專利名稱：脈沖油缸的機(jī)械位置反饋機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于液壓伺服機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
為實(shí)現(xiàn)脈沖油缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，設(shè)計(jì)合理，一般皆采用油缸內(nèi)部實(shí)現(xiàn)機(jī)械位置反饋的機(jī)構(gòu)，如日本專利《液壓伺服缸》(特許號(hào)昭和58年27121)，其結(jié)構(gòu)由圓筒、柱塞、柱塞桿、螺桿、螺母、閥芯、閥體、壓力平衡室、大小齒輪及電脈沖馬達(dá)組成，其特點(diǎn)是其中的螺桿與閥芯為一體結(jié)構(gòu)，對(duì)伺服電機(jī)負(fù)載而言，需有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，如需正常工作則需加大電動(dòng)率，若遇超載時(shí)，活塞突停，而螺桿卻繼續(xù)在活塞上的螺母中旋轉(zhuǎn)，由此，閥芯就會(huì)在軸向產(chǎn)生移動(dòng)，會(huì)造成與其它機(jī)械部件相碰，運(yùn)動(dòng)失靈，甚至發(fā)生機(jī)件損壞、事故發(fā)生。
為解決以上結(jié)構(gòu)之不足，本實(shí)用新型提供一種新的結(jié)構(gòu)形式，使轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯與螺桿采用分離的機(jī)械位置反饋機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)控制靈活，節(jié)省功率的目的。
本實(shí)用新型具體結(jié)構(gòu)形式如下所采用的部件有旋轉(zhuǎn)閥芯，在閥芯外面有閥套，閥套外面套有閥體，且閥芯、閥套和閥體之間緊密配合，閥芯在閥套內(nèi)可任意轉(zhuǎn)動(dòng)，在閥體對(duì)應(yīng)另一端有缸體、活塞、螺母及螺桿組成，閥體與活塞之間為一可伸縮的空腔(A腔)，其結(jié)構(gòu)特征在于閥芯和螺桿為兩體結(jié)構(gòu)，在同一軸線上相互分開，而螺桿和閥套同軸并結(jié)為一體，螺母裝在活塞的中心，與活塞結(jié)為一體，螺母和螺桿間的螺旋機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)可逆動(dòng)作，即和螺母固定在一起以活塞作前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，在螺母內(nèi)的螺桿也同時(shí)作軸向左右旋轉(zhuǎn)。結(jié)果將螺母的直線運(yùn)動(dòng)變成螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
其工作原理旋轉(zhuǎn)閥芯，使A腔和高壓油泵聯(lián)通，油缸活塞受力迫使向外移動(dòng)，由于活塞上的螺母也隨之移動(dòng)，迫使螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也帶動(dòng)和螺桿聯(lián)成一體的閥套轉(zhuǎn)動(dòng)，使閥芯和閥套形成的開口減小直至關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)械位置反饋。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)由于閥芯和螺桿分離，大大減小了電機(jī)拖動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，而長(zhǎng)螺桿的慣量加到拖動(dòng)載荷的活塞上，影響甚微。當(dāng)超載時(shí)，活塞桿不動(dòng)，閥芯只做圓周旋轉(zhuǎn)，沒有軸向移動(dòng)，避免碰撞、安全可靠。
結(jié)合

其實(shí)施例圖1為脈沖油缸的機(jī)械位置反饋機(jī)構(gòu)順向剖面圖；圖2為脈沖油缸的機(jī)械位置反饋機(jī)構(gòu)橫向斷面圖。
如圖1所示，1為螺母、2為活塞、1，2結(jié)為一體，3為螺桿與螺母1緊密配合，4為缸體，與缸體4相對(duì)應(yīng)的5為閥體、6為閥套、7為閥芯，閥芯7和螺桿3斷開，閥桿3與閥套6結(jié)為一體，為此反饋機(jī)構(gòu)采用滾動(dòng)螺旋，閥套6可以和螺桿3一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種脈沖油缸的機(jī)械位置反饋機(jī)構(gòu)，由活塞、螺母、螺桿、閥體、閥套和閥芯組成，本實(shí)用新型特征在于螺桿3和閥芯7為兩體結(jié)構(gòu)，在同一軸線上相互分開，螺桿3與閥套6同軸并結(jié)為一體。
2.按權(quán)利要求1所述之脈沖軸缸的機(jī)械位置反饋機(jī)構(gòu)，其特征在于螺母1在活塞2的中心，并與活塞2結(jié)為一體。
3.按權(quán)利要求1所述之脈沖油缸的機(jī)械位置反饋機(jī)構(gòu)，其特征在于螺母1和螺桿3間的螺旋機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)可遞動(dòng)作，并將螺母1的直線運(yùn)動(dòng)變成螺桿3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型為伺服機(jī)械結(jié)構(gòu)。本結(jié)構(gòu)由螺母、活塞、螺桿、缸體、閥體，閥套和閥芯組成。其中螺母、活塞和螺桿為前體結(jié)構(gòu)，閥體、閥套和閥芯為后體結(jié)構(gòu)，螺桿與閥芯為兩體結(jié)構(gòu)，且螺桿與閥套結(jié)為一體，本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)，由于閥芯和螺桿分離，大大減小了電機(jī)拖動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，當(dāng)超載時(shí)，活塞桿不動(dòng)，閥芯只做圓周旋轉(zhuǎn)，沒有軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，避免碰撞，安全可靠。
文檔編號(hào)F15B15/00GK2053694SQ8920944
公開日1990年2月28日 申請(qǐng)日期1989年8月30日 優(yōu)先權(quán)日1989年8月30日
發(fā)明者原培章, 李小凡, 唐杰 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所