)，并與高速轉(zhuǎn)子固聯(lián)，當(dāng)諧波發(fā)生器隨高速轉(zhuǎn)子高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，柔性軸承也隨之在柔輪內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，由于柔性軸承內(nèi)裝有長短軸相差約為2mm的橢圓形輪盤，諧波發(fā)生器迫使柔輪呈橢圓狀運(yùn)轉(zhuǎn);柔輪中橢圓長軸上的齒與剛輪上的齒相嚙合，利用剛輪與柔輪這一對嚙合齒輪的齒數(shù)差，即可獲得所需要的較大的減速比，實(shí)現(xiàn)柔輪的低速運(yùn)轉(zhuǎn)。柔輪同時驅(qū)動低速轉(zhuǎn)子與輸出軸實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的低速轉(zhuǎn)動。低速電機(jī)的風(fēng)葉、風(fēng)罩等其它所有配件可與同類型普通電機(jī)通用，特別是對應(yīng)小速比的齒輪，關(guān)于常州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院披露的文件《諧波齒輪傳動柔輪的變形分析》中，披露了齒數(shù)和徑向柔輪最大形變量的關(guān)系，同時也得出的齒數(shù)越多，徑向柔輪最大形變量越高，也就是說其他變量相同的情況下，柔輪的齒根寬處更不易因形變崩壞，所以在小速比的柔輪設(shè)計(jì)中，容易出現(xiàn)的問題就是因?yàn)槿彷嘄X數(shù)較少而導(dǎo)致齒根處容易斷裂。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種小速比且不易在齒根處發(fā)生斷裂的齒輪。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種諧波減速器的柔輪結(jié)構(gòu)，包括輪齒，所述柔輪結(jié)構(gòu)的齒根寬度和齒頂寬度之和為0.95毫米到1.05毫米，所述柔輪結(jié)構(gòu)的齒根寬度為0.52毫米到0.54毫米。
[0005]通過這樣設(shè)置，相比原來的齒根寬度，此時柔輪的齒根寬度大大增加，而為了保持原來的齒數(shù)和直徑，所以要相應(yīng)的減小齒頂寬度，那么一來從宏觀分析，相當(dāng)于整個輪齒等效壁厚減小(由于齒頂?shù)膶挾葴p小而齒根的寬度增加)所以更不容易發(fā)生塑形形變，從微觀層面上分析，在齒根處增加了齒根的寬度，所以就單個齒根而言，可以發(fā)生的徑向最大形變量增加，更不易發(fā)生斷裂，但是為了保證嚙合的穩(wěn)定性，所以齒頂?shù)膶挾炔荒苄∮?.51毫米。
[0006]進(jìn)一步地，所述柔輪結(jié)構(gòu)的齒根寬度為0.53毫米。這樣設(shè)計(jì)，可以在保證穩(wěn)定性的情況下(齒頂寬度為0.42毫米)提高傳動效率。
[0007]進(jìn)一步地，所述柔輪結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干凹槽，所述凹槽設(shè)置于齒根處。通過在柔輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置若干凹槽，同樣可以減小齒輪的等效壁厚，且此時齒根處的厚度同樣減小，同時在彎折時更不易產(chǎn)生塑性形變導(dǎo)致斷裂的情況出現(xiàn)，而將凹槽設(shè)置在柔輪的內(nèi)側(cè)，不會影響其正常傳動而同時與諧波發(fā)生器配合時，也不會影響傳動效果。
[0008]進(jìn)一步地，所述凹槽的寬度與所述齒根的寬度相等。通過這樣設(shè)置，可以保證其最大程度的較小塑性形變發(fā)生的可能。
[0009]進(jìn)一步地，所述凹槽設(shè)置為弧形凹槽，所述弧形凹槽的凸出方向背離所述齒根設(shè)置。通過弧形凹槽的設(shè)置，提高受力時的形變能力。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，通過這樣設(shè)置，相比原來的齒根寬度，此時柔輪的齒根寬度大大減小，而為了保持原來的齒數(shù)和直徑，所以要相應(yīng)的減小齒頂寬度，那么一來從宏觀分析，相當(dāng)于整個輪齒等效壁厚減小(由于齒頂?shù)膶挾葴p小而齒根的寬度增加)所以更不容易發(fā)生塑形形變，從微觀層面上分析，在齒根處增加了齒根的寬度，所以就單個齒根而言，可以發(fā)生的徑向最大形變量增加，更不易發(fā)生斷裂，但是為了保證嚙合的穩(wěn)定性，所以齒頂?shù)膶挾炔荒苄∮?.51毫米。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中柔輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本方案中柔輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為圖2的放大圖。
[0015]1、柔輪;2、齒根;3、齒頂;4、凹槽;dl、齒根寬度;d2、齒頂寬度。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參照圖1至圖2對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0017]參照圖1所示，現(xiàn)有的柔輪I結(jié)構(gòu)中，由于工藝的限制，所以在加工時，默認(rèn)為固定的齒根2寬度和齒頂3寬度，車刀一次進(jìn)刀直接成形，所以其齒頂3寬度為0.69毫米，而齒根2的寬度為0.26毫米。
[0018]參照圖2所示，一種諧波減速器的柔輪I結(jié)構(gòu)，包括輪齒，所述柔輪I結(jié)構(gòu)的齒根2寬度和齒頂3寬度之和為0.95毫米，所述柔輪I結(jié)構(gòu)的齒根2寬度為0.53毫米。在工藝上的改進(jìn)在于使柔輪I加工時進(jìn)行兩次進(jìn)刀，一次進(jìn)刀時，加工出原有的齒槽，對應(yīng)的齒根2寬度同樣為0.53毫米，二次盡到同樣將一次加工的成品轉(zhuǎn)動一定角度，再次進(jìn)刀，通過兩次進(jìn)刀完成對本方案柔輪I的加工。為使本方案更加清楚，對其他變量進(jìn)行解釋，經(jīng)改進(jìn)后，端面齒距變大、齒頂3高和齒根2高不變，端面壓力角不變，齒頂3圓和分度圓所在的位置不變。
[0019]參照圖3中的放大部分所示，所述柔輪I結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干凹槽4，所述凹槽4設(shè)置于齒根2處，每一凹槽4均對應(yīng)齒根2設(shè)置且圍繞柔輪I的軸心中心對稱。所述凹槽4的寬度與所述齒根2的寬度相等。所述凹槽4設(shè)置為弧形凹槽4，所述弧形凹槽4的凸出方向背離所述齒根2設(shè)置，所述凹槽4的設(shè)計(jì)為優(yōu)選方案。
[0020]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種諧波減速器的柔輪結(jié)構(gòu)，包括輪齒，其特征在于:所述柔輪結(jié)構(gòu)的齒根寬度和齒頂寬度之和為0.95毫米到1.05毫米，所述柔輪結(jié)構(gòu)的齒根寬度為0.52毫米到0.54毫米。2.如權(quán)利要求1所述的一種諧波減速器的柔輪結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述柔輪結(jié)構(gòu)的齒根寬度為0.53毫米。3.如權(quán)利要求1所述的一種諧波減速器的柔輪結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述柔輪結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干凹槽，所述凹槽設(shè)置于齒根處。4.如權(quán)利要求或3所述的一種諧波減速器的柔輪結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述凹槽的寬度與所述齒根的寬度相等。5.如權(quán)利要求4所述的一種諧波減速器的柔輪結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述凹槽設(shè)置為弧形凹槽，所述弧形凹槽的凸出方向背離所述齒根設(shè)置。
【文檔編號】F16H49/00GK205446609SQ201521106755
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月26日
【發(fā)明人】王偉, 侯國興
【申請人】北京眾合天成精密機(jī)械制造有限公司