一種諧波減速器振動檢測臺軸向加載裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種諧波減速器振動檢測臺軸向加載裝置，包括驅(qū)動裝置，機架和加載裝置，所述驅(qū)動裝置設(shè)在機架的尾部，加載裝置設(shè)在機架內(nèi)部，所述的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、減速機和減速機緊固螺釘，所述的加載裝置包括絲杠、后座推力軸承、鎖緊螺母、推套、壓簧底座、底座緊固螺釘，定位螺母、止轉(zhuǎn)銷、壓簧、彈簧導(dǎo)向軸、內(nèi)滑軸、壓力傳感、頂尖套、導(dǎo)向螺釘、頂尖推力軸承、頂尖球軸承和頂尖。本實用新型為一種柔性加載方式，避免了對諧波減速器輸出軸的沖擊加載，可以有效的避免因測試給諧波減速的帶來的二次損害，減小對測試對象的損害，增加測試結(jié)果的真實性，高效、操作便捷、機械性能穩(wěn)定、工作可靠。
【專利說明】
一種諧波減速器振動檢測臺軸向加載裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種諧波減速器振動檢測臺軸向加載裝置，尤其適用于在軸向定位中進行加載定量載荷，特別是一種能自動進行軸向定位并進行軸向加載定量力用于諧波減速器振動檢測設(shè)備，屬于機械檢測領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]諧波減速器作為工業(yè)機器人的核心基礎(chǔ)部件，對其技術(shù)的研發(fā)目前已成為國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的瓶頸。精密柔性薄壁軸承與柔輪是諧波減速器的核心部件，對諧波減速器的整體性能起著至關(guān)重要的作用，精密柔性薄壁軸承在工作狀態(tài)下，不僅承受與薄壁軸承內(nèi)圈精密配合的橢圓軸擠脹下的彈性變形，而且還要承受因自身運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的交變應(yīng)力，并且在工況不理想的情況下，還要承受來自外界不同的靜載或動載力。柔輪的內(nèi)壁與精密柔性薄壁軸承相互接觸，同樣也承受與薄壁軸承外圈精密配合擠脹下的彈性變形與輸入軸轉(zhuǎn)動作用下所產(chǎn)生交變應(yīng)力，因此需要對該精密諧波減速器的穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)精度以及壽命進行測試，待達到要求后才能投入產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，進而解決我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的瓶頸問題，實現(xiàn)我國工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化和廣泛應(yīng)用。本實用新型是對精密諧波減速器所承受不同外部動靜載荷工況下性能的測試。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種高效、操作便捷、機械性能穩(wěn)定、工作可靠的諧波減速器振動檢測臺軸向加載裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種諧波減速器振動檢測臺軸向加載裝置，包括驅(qū)動裝置，機架和加載裝置，所述驅(qū)動裝置設(shè)在機架的尾部，加載裝置設(shè)在機架內(nèi)部，
[0006]所述的機架包括滑套座、過渡法蘭、尾座端蓋和后座緊固螺釘，過渡法蘭設(shè)在滑套座的尾部，尾座端蓋設(shè)在滑套座與過渡法蘭中間，后座緊固螺釘穿過尾座端蓋將過渡法蘭和尾座端蓋一起固定在滑套座上；
[0007]所述的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、減速機和減速機緊固螺釘，所述的減速機通過減速機緊固螺釘緊固在過渡法蘭一側(cè)，所述驅(qū)動電機與減速機輸入端驅(qū)動連接，為整個裝置提供加載動力；
[0008]所述的加載裝置包括絲杠、后座推力軸承、鎖緊螺母、推套、壓簧底座、底座緊固螺釘，定位螺母、止轉(zhuǎn)銷、壓簧、彈簧導(dǎo)向軸、內(nèi)滑軸、壓力傳感、頂尖套、導(dǎo)向螺釘、頂尖推力軸承、頂尖球軸承和頂尖，所述的絲杠一端與減速機輸出端通過鍵相連接，另一端通過螺紋與推套相連接，推套位于滑套座內(nèi)腔中且與滑套座為間隙配合，絲杠中間穿過尾座端蓋，后座推力軸承設(shè)在尾座端蓋的兩側(cè)，通過鎖緊螺母鎖緊固定，壓簧底座設(shè)在推套的左端，通過底座緊固螺釘緊固在推套上，彈簧導(dǎo)向軸一端穿過壓簧底座的內(nèi)孔且為間隙配合，彈簧導(dǎo)向軸的另一端設(shè)有螺紋頭，與內(nèi)滑軸帶有內(nèi)螺紋孔的一端相連接，定位螺母設(shè)在彈簧導(dǎo)向軸的一端，并通過止轉(zhuǎn)銷進行定位止轉(zhuǎn)，壓簧套在彈簧導(dǎo)向軸上，且設(shè)在內(nèi)滑軸與壓簧底座之間，內(nèi)滑軸另一端安放壓力傳感，頂尖套設(shè)在壓力傳感的前側(cè)，并通過導(dǎo)向螺釘進行導(dǎo)向定位，導(dǎo)向螺釘穿過頂尖套固定在內(nèi)滑軸的前端面上，頂尖推力軸承和頂尖球軸承設(shè)在頂尖套內(nèi)嵌孔中，頂尖推力軸承和頂尖球軸承的內(nèi)孔為過盈配合，頂尖的軸肩作為軸向定位基準，頂尖球軸承的外圈與頂尖套過盈配合。
[0009]進一步地，所述滑套座的上方位置設(shè)置有伸入滑套座內(nèi)腔的限位釘，所述內(nèi)滑軸上方設(shè)有與限位釘相互配合、用于導(dǎo)向和防止內(nèi)滑軸軸向轉(zhuǎn)動的滑槽。
[0010]進一步地，所述滑套座的上方位置設(shè)置有伸入滑套座內(nèi)腔的限位釘，所述推套上方設(shè)有與限位釘相互配合、用于導(dǎo)向并限定推套移動范圍的滑槽。
[0011]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型為一種柔性加載方式，避免了對諧波減速器輸出軸的沖擊加載，可以有效的避免因測試給諧波減速的帶來的二次損害，減小對測試對象的損害，增加測試結(jié)果的真實性，高效、操作便捷、機械性能穩(wěn)定、工作可靠。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例的側(cè)視示意圖。
[0013]圖2為圖1中A-A方向的剖視示意圖。
[0014]圖3為本實用新型實施例的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中所示:I為壓力傳感器，2為頂尖套，3為導(dǎo)向螺釘，4為頂尖推力軸承，5為頂尖，6為頂尖球軸承，7為內(nèi)滑軸，8為滑套座，9為彈簧導(dǎo)向軸，10為底座緊固螺釘，11為定位螺母，12為限位釘，13為推套，14為后座緊固螺釘，15為鎖緊螺母，16為減速機緊固螺釘，17為過渡法蘭，18為減速機，19為尾座端蓋，20為后座推力軸承，21為絲杠，22為止轉(zhuǎn)銷，23為壓簧底座，24為壓簧，25為驅(qū)動電機。
【具體實施方式】
[0016]下面通過具體實施例對本實用新型的目的作進一步詳細地描述，實施例不能在此一一贅述，但本實用新型的實施方式并不因此限定于以下實施例。
[0017]實施例
[0018]如圖1至圖3所示，一種諧波減速器振動檢測臺軸向加載裝置，包括驅(qū)動裝置，機架和加載裝置，所述驅(qū)動裝置設(shè)在機架的尾部，加載裝置設(shè)在機架內(nèi)部，
[0019]所述的機架包括滑套座8、過渡法蘭17、尾座端蓋19和后座緊固螺釘14，過渡法蘭17設(shè)在滑套座8的尾部，尾座端蓋19設(shè)在滑套座8與過渡法蘭17中間，后座緊固螺釘14穿過尾座端蓋19將過渡法蘭17和尾座端蓋19 一起固定在滑套座8上；
[0020]所述的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機25、減速機18和減速機緊固螺釘16，所述的減速機18通過減速機緊固螺釘16緊固在過渡法蘭17—側(cè)，所述驅(qū)動電機25與減速機18輸入端驅(qū)動連接，為整個裝置提供加載動力；
[0021]所述的加載裝置包括絲杠21、后座推力軸承20、鎖緊螺母15、推套13、壓簧底座23、底座緊固螺釘10，定位螺母11、止轉(zhuǎn)銷22、壓簧24、彈簧導(dǎo)向軸9、內(nèi)滑軸7、壓力傳感1、頂尖套2、導(dǎo)向螺釘3、頂尖推力軸承4、頂尖球軸承6和頂尖5，所述的絲杠21—端與減速機18輸出端通過鍵相連接，另一端通過螺紋與推套13相連接，推套13位于滑套座8內(nèi)腔中且與滑套座8為間隙配合，絲杠21中間穿過尾座端蓋19，后座推力軸承20設(shè)在尾座端蓋19的兩側(cè)，通過鎖緊螺母15鎖緊固定，壓簧底座23設(shè)在推套13的左端，通過底座緊固螺釘10緊固在推套13上，彈簧導(dǎo)向軸9 一端穿過壓簧底座23的內(nèi)孔且為間隙配合，彈簧導(dǎo)向軸9的另一端設(shè)有螺紋頭，與內(nèi)滑軸7帶有內(nèi)螺紋孔的一端相連接，定位螺母11設(shè)在彈簧導(dǎo)向軸9的一端，并通過止轉(zhuǎn)銷22進行定位止轉(zhuǎn)，壓簧24套在彈簧導(dǎo)向軸9上，并設(shè)在內(nèi)滑軸7與壓簧底座23之間，內(nèi)滑軸7另一端安放壓力傳感1，頂尖套2設(shè)在壓力傳感I的前側(cè)，并通過導(dǎo)向螺釘3進行導(dǎo)向定位，導(dǎo)向螺釘3穿過頂尖套2固定在內(nèi)滑軸7的前端面上，頂尖推力軸承4和頂尖球軸承6設(shè)在頂尖套2內(nèi)嵌孔中，頂尖推力軸承4和頂尖球軸承6的內(nèi)孔為過盈配合，頂尖5的軸肩作為軸向定位基準，頂尖球軸承6的外圈與頂尖套2過盈配合。
[0022]所述滑套座8的上方位置設(shè)置有兩個伸入滑套座8內(nèi)腔的限位釘12，所述內(nèi)滑軸7上方設(shè)有與其中一個限位釘12相互配合、用于導(dǎo)向和防止內(nèi)滑軸7軸向轉(zhuǎn)動的滑槽，所述推套13上方設(shè)有與另一個限位釘12相互配合、用于導(dǎo)向并限定推套13移動范圍的滑槽。
[0023]本實施例的工作原理如下:
[0024]動力由驅(qū)動電機25通過減速機18傳遞給絲杠21，使絲杠21旋轉(zhuǎn)，絲杠21在后座推力軸承20的作用下，只能產(chǎn)生周向轉(zhuǎn)動，不能做軸向位移，而推套13與絲杠21通過螺紋連接，當絲杠21旋轉(zhuǎn)時，推套13進行直線運動，實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)運動向直線運動的轉(zhuǎn)化。推套13通過壓簧底座23將力傳遞到壓簧24上，使壓簧24發(fā)生彈性變形，進而推動內(nèi)滑軸7向前運動。當頂尖5處于對所測物體力為O牛時，此時為臨界工作狀態(tài)，當絲杠21繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，內(nèi)滑軸7繼續(xù)向前運動時，由于頂尖5位置已經(jīng)接觸到諧波減速器輸出軸的斷面，不能繼續(xù)向前運動，此時壓力傳感器I開始工作，內(nèi)滑軸7與頂尖套2之間采用導(dǎo)向螺釘3連接，導(dǎo)向螺釘3與內(nèi)滑軸7之間是螺紋配合，但與頂尖套2之間是無螺紋的間隙配合，當頂尖5位置確定后，內(nèi)滑軸7可以繼續(xù)向前運動，導(dǎo)向螺釘3與頂尖套2之間發(fā)生了相對運動，壓力傳感器I受到擠壓，進而可以準確測量出施加在所測物體上加載載荷的大小，從而可以進行不同載荷下，諧波減速器振動性能的測試，本實施例為一種柔性加載方式，避免了對諧波減速器輸出軸的沖擊加載，可以有效的避免因測試給諧波減速的帶來的二次損害，減小對測試對象的損害，增加測試結(jié)果的真實性，高效、操作便捷、機械性能穩(wěn)定、工作可靠。
[0025]所述實施例僅為本實用新型的較佳的實例而已，并非是對本實用新型實施方式的限定，對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在所述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動，這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種諧波減速器振動檢測臺軸向加載裝置，包括驅(qū)動裝置，機架和加載裝置，其特征在于:所述驅(qū)動裝置設(shè)在機架的尾部，加載裝置設(shè)在機架內(nèi)部， 所述的機架包括滑套座(8)、過渡法蘭(17)、尾座端蓋(19)和后座緊固螺釘(14)，過渡法蘭(17)設(shè)在滑套座(8)的尾部，尾座端蓋(19)設(shè)在滑套座(8)與過渡法蘭(17)中間，后座緊固螺釘(14)穿過尾座端蓋(19)將過渡法蘭(17)和尾座端蓋(19) 一起固定在滑套座(8)上； 所述的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(25)、減速機(18)和減速機緊固螺釘(16)，所述的減速機(18)通過減速機緊固螺釘(16)緊固在過渡法蘭(17)—側(cè)，所述驅(qū)動電機(25)與減速機(18)輸入端驅(qū)動連接，為整個裝置提供加載動力； 所述的加載裝置包括絲杠(21)、后座推力軸承(20)、鎖緊螺母(15)、推套(13)、壓簧底座(23)、底座緊固螺釘(10)，定位螺母(11)、止轉(zhuǎn)銷(22)、壓簧(24)、彈簧導(dǎo)向軸(9)、內(nèi)滑軸(7)、壓力傳感(1)、頂尖套(2)、導(dǎo)向螺釘(3)、頂尖推力軸承(4)、頂尖球軸承(6)和頂尖(5)，所述的絲杠(21)—端與減速機(18)輸出端通過鍵相連接，另一端通過螺紋與推套(13)相連接，推套(13)位于滑套座(8)內(nèi)腔中且與滑套座(8)為間隙配合，絲杠(21)中間穿過尾座端蓋(19)，后座推力軸承(20)設(shè)在尾座端蓋(19)的兩側(cè)，通過鎖緊螺母(15)鎖緊固定，壓簧底座(23)設(shè)在推套(13)的左端，通過底座緊固螺釘(10)緊固在推套(13)上，彈簧導(dǎo)向軸(9) 一端穿過壓簧底座(23)的內(nèi)孔且為間隙配合，彈簧導(dǎo)向軸(9)的另一端設(shè)有螺紋頭，與內(nèi)滑軸(7)帶有內(nèi)螺紋孔的一端相連接，定位螺母(11)設(shè)在彈簧導(dǎo)向軸(9)的一端，并通過止轉(zhuǎn)銷(22)進行定位止轉(zhuǎn)，壓簧(24)套在彈簧導(dǎo)向軸(9)上，且設(shè)在內(nèi)滑軸(7)與壓簧底座(23)之間，內(nèi)滑軸(7)另一端安放壓力傳感(I)，頂尖套(2)設(shè)在壓力傳感(I)的前側(cè)，并通過導(dǎo)向螺釘(3)進行導(dǎo)向定位，導(dǎo)向螺釘(3)穿過頂尖套(2)固定在內(nèi)滑軸(7)的前端面上，頂尖推力軸承(4)和頂尖球軸承(6)設(shè)在頂尖套(2)內(nèi)嵌孔中，頂尖推力軸承(4)和頂尖球軸承(6)的內(nèi)孔為過盈配合，頂尖(5)的軸肩作為軸向定位基準，頂尖球軸承(6)的外圈與頂尖套(2)過盈配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速器振動檢測臺軸向加載裝置，其特征在于:所述滑套座(8)的上方位置設(shè)置有伸入滑套座(8)內(nèi)腔的限位釘(12)，所述內(nèi)滑軸(7)上方設(shè)有與限位釘(12)相互配合、用于導(dǎo)向和防止內(nèi)滑軸(7)軸向轉(zhuǎn)動的滑槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的諧波減速器振動檢測臺軸向加載裝置，其特征在于:所述滑套座(8)的上方位置設(shè)置有伸入滑套座(8)內(nèi)腔的限位釘(12)，所述推套(13)上方設(shè)有與限位釘(12)相互配合、用于導(dǎo)向并限定推套(13)移動范圍的滑槽。
【文檔編號】G01M13/02GK205620121SQ201620157551
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】王嬌嬌, 林武文, 李偉光, 李振, 莊義欽, 劉志陽, 王凱, 鄭相立, 郭明軍
【申請人】華南理工大學(xué)