一種用于伺服泵系統(tǒng)的敏感泄壓裝置制造方法
【專利摘要】一種用于伺服泵系統(tǒng)的敏感泄壓裝置,包括互相通電連接的伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和油泵;所述油泵出口為主油路,主油路與伺服驅(qū)動(dòng)器之間連接有壓力傳感器;其特征在于:所述主油路7旁邊設(shè)置有泄壓集成模塊VIU,所述VIU包括P口阻尼、A口阻尼、泄油回路和電磁方向閥;所述伺服驅(qū)動(dòng)器嵌入有邏輯控制電磁方向閥的軟件,其IO端口通過(guò)控制電纜連接電磁方向閥,以對(duì)其實(shí)現(xiàn)控制。本實(shí)用新型是通過(guò)下載軟件到伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)中,并通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器IO輸出控制電磁方向閥的一個(gè)電液結(jié)合的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、效果顯著、反應(yīng)敏感,能有效地實(shí)現(xiàn)油泵泄壓壓力控制功能,避免油泵反轉(zhuǎn)泄壓導(dǎo)致油泵損壞等情況,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。
【專利說(shuō)明】—種用于伺服泵系統(tǒng)的敏感泄壓裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種泄壓裝置,特別涉及一種用于伺服泵系統(tǒng)的敏感泄壓裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐,注塑機(jī)伺服泵系統(tǒng)的油泵配置主要分為柱塞泵和齒輪泵兩種(占有98%的市場(chǎng)份額),但他們各有優(yōu)劣,柱塞泵噪音高,高壓泄壓時(shí)油泵反轉(zhuǎn)噪音大,并反轉(zhuǎn)導(dǎo)致油泵和聯(lián)軸器的使用壽命縮短;而齒輪泵由于結(jié)構(gòu)原因其在高壓泄壓時(shí)油泵反轉(zhuǎn)控制要求十分高,一旦經(jīng)常出現(xiàn)負(fù)壓極容易損壞油泵,給用戶使用帶來(lái)了風(fēng)險(xiǎn),并且市場(chǎng)應(yīng)用為了降低成本齒輪泵一般都用到2000轉(zhuǎn)/分鐘以上的轉(zhuǎn)速,如果通過(guò)反轉(zhuǎn)來(lái)泄壓,油泵更加容易損壞,使用壽命得不到保障。
[0003]鑒于這種情況,目前市場(chǎng)出現(xiàn)兩種解決方案:第一種:通過(guò)利用壓差原理增加旁路卸荷功能,并油泵出口處增加單向閥的一種結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)容易出現(xiàn)超差,降低了壓力控制的穩(wěn)定性,并且一旦出現(xiàn)負(fù)壓極易導(dǎo)致齒輪泵損壞,系統(tǒng)工作穩(wěn)定性下降。第二種:在主油路設(shè)有回聯(lián)至郵箱的回油卸荷支路,并在支路上串聯(lián)一個(gè)方向切換閥。其未能解決伺服油泵在做壓力控制時(shí)油泵不通過(guò)直接反轉(zhuǎn)泄壓而依靠旁路控制組合實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)泄壓壓力控制的問(wèn)題。因此,基于上述兩種情況,對(duì)于伺服泵系統(tǒng)在以旁路泄壓的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力控制從而提高系統(tǒng)的使用壽命很有必要。
[0004]中國(guó)專利文獻(xiàn)號(hào)CN102734277A于2012年1017日公開了一種高精度高效率智能閉環(huán)伺服泵控系統(tǒng),包括液壓油缸、換向閥、油箱、定量泵、壓力傳感器、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制模塊以及速度傳感器;速度傳感器檢測(cè)液壓油缸的轉(zhuǎn)速并輸出檢測(cè)轉(zhuǎn)速信號(hào)至控制模塊;壓力傳感器檢測(cè)油壓并輸出檢測(cè)油壓信號(hào)至控制模塊;控制模塊進(jìn)行比例、積分、微分運(yùn)算從而輸出控制信號(hào)至驅(qū)動(dòng)模塊;驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)控制信號(hào)改變伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速。該結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差,而且泄壓速度慢。因此,其結(jié)構(gòu)還有待進(jìn)一步完善。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、穩(wěn)定性好、泄壓速度快的伺服泵系統(tǒng)的敏感泄壓裝置,以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。
[0006]按此目的設(shè)計(jì)的一種用于伺服泵系統(tǒng)的敏感泄壓裝置,包括互相通電連接的伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和油泵;所述油泵出口為主油路,主油路與伺服驅(qū)動(dòng)器之間連接有壓力傳感器;其特征在于:所述主油路7旁邊設(shè)置有泄壓集成模塊VIU,所述VIU包括P 口阻尼、A 口阻尼、泄油回路和電磁方向閥;所述伺服驅(qū)動(dòng)器的1端口通過(guò)控制電纜連接電磁方向閥,以對(duì)其實(shí)現(xiàn)控制。
[0007]所述伺服驅(qū)動(dòng)器嵌入相關(guān)軟件,以進(jìn)行邏輯控制電磁方向閥;所述軟件能夠?qū)崿F(xiàn)在目標(biāo)壓力達(dá)到之前關(guān)閉電磁方向閥。
[0008]所述電磁方向閥采用并行雙通道泄油,設(shè)置有高壓油入口 A和P,對(duì)應(yīng)設(shè)置有油出口 B 和 T。
[0009]所述高壓油入口 A和P處分別設(shè)置有可更換的A 口阻尼和P 口阻尼。
[0010]所述A 口阻尼和P 口阻尼用于調(diào)節(jié)VIU泄壓的快慢,且精度可達(dá)到1000bar/S穩(wěn)定工作。
[0011]所述電磁方向閥的油出口 B和T并行接通泄壓油路5同時(shí)進(jìn)行排油。
[0012]所述電磁方向閥、壓力傳感器、伺服電機(jī)和油泵形成泄壓壓力閉環(huán)控制。
[0013]所述壓力傳感器監(jiān)測(cè)主油路內(nèi)的油壓,以及時(shí)反饋伺服驅(qū)動(dòng)器。
[0014]本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)計(jì)一款控制外部油路的軟件,下載到伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)中,并在主油路旁邊增設(shè)泄壓集成模塊VIU,通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器1輸出控制泄壓集成模塊VIU中的電磁方向閥的一個(gè)電液結(jié)合的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、成本低、效果顯著、泄壓快、反應(yīng)敏感,能有效地實(shí)現(xiàn)油泵泄壓壓力控制功能,避免油泵反轉(zhuǎn)泄壓導(dǎo)致油泵損壞等情況,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例電路示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中VIU的立體結(jié)構(gòu)示意圖圖。
[0017]I為伺服驅(qū)動(dòng)器,2為電磁方向閥,3為P 口阻尼,4為A 口阻尼,5為泄油回路,6為控制電纜,7為主油路,8為壓力傳感器,9為伺服電機(jī),10為油泵。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0019]參見圖1,本用于伺服泵系統(tǒng)的敏感泄壓裝置,包括互相通電連接的伺服驅(qū)動(dòng)器
1、伺服電機(jī)9和油泵10 ;所述油泵10出口為主油路7,主油路7與伺服驅(qū)動(dòng)器I之間連接有壓力傳感器8 ;其特征在于:所述主油路7旁邊設(shè)置有泄壓集成模塊VIU,所述VIU包括P口阻尼3、A 口阻尼4、泄油回路5和電磁方向閥2 ;所述伺服驅(qū)動(dòng)器I的1端口通過(guò)控制電纜6連接電磁方向閥2,以對(duì)其實(shí)現(xiàn)控制。
[0020]具體地講,首先開發(fā)一款相關(guān)控制軟件,然后做為伺服驅(qū)動(dòng)器I的一個(gè)插件嵌入伺服驅(qū)動(dòng)器I,從伺服驅(qū)動(dòng)器I1端口通過(guò)控制電纜6連接到電磁方向閥2上進(jìn)行邏輯控制,其軟件能夠?qū)崿F(xiàn)在目標(biāo)壓力達(dá)到之前關(guān)閉電磁方向閥2。
[0021]所述電磁方向閥2采用并行雙通道泄油,設(shè)置有高壓油入口 A和P,對(duì)應(yīng)設(shè)置有油出口 B和T。高壓油從電磁方向閥2的P 口和A 口同時(shí)進(jìn)油提高電磁方向閥2的打開和關(guān)閉的穩(wěn)定性;然后,從油出口 B和T排油,所述油出口 B和T并行連接泄壓油路5進(jìn)行排油,油液最后排回到油缸。保證了電磁方向閥2打開和關(guān)閉的速度,操作敏感,反應(yīng)快。所述高壓油入口 A和P處分別設(shè)置有可更換的A 口阻尼4和P 口阻尼3,用于調(diào)節(jié)VIU泄壓的快慢,且精度可達(dá)到1000bar/S穩(wěn)定工作。
[0022]所述電磁方向閥2、壓力傳感器8、伺服電機(jī)9和油泵10形成泄壓壓力閉環(huán)控制。壓力傳感器8監(jiān)測(cè)主油路7內(nèi)的油壓,以及時(shí)反饋伺服驅(qū)動(dòng)器I,從而開始控制電磁方向閥2泄壓。
[0023]壓力傳感器8時(shí)刻監(jiān)測(cè)主油路7內(nèi)的油壓,當(dāng)當(dāng)油壓過(guò)高,壓力傳感器8發(fā)出相應(yīng)指令到伺服驅(qū)動(dòng)器1,伺服系統(tǒng)進(jìn)行保壓控制或需要泄壓壓力控制時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)器I運(yùn)行控制軟件邏輯控制電磁方向閥2,高壓油開始從油入口 A和P進(jìn)入,期間可通過(guò)調(diào)整A 口阻尼4和P 口阻尼3彌補(bǔ)普通方向閥關(guān)閉導(dǎo)致的延遲,并配合伺服驅(qū)動(dòng)器I 一起進(jìn)行壓力泄壓控制,在壓力泄壓控制過(guò)程電磁方向閥2打開后,伺服驅(qū)動(dòng)器I的軟件可控制電磁方向閥2在目標(biāo)壓力到達(dá)之前提前關(guān)閉,避免壓力超差。從而獲得同一套伺服系統(tǒng)固定配置的泄壓壓力控制結(jié)構(gòu),伺服系統(tǒng)不需要過(guò)激的反轉(zhuǎn)泄壓來(lái)控制泄壓壓力,取消或大大減低了伺服泵系統(tǒng)的反轉(zhuǎn)泄壓動(dòng)作或速度,避免因過(guò)激的反轉(zhuǎn)泄壓導(dǎo)致的油泵或聯(lián)軸器損壞。提升油泵和聯(lián)軸器的使用壽命和伺服泵系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0024]綜上所述,本實(shí)用新型已如說(shuō)明書及圖示內(nèi)容,制成實(shí)際樣品且經(jīng)過(guò)多次使用測(cè)試,從使用測(cè)試的效果看,可證明本實(shí)用新型能達(dá)到其所預(yù)期之目的,并批量應(yīng)用到常規(guī)設(shè)備中,其實(shí)用價(jià)值毋庸置疑。以上所舉例實(shí)施例僅用來(lái)方便舉例說(shuō)明本實(shí)用新型,并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式的限制,任何所屬技術(shù)【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通用知識(shí)者,若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi),利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例,并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)特征內(nèi)容,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于伺服泵系統(tǒng)的敏感泄壓裝置,包括互相通電連接的伺服驅(qū)動(dòng)器(I)、伺服電機(jī)(9)和油泵(10);所述油泵(10)出口為主油路(7),主油路(7)與伺服驅(qū)動(dòng)器(I)之間連接有壓力傳感器(8);其特征在于:所述主油路7旁邊設(shè)置有泄壓集成模塊VIU,所述VIU包括P 口阻尼(3)、A 口阻尼(4)、泄油回路(5)和電磁方向閥(2);所述伺服驅(qū)動(dòng)器(I)的1端口通過(guò)控制電纜(6)連接電磁方向閥(2),以對(duì)其實(shí)現(xiàn)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于伺服泵系統(tǒng)的敏感泄壓裝置,其特征在于所述伺服驅(qū)動(dòng)器(I)嵌入相關(guān)軟件,以進(jìn)行邏輯控制電磁方向閥(2);所述軟件能夠?qū)崿F(xiàn)在目標(biāo)壓力達(dá)到之前關(guān)閉電磁方向閥(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于伺服泵系統(tǒng)的敏感泄壓裝置,其特征在于所述電磁方向閥(2)采用并行雙通道泄油,設(shè)置有高壓油入口 A和P,對(duì)應(yīng)設(shè)置有油出口 B和T。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于伺服泵系統(tǒng)的敏感泄壓裝置,其特征在于所述高壓油入口 A和P處分別設(shè)置有可更換的A 口阻尼(4)和P 口阻尼(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于伺服泵系統(tǒng)的敏感泄壓裝置,其特征在于所述A口阻尼(4)和P 口阻尼(3)用于調(diào)節(jié)VIU泄壓的快慢,且精度可達(dá)到lOOObar/s穩(wěn)定工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于伺服泵系統(tǒng)的敏感泄壓裝置,其特征在于所述電磁方向閥(2)的油出口 B和T并行接通泄壓油路5同時(shí)進(jìn)行排油。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于伺服泵系統(tǒng)的敏感泄壓裝置,其特征在于所述電磁方向閥(2)、壓力傳感器(8)、伺服電機(jī)(9)和油泵(10)形成泄壓壓力閉環(huán)控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的用于伺服泵系統(tǒng)的敏感泄壓裝置,其特征在于所述壓力傳感器(8)監(jiān)測(cè)主油路(7)內(nèi)的油壓,以及時(shí)反饋伺服驅(qū)動(dòng)器(I)。
【文檔編號(hào)】F15B20/00GK204003795SQ201420315913
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】黃東輝, 李子玉, 鐘遠(yuǎn)城 申請(qǐng)人:廣東伊之密精密注壓科技有限公司