專利名稱：伺服液壓泵站的發(fā)生裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種伺服液壓泵站的發(fā)生裝置，尤其涉及一種由 變頻器控制伺服電機驅(qū)動油泵形式的伺服液壓泵站。
背景技術：
目前，傳統(tǒng)的伺服液壓泵站的發(fā)生裝置由伺服控制器控制伺服電 機驅(qū)動油泵，壓力控制和流量控制都通過伺服控制器來監(jiān)測執(zhí)行并自 動進行邏輯功能切換。當伺服控制器監(jiān)測到在某一流量指令下負載壓 力值大于系統(tǒng)允許設定的壓力值時，將自動降低系統(tǒng)流量即降低伺服 電機的轉(zhuǎn)速，以保證系統(tǒng)功率不會超載。壓力和流量通過伺服控制器 矢量控制原理實現(xiàn)對整個伺服液壓泵站系統(tǒng)的控制。
傳統(tǒng)的伺服液壓泵站由于壓力指令和流量指令均需要依靠伺服控 制器系統(tǒng)來進行邏輯控制和驅(qū)動，伺服控制器系統(tǒng)的軟硬件組成相對 而言比較復雜，成本也非常昂貴，在傳統(tǒng)的伺服液壓泵站的發(fā)生裝置
中，伺服控制器成本約占整個伺服液壓泵站成本的2/3左右。
伺服液壓泵站由于較傳統(tǒng)異步電機驅(qū)動油泵形式有非常明顯的節(jié) 能效果及響應快和重復精度高等優(yōu)點，已經(jīng)逐漸開始在相關工業(yè)領域 規(guī)?；瘧?，但伺服控制器高昂的生產(chǎn)制造成本也造成了伺服液壓泵 站整體造價高昂，阻礙了伺服液壓技術的工業(yè)應用，現(xiàn)有的伺服液壓 泵站有必要對以上缺陷加以改進和完善。
實用新型內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的伺服液壓泵站壓力控制和流量 控制方式，當壓力指令與壓力傳感器的差值小于流量指令與實際轉(zhuǎn)速 的差值時進行壓力控制，壓力控制的實現(xiàn)設備為由比例壓力閥控制的 比例壓力控制單元，壓力指令與壓力傳感器的實際值構(gòu)成壓力控制的
閉環(huán)反饋系統(tǒng)；當壓力指令與壓力傳感器的差值大于流量指令與實際 轉(zhuǎn)速的差值時進行流量控制，流量指令與伺服電機編碼器檢測到的實 際轉(zhuǎn)速構(gòu)成了轉(zhuǎn)速閉環(huán)反饋系統(tǒng)，有效控制了流量和壓力分配關系， 從而聯(lián)合實現(xiàn)變頻器控制伺服電機驅(qū)動油泵方案的實現(xiàn)。
為達上述目的，本實用新型的伺服液壓泵站的發(fā)生裝置結(jié)構(gòu)，采 用以下的技術方案
一種伺服液壓泵站的發(fā)生裝置，包含有油泵，油泵連接伺服電機， 變頻器連接并驅(qū)動伺服電機，伺服電機轉(zhuǎn)速值狀態(tài)參數(shù)傳送到邏輯轉(zhuǎn) 換卡，壓力傳感器檢測值狀態(tài)參數(shù)傳送到邏輯轉(zhuǎn)換卡。
進一步地，所述伺服液壓泵站的變頻器、伺服電機、油泵、比例 壓力控制單元、邏輯轉(zhuǎn)換卡、壓力傳感器聯(lián)合動作對液壓泵站系統(tǒng)的
流量和壓力進行聯(lián)合控制；
上述的伺服液壓泵站的油泵壓力由比例壓力控制單元進行壓力控 制，油泵的壓力輸出值由壓力傳感器檢測。
本實用新型的伺服液壓泵站裝置由邏輯轉(zhuǎn)換卡、壓力傳感器、變 頻器、伺服電機、油泵和比例壓力控制單元聯(lián)合控制，油泵安裝在伺 服電機上，伺服電機的轉(zhuǎn)速由邏輯轉(zhuǎn)換卡通過邏輯運算發(fā)出指令給變 頻器進行控制，而伺服電機與油泵組成的液壓系統(tǒng)的壓力由比例壓力控制單元控制，從而聯(lián)合實現(xiàn)對整個伺服液壓泵站的壓力和流量控制。 流量指令由邏輯轉(zhuǎn)換卡換算后發(fā)出轉(zhuǎn)速指令給變頻器，由變頻器驅(qū)動
伺服電機，從而決定流量的增減；而壓力指令由比例壓力控制單元實 現(xiàn)，解決了傳統(tǒng)伺服液壓泵站的壓力指令依賴于伺服控制器追蹤和控 制，從而必須設計復雜的伺服控制器軟硬件結(jié)構(gòu)這一難題，極大降低 了伺服液壓泵站的整體成本，具有非常高的實用價值和推廣意義。
本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、經(jīng)濟實用、制造成本低、易于控制，解決 傳統(tǒng)的伺服液壓泵站雖然性能優(yōu)越但價格昂貴，無法規(guī)?；M行工業(yè) 應用推廣的難題，其操作方便、生產(chǎn)率高、品質(zhì)穩(wěn)定、使用方便，且 安全性能可靠。

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的特征、技術手段以及所達到的具體 目的、功能，
以下結(jié)合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳 細描述。
本實用新型相關結(jié)構(gòu)主要包括以下零部件(或裝置)變頻器1、
伺服電機(內(nèi)置轉(zhuǎn)速編碼器)2、油泵3、比例壓力控制單元4、邏輯 轉(zhuǎn)換卡5和壓力傳感器6。
結(jié)構(gòu)器件如圖1，本實用新型包含有油泵3，油泵3連接伺服電機 2，變頻器1連接并驅(qū)動伺服電機2，伺服電機2轉(zhuǎn)速值狀態(tài)參數(shù)傳送 到邏輯轉(zhuǎn)換卡5，壓力傳感器6檢測值狀態(tài)參數(shù)傳送到邏輯轉(zhuǎn)換卡5。伺服液壓泵站的油泵3壓力由比例壓力控制單元4進行壓力控制，油 泵3的壓力輸出值由壓力傳感器6檢測。伺服液壓泵站的變頻器1、 伺服電機2、油泵3、比例壓力控制單元4、邏輯轉(zhuǎn)換卡5、壓力傳感 器6聯(lián)合動作對液壓泵站系統(tǒng)的流量和壓力進行聯(lián)合控制。
伺服電機2和油泵3連接在一起，伺服電機2的轉(zhuǎn)速由變頻器1 驅(qū)動。由邏輯轉(zhuǎn)換卡5通過各監(jiān)測參數(shù)之間的邏輯換算對變頻器1發(fā) 出轉(zhuǎn)速指令，從而控制伺服電機2的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)對液壓泵站系統(tǒng)的流 量大小進行控制。壓力指令、流量指令、壓力傳感器6檢測值、伺服 電機2轉(zhuǎn)速值均輸入到邏輯轉(zhuǎn)換卡5進行邏輯運算，并將最終判斷轉(zhuǎn) 速指令提供給變頻器1對伺服電機2進行轉(zhuǎn)速控制。而獨立的比例壓 力控制單元4單獨控制液壓系統(tǒng)壓力，壓力指令和流量指令通過邏輯 轉(zhuǎn)換卡5聯(lián)合動作，聯(lián)合實現(xiàn)對液壓泵站系統(tǒng)的壓力和流量的綜合控 制。液壓泵站系統(tǒng)工作時由變頻器1驅(qū)動伺服電機2進行流量控制5 而壓力指令由比例壓力控制單元進行壓力控制，二者通過邏輯轉(zhuǎn)換卡 邏輯運算綜合控制達到最佳使用效果。
以上所舉實施例僅用為方便舉例說明本實用新型，并非對本實用 新型作任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若 在不脫離本實用新型所提技術特征的范圍內(nèi)，利用本實用新型所揭示 技術內(nèi)容所作出局部更動或修飾的等效實施例，并且未脫離本實用新 型的技術特征內(nèi)容，均仍屬于本實用新型技術特征的范圍內(nèi)。
權利要求1、一種伺服液壓泵站的發(fā)生裝置，包含有油泵(3)，其特征在于所述油泵(3)連接伺服電機(2)，變頻器(1)連接并驅(qū)動伺服電機(2)，伺服電機(2)轉(zhuǎn)速值狀態(tài)參數(shù)傳送到邏輯轉(zhuǎn)換卡(5)，壓力傳感器(6)檢測值狀態(tài)參數(shù)傳送到邏輯轉(zhuǎn)換卡(5)。
2、 根據(jù)權利要求1所述的伺服液壓泵站的發(fā)生裝置，其特征在于所述伺服液壓泵站的油泵(3)壓力由比例壓力控制單元(4)進行壓 力控制，油泵(3)的壓力輸出值由壓力傳感器(6)檢測。
3、 根據(jù)權利要求2所述的伺服液壓泵站的發(fā)生裝置，其特征在于所 述伺服液壓泵站的變頻器(1)、伺服電機(2)、油泵(3)、比例壓 力控制單元(4)、邏輯轉(zhuǎn)換卡(5)、壓力傳感器(6)聯(lián)合動作對液 壓泵站系統(tǒng)的流量和壓力進行聯(lián)合控制。
專利摘要本實用新型涉及一種由變頻器控制伺服電機驅(qū)動油泵形式的伺服液壓泵站，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、易于控制的伺服液壓泵站的發(fā)生裝置，解決傳統(tǒng)的伺服液壓泵站雖然性能優(yōu)越但價格昂貴，無法規(guī)?；M行工業(yè)應用推廣的難題。本實用新型包含有油泵，油泵連接伺服電機，變頻器連接并驅(qū)動伺服電機，伺服電機轉(zhuǎn)速值狀態(tài)參數(shù)傳送到邏輯轉(zhuǎn)換卡，壓力傳感器檢測值狀態(tài)參數(shù)傳送到邏輯轉(zhuǎn)換卡。本實用新型解決了傳統(tǒng)伺服液壓泵站的壓力指令依賴于伺服控制器追蹤和控制，從而必須設計復雜的伺服控制器軟硬件結(jié)構(gòu)這一難題，極大降低了伺服液壓泵站的整體成本，具有非常高的實用價值和推廣意義。
文檔編號F15B7/00GK201382031SQ20092005381
公開日2010年1月13日 申請日期2009年4月1日 優(yōu)先權日2009年4月1日
發(fā)明者勇 張, 曾子健, 李向東, 江永忠, 羅志雄 申請人:東華機械有限公司