液壓泵雙邊承壓伺服變量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓泵伺服變量控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓泵雙邊承壓伺服變量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓泵泵油通過控制壓力油的作用方向，進(jìn)而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向，為此要求換向裝置應(yīng)具有較高的換向精度、換向靈敏度和換向平穩(wěn)性。然而目前使用的液壓泵伺服變量裝置，需通過微動(dòng)開關(guān)、壓力繼電器等中間環(huán)節(jié)以控制油流方向，不僅結(jié)構(gòu)設(shè)置復(fù)雜，且變量缸體在無外部操縱作用下，保持相對(duì)靜止的特性較差，導(dǎo)致液壓泵不能及時(shí)停止泵油，處于零位狀態(tài)；同時(shí)變量缸體內(nèi)設(shè)置的組件在長時(shí)間運(yùn)行后需要潤滑，以維持正常運(yùn)行，若在現(xiàn)有的液壓泵雙邊承壓伺服變量裝置上增加潤滑功能勢(shì)必增加生產(chǎn)成本，也將增加液壓泵的負(fù)荷；此外，當(dāng)壓力油進(jìn)入變量缸體后推動(dòng)變量缸體運(yùn)動(dòng)，在變量缸體作用下，通過滑塊帶動(dòng)變量斜盤旋轉(zhuǎn)過一定角度后，液壓泵達(dá)到排量，若要進(jìn)一步改變液壓泵的排量，需重新啟動(dòng)壓力油在此推動(dòng)變量缸體才得以改變，不僅浪費(fèi)能量，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，傳統(tǒng)的變量不能實(shí)時(shí)控制無級(jí)調(diào)整排量，且限定斜盤相對(duì)靜止的彈簧預(yù)壓力沒有根據(jù)系統(tǒng)的需要進(jìn)行配置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種液壓泵雙邊承壓伺服變量裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]液壓泵雙邊承壓伺服變量裝置，包括緊固螺釘、反饋桿、中心軸、頂部軸承定位銷、頂部固定軸、底部固定銷、底部軸承定位銷、變量斜盤、滑塊、變量缸體、伺服閥、殼體、左彈簧座、左復(fù)位組件、左彈簧蓋、右彈簧座、右復(fù)位組件、右彈簧座及卸荷油道；其中，伺服閥通過緊固螺釘安裝于殼體的右上方，緊固螺釘上安裝有反饋桿，且反饋桿伸入殼體內(nèi)并安裝于變量缸體內(nèi)，同時(shí)在殼體安裝有頂部固定軸與底部固定銷，頂部固定軸上安裝有用于對(duì)應(yīng)安裝變量斜盤的頂部月牙軸承和底部月牙軸承，在外部作用力的作用下變量斜盤對(duì)應(yīng)安裝在頂部月牙軸承和底部月牙軸承上，底部軸承定位銷一端穿過底部月牙軸承的支架插入底部固定銷內(nèi)，另一端插入變量斜盤內(nèi)，頂部軸承定位銷一端穿過頂部月牙軸承的支架插入頂部固定軸內(nèi)，另一端插入變量斜盤內(nèi)，滑塊與變量斜盤配合安裝，且滑塊安裝于變量缸體內(nèi)；殼體上部腔體兩端安裝有左端蓋和右端蓋，變量缸體安裝于殼體上部腔體內(nèi)，并套裝于中心軸上；此外，變量缸體內(nèi)腔及內(nèi)部所設(shè)置的左復(fù)位組件與右復(fù)位組件關(guān)于滑塊對(duì)稱，且左復(fù)位組件與右復(fù)位組件套裝于中心軸上，同時(shí)左復(fù)位組件一端與左彈簧座連接，另一端與左彈簧蓋連接，右復(fù)位組件一端與右彈簧座連接，另一端與右彈簧蓋連接；伺服閥通過卸荷油道與變量缸體連接。
[0006]在本實(shí)用新型中，殼體上安裝有用于對(duì)頂部月牙軸承外圈與底部月牙軸承外圈進(jìn)行周向限位的彈性圓柱銷，通過彈性圓柱銷完成對(duì)頂部月牙軸承和底部月牙軸承外圈的周向限位。
[0007]在本實(shí)用新型中，頂部固定軸上方安裝有用于緊固密封的螺塞。
[0008]在本實(shí)用新型中，底部固定銷下方安裝有用于緊固密封的螺塞。
[0009]在本實(shí)用新型中，中心軸一端插入左端蓋內(nèi)，另一端安裝于右端蓋內(nèi)，并在右端蓋內(nèi)調(diào)整位置后通過鎖緊螺母鎖緊。
[0010]在本實(shí)用新型中，變量缸體與頂部固定軸兩端之間設(shè)置有左支撐耐磨環(huán)和右支撐耐磨環(huán)，通過左支撐耐磨環(huán)和右支撐耐磨環(huán)支撐變量缸體與頂部固定軸，而左支撐耐磨環(huán)內(nèi)設(shè)置有用于對(duì)其進(jìn)行密封的左密封圈，右支撐耐磨環(huán)內(nèi)設(shè)置有用于對(duì)其進(jìn)行密封的右密封圈。
[0011]在本實(shí)用新型中，左復(fù)位組件中，左側(cè)主復(fù)位彈簧與左側(cè)輔助復(fù)位彈簧套裝于中心軸上并安裝于變量缸體內(nèi)，其一端作用在左彈簧座上，另一端作用在左彈簧蓋上，并在左彈簧蓋一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)左側(cè)主復(fù)位彈簧與左側(cè)輔助復(fù)位彈簧進(jìn)行限位的左孔用擋圈。
[0012]在本實(shí)用新型中，右復(fù)位組件中，右側(cè)主復(fù)位彈簧與右側(cè)輔助復(fù)位彈簧套裝于中心軸上并安裝于變量缸體內(nèi)，其一端作用在右彈簧座上，另一端作用在右彈簧蓋上，并在右彈簧蓋一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)右側(cè)主復(fù)位彈簧與右側(cè)輔助復(fù)位彈簧進(jìn)行限位的右孔用擋圈。
[0013]在本實(shí)用新型中，中心軸上安裝有左半圓擋圈與右半圓擋圈，且左半圓擋圈上套裝有左塑料帽，右半圓擋圈上套裝有右塑料帽，進(jìn)而保證左半圓擋圈與右半圓擋圈成為一個(gè)整體。
[0014]在本實(shí)用新型中，中心軸上設(shè)置有臺(tái)階。
[0015]液壓泵雙邊承壓伺服變量控制方法，具體步驟如下:
[0016]外部控制壓力油輸送至伺服閥的入口，當(dāng)外部無操縱時(shí)，在左側(cè)主復(fù)位彈簧、左側(cè)輔助復(fù)位彈簧、右側(cè)主復(fù)位彈簧和右側(cè)輔助復(fù)位彈簧預(yù)緊力的作用下，變量缸體保持相對(duì)靜止，并通過滑塊控制變量斜盤處于相對(duì)左右無傾斜狀態(tài)，此時(shí)泵排量為零，停止泵油；當(dāng)外部操縱控制伺服閥供油時(shí)，壓力油可分別進(jìn)入變量缸體的左端型腔或右端型腔，當(dāng)壓力油進(jìn)入右端型腔時(shí)，推動(dòng)變量缸體左行，左端的液壓油經(jīng)油路返回并由卸荷油道卸荷，且將油覆蓋在變量缸體及其相關(guān)部件上，起到潤滑作用，此時(shí)右彈簧座頂在中心軸的臺(tái)階上，右孔用擋圈帶動(dòng)右彈簧蓋壓縮右側(cè)主復(fù)位彈簧和右側(cè)輔助復(fù)位彈簧，與此同時(shí)，變量缸體向左運(yùn)動(dòng)，促使左孔用擋圈脫離對(duì)左彈簧蓋的作用，此時(shí)左彈簧蓋作用在左半圓擋圈上，左側(cè)主復(fù)位彈簧和左側(cè)輔助復(fù)位彈簧在變量缸體的作用下通過左彈簧座壓縮左行，在此過程中，變量缸體帶著反饋桿旋轉(zhuǎn)，逐漸關(guān)閉油路，使得停止供油，變量缸體停在停止供油位置，至此，在變量缸體的作用下，通過滑塊帶動(dòng)變量斜盤旋轉(zhuǎn)過一定角度后，泵達(dá)到當(dāng)前的操縱排量，此為非定排量；通過操縱改變伺服閥的控件相對(duì)位置，變量斜盤旋轉(zhuǎn)的角度隨之改變，從而實(shí)現(xiàn)泵排量的改變，同理，當(dāng)液壓油進(jìn)入左端型腔時(shí)推動(dòng)變量缸體右行；
[0017]當(dāng)變量斜盤受外部作用旋轉(zhuǎn)時(shí)，其一端可通過底部軸承定位銷帶動(dòng)底部月牙軸承上的支架及滾珠作相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，另一端通過頂部軸承定位銷帶動(dòng)頂部月牙軸承上的支架及滾珠作相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而保持頂部月牙軸承和底部月牙軸承對(duì)變量斜盤的全面依托支撐，以保證不會(huì)因變量斜盤的旋轉(zhuǎn)而造成承壓面積的減小。
[0018]有益效果:本實(shí)用新型中伺服變量控制操作簡便，同時(shí)在變量缸體內(nèi)設(shè)置有關(guān)于滑塊對(duì)稱的左復(fù)位組件與右復(fù)位組件，在彈簧預(yù)緊力的作用下，變量缸體保持相對(duì)靜止，通過滑塊控制變量斜盤處于相對(duì)左右無傾斜狀態(tài)，及時(shí)控制液壓泵停止泵油；同時(shí)壓力油經(jīng)油路返回由回油通道卸荷，且將油覆蓋在變量缸體及其相關(guān)部件上，起到潤滑作用；此外，彈簧的預(yù)緊力能夠有效消除液壓泵在泵油時(shí)的動(dòng)態(tài)擺動(dòng)。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的裝配俯視圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的裝配剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0022]參見圖1?圖2的液壓泵雙邊承壓伺服變量裝置，包括緊固螺釘1、反饋桿2、中心軸3、螺塞4、頂部軸承定位銷5、頂部固定軸6、頂部月牙軸承7、彈性圓柱銷8、底部固定銷9、底部軸承定位銷10、底部月牙軸承11、變量斜盤12、滑塊13、變量缸體14、伺服閥15、殼體16、左密封圈17、左支撐耐磨環(huán)18、O型圈19、左孔用擋圈20、左端蓋21、左半圓擋圈22、左塑料帽23、左彈簧蓋24、左側(cè)主復(fù)位彈簧25、左側(cè)輔助復(fù)位彈簧26、左彈簧座27、右彈簧座28、右側(cè)主復(fù)位彈簧29、右側(cè)輔助復(fù)位彈簧30、右彈簧蓋31、右塑料帽32、右半圓擋圈33、鎖緊螺母34、右端蓋35、右孔用擋圈36、右支撐耐磨環(huán)37、右密封圈38及卸荷油道39。
[0023]在本實(shí)施例中，伺服閥15通過緊固螺釘I安裝于殼體16的右上方，緊固螺釘I上的反饋桿2伸入殼體16內(nèi)并安裝于變量缸體14內(nèi)，頂部月牙軸承7和底部月牙軸承11分別安裝于頂部固