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液壓伺服控制裝置的制作方法

文檔序號(hào):5507389閱讀:361來源:國(guó)知局
專利名稱:液壓伺服控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種用于電力機(jī)械風(fēng)機(jī)的伺服控制裝置, 尤其涉及一種液壓伺服控制裝置。
背景技術(shù)
目前,傳統(tǒng)液壓伺服控制裝置的液壓系統(tǒng)大多采用開環(huán)控 制方式,而方向控制大多采用齒輪、齒條等機(jī)械元件來實(shí)現(xiàn),因此不僅所 需的控制油壓較高,而且存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、加工難度高,以及控制 精度低等缺陷。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷,本實(shí)用新型旨在提供一 種體積小、結(jié)構(gòu)緊湊的液壓伺服控制裝置,它能夠?qū)崟r(shí)控制油缸的正負(fù)行 程,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)風(fēng)量的控制。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案它由換向閥和油 缸構(gòu)成;所述換向閥由閥套、安裝在該套中設(shè)有左油道和右油道的閥桿構(gòu) 成,闊套的內(nèi)壁設(shè)有進(jìn)油腔、左進(jìn)油腔、右進(jìn)油腔、左回油腔、右回油腔, 設(shè)在閥套壁中的油道與左回油腔和右回油腔連通,設(shè)在閥套上的進(jìn)油孔、 出油孔分別與進(jìn)油腔、油道連通;所述油缸由缸體、安裝在該缸體上的活 塞桿、以及固定在該桿上的活塞構(gòu)成;活塞桿與閥桿固定連接,設(shè)在活塞 桿上的左腔油道和右腔油道分別與左油道和右油道連通。閥桿通過軸承安裝在閥套中。與現(xiàn)有技術(shù)比較,本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案,因此實(shí)現(xiàn)了 液壓系統(tǒng)的閉環(huán)控制,從而大大提高了控制精度,能夠?qū)τ透椎恼?fù)行程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制;此外,本實(shí)用新型具有控制油壓低、結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單、體積 小等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型換向閥的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中閥桿l 右油道2 左油道3 閥套4 左回油腔5 左進(jìn) 油腔6 進(jìn)油腔7 右進(jìn)油腔8 右回油腔9 出油孔IO 工作面All 進(jìn)油孔12 工作面B13 油道14 右腔油道15 左腔油道16 活塞 桿17 缸體18 活塞19具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明在圖1 2中,換向閥由閥套4和安裝在該套中的閥桿1構(gòu)成。閥套4 的內(nèi)壁設(shè)有環(huán)狀的進(jìn)油腔7、左進(jìn)油腔6、右進(jìn)油腔8、左回油腔5和右回 油腔9,進(jìn)油腔7位于閥套4內(nèi)壁的中段,左進(jìn)油腔6、右進(jìn)油腔8分別位 于進(jìn)油腔7的左右兩側(cè),位于左進(jìn)油腔6左側(cè)的左回油腔5和位于右進(jìn)油 腔8右側(cè)的右回油腔9與設(shè)在閥套4壁中的油道14連通;閥套4上設(shè)有進(jìn) 油孔12和出油孔10,進(jìn)油孔12與進(jìn)油腔7連通、出油孔10與油道14連 通。油缸由缸體18、安裝在該缸體上的活塞桿17、以及固定在該桿上的活 塞19構(gòu)成;活塞桿17中設(shè)有左腔油道16和右腔油道15,活塞桿17與閥 桿1固定連接,左腔油道16與左油道3連通、右腔油道15與右油道2連 通。為了便于操作,閥桿1通過軸承安裝在閥套4中。工作原理當(dāng)閥套4向左運(yùn)動(dòng)時(shí),設(shè)在閥桿1上的工作面All —方面 開啟進(jìn)油腔7與右進(jìn)油腔8之間的通道、另一方面將右進(jìn)油腔8與右回油腔9之間的通道隔斷,與此同時(shí),設(shè)在閥桿1上的工作面B13—方面開啟 左進(jìn)油腔6與左回油腔5之間的通道、另一方面將進(jìn)油腔7與左進(jìn)油腔6 之間的通道隔斷;液壓油從進(jìn)油孔12進(jìn)入進(jìn)油腔7,然后通過右進(jìn)油腔8、 右油道2、右腔油道15進(jìn)入油缸的右腔,同時(shí),油缸左腔的液壓油通過左 腔油道16、左油道3、左進(jìn)油腔6進(jìn)入左回油腔5,然后通過油道14、出 油孔10流出,從而實(shí)現(xiàn)活塞桿17伸出。反之,當(dāng)閥套4向右運(yùn)動(dòng)時(shí),設(shè) 在閥桿1上的工作面B13 —方面開啟進(jìn)油腔7與左進(jìn)油腔6之間的通道、 另一方面將左進(jìn)油腔6與左回油腔5之間的通道隔斷,與此同時(shí),設(shè)在閥 桿1上的工作面All —方面開啟右進(jìn)油腔8與右回油腔9之間的通道、另 一方面將進(jìn)油腔7與右進(jìn)油腔8之間的通道隔斷;液壓油從進(jìn)油孔12進(jìn)入 進(jìn)油腔7,然后通過左進(jìn)油腔6、左油道3、左腔油道16進(jìn)入油缸的左腔, 同時(shí),油缸右腔的液壓油通過右腔油道15、右油道2、右進(jìn)油腔8進(jìn)入右 回油腔9,然后通過油道14、出油孔10流出,從而實(shí)現(xiàn)活塞桿17回縮。
權(quán)利要求1.一種液壓伺服控制裝置,由換向閥和油缸構(gòu)成;其特征在于所述換向閥由閥套(4)、安裝在該套中設(shè)有左油道(3)和右油道(2)的閥桿(1)構(gòu)成,閥套(4)的內(nèi)壁設(shè)有進(jìn)油腔(7)、左進(jìn)油腔(6)、右進(jìn)油腔(8)、左回油腔(5)、右回油腔(9),設(shè)在閥套(4)壁中的油道(14)與左回油腔(5)和右回油腔(9)連通,設(shè)在閥套(4)上的進(jìn)油孔(12)、出油孔(10)分別與進(jìn)油腔(7)、油道(14)連通;所述油缸由缸體(18)、安裝在該缸體上的活塞桿(17)、以及固定在該桿上的活塞(19)構(gòu)成;活塞桿(17)與閥桿(1)固定連接,設(shè)在活塞桿(17)上的左腔油道(16)和右腔油道(15)分別與左油道(3)和右油道(2)連通。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓伺服控制裝置,其特征在于閥桿(l) 通過軸承安裝在閥套(4)中。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種液壓伺服控制裝置,屬于液壓控制裝置;旨在提供一種體積小、結(jié)構(gòu)緊湊的液壓控制裝置。它由換向閥和油缸構(gòu)成;換向閥由閥套(4)和閥桿(1)構(gòu)成,閥套(4)的內(nèi)壁設(shè)有進(jìn)油腔(7)、左進(jìn)油腔(6)、右進(jìn)油腔(8)、左回油腔(5)、右回油腔(9),油道(14)與左回油腔(5)和右回油腔(9)連通,進(jìn)油孔(12)、出油孔(10)分別與進(jìn)油腔(7)、油道(14)連通;油缸由缸體(18)、活塞桿(17)以及活塞(19)構(gòu)成;活塞桿(17)與閥桿(1)固定連接,活塞桿(17)上的左腔油道(16)和右腔油道(15)分別與左油道(3)和右油道(2)連通。本實(shí)用新型主要與電力風(fēng)機(jī)配套使用。
文檔編號(hào)F15B13/00GK201125897SQ20072017424
公開日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2007年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月29日
發(fā)明者鄭金生, 陳光進(jìn), 勇 黃 申請(qǐng)人:貴州楓陽液壓有限責(zé)任公司
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