一種雙泵液壓伺服控制機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種控制機(jī)構(gòu)，具體的說是一種雙泵液壓伺服控制機(jī)構(gòu)，屬于液壓伺服控制傳動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其包括速度控制手柄、轉(zhuǎn)向控制手柄、第一液壓伺服控制閥、第二液壓伺服控制閥、第一柱塞泵、第二柱塞泵、第一馬達(dá)和第二馬達(dá)。速度控制手柄的出油端口A1通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥的進(jìn)油端口Y1、第二液壓伺服控制閥的進(jìn)油端口Y5。轉(zhuǎn)向控制手柄的出油端口A2通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥的進(jìn)油端口Y3、第二液壓伺服控制閥的進(jìn)油端口Y6。本實(shí)用新型將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與行走系統(tǒng)整合成一體，實(shí)現(xiàn)液壓行走轉(zhuǎn)向、原地旋轉(zhuǎn)和直線行走的功能，提高了設(shè)備結(jié)構(gòu)的合理性，減小了整機(jī)體積。
【專利說明】
一種雙泵液壓伺服控制機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種控制機(jī)構(gòu)，具體的說是一種雙栗液壓伺服控制機(jī)構(gòu)，屬于液壓伺服控制傳動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在工程機(jī)械的具體應(yīng)用中，在一些工況下需要由一個或多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時以不同的速度做復(fù)合運(yùn)動。尤其在履帶起重機(jī)的具體作業(yè)中，包含有許多工況，相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要進(jìn)行的復(fù)合動作也比較多，這無疑增加了對履帶起重機(jī)液壓系統(tǒng)性能的要求。
[0003]目前多數(shù)使用手動控制雙栗，控制車子的前進(jìn)與后退，由于兩手柄位置不同，雙栗安裝位置固定，需要兩栗安裝方向異向，導(dǎo)致栗旋轉(zhuǎn)方向相反，系統(tǒng)前進(jìn)擋與后退擋換向時，兩手柄換向位置相反，所需要的力矩很大，振動大；目前手動控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與行走系統(tǒng)是兩個分開的系統(tǒng);雙栗需要單獨(dú)控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種雙栗液壓伺服控制機(jī)構(gòu)，將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與行走系統(tǒng)整合成一體，實(shí)現(xiàn)液壓行走轉(zhuǎn)向、原地旋轉(zhuǎn)和直線行走的功能，提高了設(shè)備結(jié)構(gòu)的合理性，減小了整機(jī)體積。
[0005]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，一種雙栗液壓伺服控制機(jī)構(gòu)包括速度控制手柄、轉(zhuǎn)向控制手柄、第一液壓伺服控制閥、第二液壓伺服控制閥、第一柱塞栗、第二柱塞栗、第一馬達(dá)和第二馬達(dá)，其特征是:速度控制手柄上設(shè)有出油端口 Al和BI，速度控制手柄的出油端口 Al通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥的進(jìn)油端口 Yl、第二液壓伺服控制閥的進(jìn)油端口 Y5;速度控制手柄的出油端口 BI通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥的進(jìn)油端口 Y4、第二液壓伺服控制閥的進(jìn)油端口 Y8;
[0006]轉(zhuǎn)向控制手柄上設(shè)有出油端口 A2和B2，轉(zhuǎn)向控制手柄的出油端口 A2通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥的進(jìn)油端口 Y3、第二液壓伺服控制閥的進(jìn)油端口 Y6;轉(zhuǎn)向控制手柄的出油端口 B2通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥的進(jìn)油端口 Y2、第二液壓伺服控制閥的進(jìn)油端口 Y7;
[0007]第一液壓伺服控制閥的端口 Y3通過液壓管路連接第二液壓伺服控制閥的端口 Y6;第一液壓伺服控制閥上設(shè)有輸出端口 al和bl，第一液壓伺服控制閥的輸出端口 al通過液壓管路連接第一柱塞栗的端口 Cl，第一液壓伺服控制閥的輸出端口bl通過液壓管路連接第一柱塞栗的端口 dl ；
[0008]第二液壓伺服控制閥上設(shè)有輸出端口 a2和b2，第二液壓伺服控制閥的輸出端口 a2通過液壓管路連接第二柱塞栗的端口 c2，第二液壓伺服控制閥的輸出端口 b2通過液壓管路連接第二柱塞栗的端口 d2 ；
[0009]第一柱塞栗上設(shè)有端口A3和B3，第一柱塞栗的端口 A3和B3連接第一馬達(dá);第二柱塞栗上設(shè)有端口 A4和B4，第二柱塞栗的端口 A4和B4連接第二馬達(dá)。
[0010]進(jìn)一步的，第一柱塞栗的端口A3和B3和第二柱塞栗的端口A4和B4分別與節(jié)流閥連接，節(jié)流閥能夠調(diào)節(jié)第一柱塞栗和第二柱塞栗的油壓差異。
[0011]進(jìn)一步的，速度控制手柄上設(shè)有供油端口Pl，供油端口Pl通過液壓管路連接供油站的供油端口 PO。
[0012]進(jìn)一步的，速度控制手柄上設(shè)有泄油端口 Tl，泄油端口 Tl連接泄油管路。
[0013]進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)向控制手柄上設(shè)有供油端口P2，供油端口 P2通過液壓管路連接供油站的供油端口 PO。
[0014]進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)向控制手柄上設(shè)有泄油端口T2，泄油端口 T2連接泄油管路。
[0015]進(jìn)一步的，第一液壓伺服控制閥上設(shè)有進(jìn)油端口P3和泄油端口T3。
[0016]進(jìn)一步的，第二液壓伺服控制閥上設(shè)有進(jìn)油端口P4和泄油端口 T4。
[0017]本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與行走系統(tǒng)整合成一體，實(shí)現(xiàn)液壓行走轉(zhuǎn)向、原地旋轉(zhuǎn)和直線行走的功能，提高了設(shè)備結(jié)構(gòu)的合理性，減小了整機(jī)體積;能夠?qū)崿F(xiàn)液壓剎車，車子能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)制動;左右兩側(cè)履帶分別由兩個獨(dú)立的栗進(jìn)行控制，存在一定的差異性，節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)流量的自動平衡，實(shí)現(xiàn)車輛直線行走;雙栗直線行走，并且結(jié)構(gòu)簡單可靠，維修方便。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:1_速度控制手柄、2-轉(zhuǎn)向控制手柄、3-第一液壓伺服控制閥、4-第二液壓伺服控制閥、5-第一柱塞栗、6-第二柱塞栗、7-第一馬達(dá)、8-第二馬達(dá)、9-節(jié)流閥。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
[0022]如圖1所示，本實(shí)用新型主要包括速度控制手柄1、轉(zhuǎn)向控制手柄2、第一液壓伺服控制閥3、第二液壓伺服控制閥4、第一柱塞栗5、第二柱塞栗6、第一馬達(dá)7、第二馬達(dá)8和節(jié)流閥9 0
[0023]速度控制手柄I上設(shè)有出油端口 Al和BI，速度控制手柄I的出油端口 Al通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥3的進(jìn)油端口 Y1、第二液壓伺服控制閥4的進(jìn)油端口 Y5。速度控制手柄I的出油端口 BI通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥3的進(jìn)油端口 Y4、第二液壓伺服控制閥4的進(jìn)油端口Y8。速度控制手柄I上設(shè)有供油端口Pl，供油端口Pl通過液壓管路連接供油站的供油端口 PO。速度控制手柄I上設(shè)有泄油端口 Tl，泄油端口 Tl連接泄油管路。
[0024]轉(zhuǎn)向控制手柄2上設(shè)有出油端口 A2和B2，轉(zhuǎn)向控制手柄2的出油端口 A2通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥3的進(jìn)油端口 Y3、第二液壓伺服控制閥4的進(jìn)油端口 Y6。轉(zhuǎn)向控制手柄2的出油端口 B2通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥3的進(jìn)油端口 Y2、第二液壓伺服控制閥4的進(jìn)油端口 Y7。轉(zhuǎn)向控制手柄2上設(shè)有供油端口 P2，供油端口 P2通過液壓管路連接供油站的供油端口 PO。轉(zhuǎn)向控制手柄2上設(shè)有泄油端口 T2，泄油端口 T2連接泄油管路。
[0025]第一液壓伺服控制閥3的端口 Y3通過液壓管路連接第二液壓伺服控制閥4的端口Υ6 ο第一液壓伺服控制閥3上設(shè)有進(jìn)油端口 Ρ3和泄油端口 Τ3 ο第一液壓伺服控制閥3上設(shè)有輸出端口 al和bl，第一液壓伺服控制閥3的輸出端口 al通過液壓管路連接第一柱塞栗5的端口 Cl，第一液壓伺服控制閥3的輸出端口 bl通過液壓管路連接第一柱塞栗5的端口 dl。通過al和bl輸出不同的油壓力控制第一柱塞栗5的排量，使得第一柱塞栗5輸出不同的壓力油或者反向的壓力油。
[0026]第二液壓伺服控制閥4上設(shè)有進(jìn)油端口 P4和泄油端口 T4。第二液壓伺服控制閥4上設(shè)有輸出端口 a2和b2，第二液壓伺服控制閥4的輸出端口 a2通過液壓管路連接第二柱塞栗6的端口 c2，第二液壓伺服控制閥4的輸出端口 b2通過液壓管路連接第二柱塞栗6的端口 d2。通過a2和b2輸出不同的油壓力控制第二柱塞栗6的排量，使得第二柱塞栗6輸出不同的壓力油或者反向的壓力油。
[0027]第一柱塞栗5上設(shè)有端口 A3和B3，第一柱塞栗5的端口 A3和B3連接第一馬達(dá)7，通過端口 A3和B3控制第一馬達(dá)7的速度及換向。
[0028]第二柱塞栗6上設(shè)有端口 A4和B4，第二柱塞栗6的端口 A4和B4連接第二馬達(dá)8，通過端口 A4和B4控制第二馬達(dá)8的速度及換向。
[0029]第一柱塞栗5的端口 A3和B3和第二柱塞栗6的端口 A4和B4分別與節(jié)流閥9連接，節(jié)流閥9能夠調(diào)節(jié)第一柱塞栗5和第二柱塞栗6的油壓差異。
[0030]本實(shí)用新型在直線行走時，PO供壓力油，轉(zhuǎn)向控制手柄在零位，速度控制手柄推動，使得速度控制手柄的端口 AI與端口 PI接通，端口 Y1、Y5得到壓力油，端口 Y4、Y8連通泄油端口 BI，使得第一柱塞栗和第二柱塞栗的控制油路得到壓力，使得第一柱塞栗和第二柱塞栗啟動，A3和B4(B3和A4)產(chǎn)生壓力油，B3和A4(A3和B4)為回路油，使得第一馬達(dá)和第二馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，第一馬達(dá)和第二馬達(dá)傳遞扭矩到履帶，節(jié)流閥調(diào)節(jié)第一柱塞栗和第二柱塞栗之間的油壓差，實(shí)現(xiàn)直線行走。本實(shí)用新型在行走轉(zhuǎn)向時，PO供壓力油，速度控制手柄處于接通狀態(tài)下，啟動轉(zhuǎn)向控制手柄，使得A2與P2接通，B2與泄油口 T2接通，即出現(xiàn)Y3、Y6得到壓力油，Υ3得到壓力油使得第一液壓伺服控制閥的閥芯進(jìn)一步打開，使得al的壓力增加;Υ6到壓力油使得第二液壓伺服控制閥的閥芯向關(guān)閉方向移動，使得a2的壓力減小。實(shí)現(xiàn)了第一柱塞栗和第二柱塞栗的排量的改變，使得A3、A4的壓力不同，出現(xiàn)馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速不同，從而實(shí)現(xiàn)行走轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型在進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向時，PO提供壓力油，速度控制手柄處于零位狀態(tài)下，啟動轉(zhuǎn)向控制手柄，Pl得到壓力油，使得Al與Pl接通，B2與泄油口 T2接通，即出現(xiàn)Y3、Y6得到壓力油，使得第一柱塞栗和第二柱塞栗旋轉(zhuǎn)方向相反，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的360°原地轉(zhuǎn)向。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙栗液壓伺服控制機(jī)構(gòu)，包括速度控制手柄(I)、轉(zhuǎn)向控制手柄(2)、第一液壓伺服控制閥(3)、第二液壓伺服控制閥(4)、第一柱塞栗(5)、第二柱塞栗(6)、第一馬達(dá)(7)和第二馬達(dá)(8)，其特征是:速度控制手柄(I)上設(shè)有出油端口 Al和BI，速度控制手柄(I)的出油端口 Al通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥(3)的進(jìn)油端口 Y1、第二液壓伺服控制閥(4)的進(jìn)油端口 Y5;速度控制手柄(I)的出油端口 BI通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥(3 )的進(jìn)油端口 Y4、第二液壓伺服控制閥(4)的進(jìn)油端口 Y8; 轉(zhuǎn)向控制手柄(2)上設(shè)有出油端口 A2和B2，轉(zhuǎn)向控制手柄(2)的出油端口 A2通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥(3)的進(jìn)油端口 Y3、第二液壓伺服控制閥(4)的進(jìn)油端口Y6;轉(zhuǎn)向控制手柄(2)的出油端口 B2通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥(3)的進(jìn)油端口 Y2、第二液壓伺服控制閥(4)的進(jìn)油端口 Y7; 第一液壓伺服控制閥(3)的端口 Y3通過液壓管路連接第二液壓伺服控制閥(4)的端口Y6;第一液壓伺服控制閥(3)上設(shè)有輸出端口 al和bl，第一液壓伺服控制閥(3)的輸出端口al通過液壓管路連接第一柱塞栗(5)的端口 Cl，第一液壓伺服控制閥(3)的輸出端口 bl通過液壓管路連接第一柱塞栗(5)的端口 dl; 第二液壓伺服控制閥(4)上設(shè)有輸出端口 a2和b2，第二液壓伺服控制閥(4)的輸出端口a2通過液壓管路連接第二柱塞栗(6)的端口 c2，第二液壓伺服控制閥(4)的輸出端口 b2通過液壓管路連接第二柱塞栗(6)的端口 d2; 第一柱塞栗(5)上設(shè)有端口 A3和B3，第一柱塞栗(5)的端口 A3和B3連接第一馬達(dá)(7);第二柱塞栗(6)上設(shè)有端口 A4和B4，第二柱塞栗(6)的端口 A4和B4連接第二馬達(dá)(8)。2.如權(quán)利要求1所述的一種雙栗液壓伺服控制機(jī)構(gòu)，其特征是:所述第一柱塞栗(5)的端口 A3和B3和第二柱塞栗(6 )的端口 A4和B4分別與節(jié)流閥(9 )連接，節(jié)流閥(9 )能夠調(diào)節(jié)第一柱塞栗(5)和第二柱塞栗(6)的油壓差異。3.如權(quán)利要求1所述的一種雙栗液壓伺服控制機(jī)構(gòu)，其特征是:所述速度控制手柄(I)上設(shè)有供油端口 Pl，供油端口 Pl通過液壓管路連接供油站的供油端口 PO。4.如權(quán)利要求1所述的一種雙栗液壓伺服控制機(jī)構(gòu)，其特征是:所述速度控制手柄(I)上設(shè)有泄油端口 Tl，泄油端口 Tl連接泄油管路。5.如權(quán)利要求1所述的一種雙栗液壓伺服控制機(jī)構(gòu)，其特征是:所述轉(zhuǎn)向控制手柄(2)上設(shè)有供油端口 P2，供油端口 P2通過液壓管路連接供油站的供油端口 PO。6.如權(quán)利要求1所述的一種雙栗液壓伺服控制機(jī)構(gòu)，其特征是:所述轉(zhuǎn)向控制手柄(2)上設(shè)有泄油端口 T2，泄油端口 T2連接泄油管路。7.如權(quán)利要求1所述的一種雙栗液壓伺服控制機(jī)構(gòu)，其特征是:所述第一液壓伺服控制閥(3)上設(shè)有進(jìn)油端口 P3和泄油端口 T3。8.如權(quán)利要求1所述的一種雙栗液壓伺服控制機(jī)構(gòu)，其特征是:所述第二液壓伺服控制閥(4)上設(shè)有進(jìn)油端口 P4和泄油端口 T4。
【文檔編號】F15B13/02GK205446221SQ201521117931
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】吳友義, 吳燕蘭, 沙俊炎, 夏龍祥, 陳士星
【申請人】無錫威孚精密機(jī)械制造有限責(zé)任公司